专利名称：双齿条小齿轮式摇摆装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种双齿条小齿轮式摇摆装置，特别是指一种在活塞 的作用下使相互平行配置的一对齿条向互逆方向作往复直线运动， 在该两齿条的往复直线运动作用下通过与该两齿条啮合的小齿轮使 输出轴作摇摆旋转运动的摇摆装置。
背景技术：
现有技术中，被公知的双齿条小齿轮式摇摆装置具有输出轴与一 对活塞，其中，输出轴上配备有与两齿条啮合的小齿轮，该输出轴 被支承并可绕其轴线转动，该活塞上具有两个互相平行配置的齿条。 在流体压力的作用下通过使上述一对活塞作互逆方向的往复直线运 动，使上述输出轴作摇摆旋转运动。
在如上所述的摇摆装置中，使一对活塞作互逆方向的往复直线运 动时，必需要供输压力流体，供输的对象是第一个活塞的第一侧压 力室及第二个活塞的第二侧压力室，或第一个活塞的第二侧压力室 及第二个活塞的第一侧压力室。然而，受结构上及加工上的制约， 连接上述各压力室的流路有时不得不分别跨过各气缸孔而形成。
所以，如下述专利文献1及2所公开的，现有技术的摇摆装置中， 为形成上述各流路，要么在端盖上形成流路槽，要么就另外配备一 个形成有流路槽的盖。
然而，这样的现有技术的摇摆装置，不仅必需要在盖的表面形成 复杂形状的流路槽，还必需配备围绕该复杂流路槽的复杂形状的密 封件，因而其在结构和成本方面有改进的余地。
专利文献1:日本实用新型第2537200号公报
专利文献2:日本特开2002-310104号7>才艮
发明内容
为解决上述现有技术的问题，提出了本发明，其目的在于提供一 种双齿条小齿轮式摇摆装置，该双齿条小齿轮式摇摆装置可使向各 压力室供输压力流体的流路的形成更简单且成本更低。
为解决上述问题，在本发明的双齿条小齿轮式摇摆装置中包括，
具有第1端及相反一侧的第2端的主体，在该主体内部从上述第1 端向第2端平行配置的第1气缸孔及第2气缸孔，分别在上述气缸 孔内滑动的第1活塞及第2活塞，设置在各活塞上的齿条，安装有 与上述齿条啮合的小齿轮的输出轴，通过上述各活塞在各气缸孔的 上述第1端一侧形成的第1压力室及在上述第2端一侧形成的第2 压力室，连接上述第1气缸孔的第2压力室和上述第2气缸孔的第1 压力室的第1空气流路，连接上述第1气缸孔的第1压力室和上述 第2气缸孔的第2压力室的第2空气流路，在供输到上述第1空气 流路及第2空气流路的压缩空气作用下，通过同步地向互逆方向驱 动上述活塞，使上述输出轴绕其轴线周围摇摆旋转，其特征在于， 于上述第1气缸孔及第2气缸孔的上述主体的第1端开口的第1开 口部及第2开口部，被第1端帽及第2端帽闭塞，在上述第1端帽 及第2端帽的外圆周上，在该端帽的轴向上保持一定间隔分别配置 有多个环形密封件，同时，相邻接的环形密封件之间形成环形流路， 上述第1空气流路的一部分由上述第1端帽的环形流路形成，上述 第2空气流路的一部分由上述第2端帽的环形流路形成。
本发明优选，在上述摇摆装置中，上述第1空气流路的结构包括， 使上述第1气缸孔的第2压力室连通在上述第1开口部上的第1主 流路，在上述第1开口部上与第1主流路连通的上述第1端帽的环 形流路，在上述第1开口部上与该环形流路连通的同时，使该第1 开口部连通在上述第2气缸孔的第1压力室上的第1连接流路。上 述第2空气流路的结构包括，使上述第2气缸孔的第2压力室连通 在上述第2开口部上的第2主流路，在上述第2开口部上与第2主 流路连通的上述第2端帽的环形流路，在上述第2开口部上与该环形流路连通的同时，使该第2开口部连通在上述第1气缸孔的第1 压力室上的第2连接流路。
并且，在本发明优选的实施方式中，上述各端帽分别具有至少3 根上述环形密封件，在相邻接的环形密封件之间，分别形成有第1 环形流3各和第2环形流路，该第1环形流路分别与上述各主流路连 通，该第2环形流路具有与上述各气缸孔的第l压力室连通的通孔。 在上述第1开口部与第2开口部之间设置有第1连通孔和第2连通 孔，该第1连通孔贯穿上述主体并连接上述第1端帽的第1环形流 路和第2端帽的第2环形流路，该第2连通孔贯穿上述主体并连接 上述第2端帽的第1环形流路和第1端帽的第2环形流路。上述第1 连接流路由上述第1连通孔和设置在上述第2端帽上的第2环形流 路及通孔构成，上述第2连接流路由上述第2连通孔和设置在上述 第1端帽上的第2环形流路及通孔构成。
在本发明的一个实施方式的摇摆装置中，在上述各端帽的外圆周 上分别形成有，收装有上述环形密封件的3条环形槽，和介于这些 环形槽之间的2条环形突起部，在这些环形突起部的外圆周面和上 述各开口部的内圆周面之间分别形成有环形的空隙，由这些空隙形 成上述各环形流^各。
并且，上述各端帽分别具有与上述各气缸孔的第一压力室相通的 凹部，上述第2环形流路的通孔与该凹部连通。或者，上述第l端 帽的第1环形流路与上述第2端帽的第2环形流路相对配置，同时， 上述第1端帽的第2环形流路与上述第2端帽的第1环形流路相对 配置，而且，上述第1连通孔和第2连通孔互相平行配设。
另外，在本发明优选的另一实施方式中，上述各端帽分别具有至 少2根上述环形密封件，在相邻接的该环形密封件之间形成上述环 形流路。在上述第1开口部和上述第2气缸孔的第1压力室之间设 置有第1连通孔，该第1连通孔贯穿上述主体并连接上述第1端帽 的环形流路与该第l压力室，在上述第2开口部和上述第1气缸孔 的第1压力室之间设置有第2连通孔，该第2连通孔贯穿上述主体并连接上述第2端帽的环形流路与该第1压力室。上述第1连接流 路及第2连接流路分别由这些第1连通孔及第2连通孔形成。
在本发明优选的另一实施方式中，在上述各端帽的外圆周上分别 形成3条环形槽，上述3条环形槽之中，配置在上述端帽轴向两端 的环形槽中分别收装有上述环形密封件，由配置在轴向中间的环形 槽形成上述环形流路。
若采用上述本发明的双齿条小齿轮式摇摆装置，在使第1及第2 气缸孔各开口部分别闭塞的第1及第2端帽的外圆周上，相间隔地 配置多个环形密封件，同时，在相邻接的该环形密封件之间分别形 成环形流路，对各气缸孔的压力室供输压缩空气的空气流路的 一部 分即由该环形流;洛形成，所以，流路的配i殳方式比较简单，因而能 够降低制造成本。
图l为表示本发明第1实施例的双齿条小齿轮式摇摆装置的外观 的斜视图2为表示本发明第1实施例的双齿条小齿轮式摇摆装置的大致 内部结构的横向剖面图3为图2的局部放大图； 图4为图3的IV-IV向剖面图； 图5为图3的V-V向剖面图； 图6为图2的VI-VI向剖面图； 图7为图2的VII-VII向剖面图8为表示本发明第2实施例的双齿条小齿轮式摇摆装置的大致 内部结构的横向剖面图9为图8的局部放大图； 图IO为图9的X-X向剖面图； 图11为图9的XI-XI向剖面图； 图12为图8的XII-XII向剖面图；图13为图8的XIII-XIII向剖面具体实施例方式
下面，用图1-图13来详细说明本发明的双齿条小齿轮式摇摆装 置的实施例。
图1-图7所示为本发明第1实施例的双齿条小齿轮式摇摆装置1A。 该双齿条小齿轮式摇摆装置1A主要包括，在长度方向(轴向) 的两端具有第1端2a及第2端2b的主体2;在该主体2内部从第1 端2a向第2端2b互相平行延伸的第1气缸孔3及第2气缸孔4;以 可自由滑动方式分别安装在上述第1及第2气缸孔3、 4内的第1活 塞5及第2活塞6,该两活塞分别具有在相互面对的侧面上切出齿形 的齿条5a、 6a;在上述主体2中的两活塞5、 6之间的位置，以可绕 与该活塞5、 6的轴线呈直角的轴线转动的方式被支承的输出轴7, 该输出轴7上安装有小齿轮7a,该小齿轮7a与上述各齿条5a、 6a 啮合；分别使上述第1及第2气缸孔3、 4的第l端2a侧的开口闭 塞的第1端帽8及第2端帽9;使上述第1及第2气缸孔3、 4的第 2端2b侧的开口闭塞的端盖10。在压缩空气的作用下，通过使上述 各活塞5、 6同步地作互逆方向的往复直线运动，使上述输出轴7作 摇摆旋转运动。
上述主体2由铝等金属材料通过挤压成形而形成长方体或大致 呈长方体的整体，在其第1端2a及第2端2b之间设置有上述第1 及第2气缸孔3、 4。并且，各气缸孔3、 4的内部通过上述活塞5、 6,而划分出了上述主体2的第1端2a—侧的第1压力室3a、 4a, 和上述主体2的第2端2b—侧的第2压力室3b、 4b。另外，在上述 第1及第2气缸孔3、 4上的上述第1端2a —侧的开口位置，分别 形成有直径比上述各活塞5、 6滑动部分稍大的第1开口部3c及第2 开口部4c,在这些开口部3c、 4c上分别以使其气密密封的方式嵌合 有上述各端帽8、 9。并且，这些端帽8、 9通过卡合固定在上述开口 部3c、 4c内壁上的C形卡环11、 11，分别^f皮保持在不脱落的状态。在上述主体2的两侧表面上，形成有为安装检测活塞5、 6位置但图 中未表示的传感器的安装槽2c，该安装槽2c与气缸孔3、 4相平行。
上述第1及第2活塞5、 6被成形为圆柱形或大致呈圆柱状的实 心的整体，在该活塞的轴向的两端部，相邻接地设置有由弹性体构 成的凸缘状的环形密封件12,及由树脂构成的环形耐磨环13，以此 来保持上述第1压力室3a、 4a及第2压力室3b、 4b的气体密封性。 并且，在这些活塞5、 6上的介于上述环形耐磨环13、 13之间的中 间部分，以呈对置的方式设置有上述的一对齿条5a、 6a的同时，还 安装有磁体14，通过用安装在上述传感器安装槽2c中的传感器检测 该》兹体14的位置，/人而斥全测出上述活塞5、 6的位置。
在与上述各气缸孔3、 4的轴线呈直角的方向上贯穿上述主体2 中央的轴孔2d内，上述输出轴7通过图中未表示的轴承以可转动的 方式被支承，其一端侧配置有上述小齿轮7a，同时另一端侧配置有 以同轴线的方式被固定的板7b。并且，该板7b被配置在上述主体2 的上表面上,与上述输出轴7共同作摇摆旋转运动。
上述端盖10由盖主体10a和两个调节件15、 15构成，该盖主体 10a被成形为与上述主体2的第2端2b的端面大小、形状皆相同或 大致相同的整体；该调节件15， 15的作用是通过调节上述各活塞5、 6的往复运动范围来调节上述输出轴7的摇摆旋转角度。另外，在上 述盖主体10a上的靠近上述第1及第2气缸孔3、 4的位置，开设有 第l及第2气孔21、 23，该第l及第2气孔21、 23通过图中未表示 的电磁阀等与压力源连接，分别对各气缸孔3、 4的第1及第2压力 室3a、 3b、 4a、 4b供输或排出压缩空气。上述端盖10由用作固定 件的多个固定螺栓17固定在上述主体2的第2端2b的端面上，并 通过密封件16将该主体2的第2端2b侧的上述各气缸孔3、 4的开 口气密性密封闭塞。
上述调节件15通过外圆周面上的外螺紋拧入上述端盖IO的螺紋 孔，而密封性地贯穿该端盖10,其结构包括，前端部分配设在上述 气缸孔3、 4的第2压力室3b、 4b内的调节件螺栓15a;由弹性体构成的设置在该调节件螺栓15a前端面上的緩冲垫15b;在端盖10的 外面一侧安装在上述调节件螺栓15a上的调节件螺母15c。
这样一来，将上述调节件螺栓15a在轴向上拧进，通过调节上述 调节件螺栓15a在上述第2压力室3b、 4b内的伸出量，能够分别调 节上述各活塞5、 6的往复运动范围。另外，通过緩沖垫15b可减緩 活塞5、 6接触到调节件15时的冲击。
上述摇摆装置1A配置有，连接第1气缸孔3的第2压力室3b 和第2气缸孔4的第1压力室4a的第1空气流路20,与连接第1气 缸孔3的第1压力室3a和第2气缸孔4的第2压力室4b的第2空 气流路22。并且，上述第1及第2气孔21、 23分别与上述第1及第2 空气流路20、 22相连接，通过这些气孔21、 23供输或排出压缩空气， 驱动上述第1及第2活塞5、 6分别在第1及第2气缸孔3、 4内同步地 在互逆方向往复运动，使上述输出轴7与板7b共同作摇摆旋转运动。
在本第1实施例中，如图3-5所示，上述各端帽8、 9，在绕其 轴线的外圆周上，分别具有3根环形的密封件8a、 9a，这些密封件 8a、 9a由弹性体构成，在端帽8、 9的轴向上互相保持一定间隔配置， 在相邻接的这些环形密封件8a、9a之间，分别形成第1环形流路8b、 9b及第2环形流路8c、 9c。并且，使该第1端帽8的第2环形流路 8c和第1气缸孔3的第1压力室3a连通的通孔8d,在贯通状态下 被设置在上述第1端帽8上，另一方面，使该第2端帽9的第2环 形流路9c和第2气缸孔4的第1压力室4a连通的通孔9d，在贯通 状态下被设置在上述第2端帽9上。
具体一点地说明，在上述各端帽8、 9的外圆周上分别形成有3 条环形槽8e、 9e和2条环形突起部8f、 9f,该环形槽8e、 9e中收装 有上述环形密封件8a、 9a,该环形突起部8f、 9f介于邻接的这些环 形槽8e、 9e之间，形成为比该端帽8、 9最大径稍小的小径。并且， 在使各端帽8、 9分别嵌合在上述各开口部3c、 4c中的状态下，于 这些环形突起部8f、 9f的外圆周面和该开口部3c、 4c的内圆周面之 间分别形成环形的空隙，由这些空隙分别形成了上述第1环形流路8b、 9b及第2环形流路8c、 9c。
另外，第1端帽8的第1环形流路8b及第2环形流路8c与第2 端帽9的第1环形流;洛9b及第2环形流路9c的配置方式相反，如 此一来，第1端帽8的第1环形流路8b与第2端帽9的第2环形流 路9c相对配置，同时，第1端帽8的第2环形流路8c与第2端帽9 的第1环形流路9b相对配置。
上述各端帽8、 9分别具有于内表面侧且在各气缸孔3、 4的第1 压力室3a、 4a—侧开口的凹部8g、 9g，上述各通孔8d、 9d径向贯 穿在形成上述第2环形流路8c、 9c的各环形突起部8f、 9f的外圆周 面与上述各凹部8g、 9g之间。
在本第l实施例中，除了通孔8d、 9d的位置之外，上述第1及 第2端帽8、 9被成形为相同形状相同大小。
如下面所详细描述的，本实施例的摇摆装置1A替换现有技术的 在表面上形成复杂形状的流路槽的盖，通过采用配备有上述结构的 第l及第2端帽8、 9,由上述环形流路8b、 8c、 9b、 9c分别形成上 述第1及第2空气流路20、 22的一部分。
即，上述第1空气流路20的结构包括，连接上述第1气缸孔3 的第2压力室3b和该第1气缸孔3的第1开口部3c的第1主流路 20a;在该第1开口部3c上与该第1主流路20a连接的上述第1端帽 8的第1环形流路8b;在该第1开口部3c上与第1环形流路8b相 连，并连接该第1开口部3c和上述第2气缸孔4的第1压力室4a 的第1连接流路20b。
上述第1主流路20a沿着上述第1气缸孔3在主体2内及端盖 10的盖主体10a内配置管道，并在该盖主体10a内与上述第1气孔 21相连接。
上述第1连接流;洛20b由第1连通孔24和在上述第2端帽9上 的第2环形流路9c及通孔9d形成。该第1连通孔24在上述第1及 第2开口部3c、 4c之间贯穿主体2内部，并连接上述第1端帽8的 第1环形流路8b和上述第2端帽9的第2环形流路9c。相对地，上述第2空气流路22的结构包括，连接上述第2气缸 孔4的第2压力室4b和该第2气缸孔4的第2开口部4c的第2主 流路22a;在该第2开口部4c上与该第2主流路22a连接的上述第2 端帽9的第1环形流路9b;在该第2开口部4c上与第1环形流路 9b相连，并连接该第2开口部4c和上述第1气缸孔3的第1压力室 3a的第2连接流路22b。
上述第2主流路22a沿着上述第2气缸孔4在主体2内及端盖 10的盖主体10a内配置管道，并在该盖主体10a内与上述第2气孔 23相连接。
上述第2连接流路22b由第2连通孔25和在上述第1端帽8上 的第2环形流路8c及通孔8d形成。该第2连通孔25在上述第l及 第2开口部3c、 4c之间贯穿主体2内部，并连接上述第2端帽9的 第1环形流路9b和上述第1端帽8的第2环形流路8c。
如上所述，在本第1实施例的摇摆装置1A中，第1端帽8的第 1环形流路8b及第2环形流路8c和第2端帽9的第1环形流路9b 及第2环形流路9c的配置方式相反，所以上述第1连通孔24与上 述第2连通孔25互相平行配置。不过，这些第1端帽8的第1及第 2环形流路8b、 8c和第2端帽9的第1及第2环形流路9b、 9c之间 的相互位置关系，并不仅限于图示的情况。
接下来，说明配备有上述结构的摇摆装置1A工作时的动作。
首先，在图2的状态下，从第1气孔21供输压缩空气，该压缩 空气通过上述第1主流路20a供输到第1气缸孔3的第2压力室3b 中，与此同时，该压缩空气从相同的该第l主流路20a顺序地经过 上述第1端帽8的第1环形流路8b和上述第1连接流路20b (即， 第1连通孔24、第2端帽9上的第2环形流路9c及通孔9d),再 通过第2端帽9的凹部9g供输到第2气缸孔4的第1压力室4a中。
这样，上述第1活塞5在第1气缸孔3内向主体2的第1端2a 方向被驱动，同时上述第2活塞6在第2气缸孔4内向主体2的第2 端2b方向被驱动直至接触到上述调节件15，并且，与此同时上述输出轴7绕其轴线顺时针旋转一定角度。同时，上述第1气缸孔3的 第1压力室3a及第2气缸孔4的第2压力室4b内的空气，通过上 述第2空气流路22由第2气孔23排放到大气中。
接下来，/人此状态相反地由第2气孔23供输压缩空气，该压缩 空气通过上述第2主流路22a供输到第2气缸孔4的第2压力室4b 中，与此同时，该压缩空气从相同的该第2主流路22a顺序地经过 上述第2端帽9的第1环形流路9b和上述第2连接流路22b (即， 第2连通孔25、第1端帽8上的第2环形流路8c及通孔8d)，再 通过第1端帽8的凹部8g供输到第1气缸孔3的第1压力室3a中。
这样，上述第1活塞5在第1气缸孔3内向主体2的第2端2b 方向被驱动直至接触到上述调节件15 (图2的状态)，同时上述第 2活塞6在第2气缸孔4内向主体2的第1端2a方向被驱动，并且， 与此同时上述输出轴7绕其轴线逆时针旋转一定角度。同时，上述 第1气缸孔3的第2压力室3b及第2气缸孔4的第1压力室4a内 的空气，通过上述第1空气流路20由第1气孔21排放到大气中。
并且，通过重复上述各操作，使上述输出轴7作摇摆旋转运动。
如上所述，本实施例的摇摆装置1A,具有分别使第1及第2气 缸孔3、 4各开口部3c、 4c闭塞的第1及第2端帽8、 9,在该第1 及第2端帽8、 9的外圆周上，相隔一定距离配置有多个环形密封件 8a、 9a，同时在相邻接的该环形密封件8a、 9a之间分别形成有环形 流路8b、 8c、 9b、 9c,对各气缸孔3、 4的压力室3a、 3b、 4a、 4b供输 或排放压缩空气的空气流路20、 22的一部分即由这些环形流路形成， 所以，各空气流路20、 22的形成较为简单，因而能够降低制造成本。
另外，在本第l实施例中，各端帽8、 9分别具有3根环形密封 件8a、 9a,不过，这些环形密封件的数量也可在4根以上。即，各 端帽8、 9至少分别具有3根环形密封件8a、 9a,只要在相邻接的该 环形密封件之间形成上述第1及第2环形流路即可。
图8-图13所示为本发明第2实施例的双齿条小齿轮式摇摆装置1B。
另外，在这里主要说明与上述第1实施例不同的结构部分，关于与上述第1实施例相同的结构部分，为避免重复在附图中添加相同 的符号并省略说明。
本第2实施例的摇摆装置IB与上述第1实施例的摇摆装置1A 相比，在结构上的主要的不同在于，第1及第2端帽的结构和第1 及第2连接流路的结构。
如图9-图11所示，本第2实施例的第1及第2端帽18、 19被 成形为相同形状相同大小，在绕其轴线的外圆周上，分别具有沿该 轴向相隔一定距离配置的由弹性体构成的2根环形密封件18a、 19a, 在这些环形密封件18a、 19a之间分别形成有环形流^各18b、 19b。
具体一点地说明，在上述各端帽18、 19的外圆周上，于轴向大 致呈等间隔地形成有3条环形槽18c、 19c,这些环形槽18c、 19c之 中，配设在轴向两端的，分别收装有上述环形密封件18a、 19a，配 设在轴向中间的，形成上述环形流路18b、 19b。即，在使各端帽18、 19分别嵌合在上述各气缸孔3、 4的第1及第2开口部3c、 4c上的 状态下，配i殳在轴向中间位置的环形槽18c、 19c与上述各开口部3c、 4c的内圆周面围成的空间，分别形成了上述环形流^各18b、 19b。
并且，如以下所详细描述的，通过在本实施例的摇摆装置1B中 采用配备有上述结构的第1及第2端帽18、 19，由这些环形流路18b、 19b分别形成上述第1及第2空气流路20、 22的一部分。
即，上述第1空气流路20的结构包括，连接上述第1气缸孔3 的第2压力室3b和该第1气缸孔3的第1开口部3c的第1主流路 20a;在该第1开口部3c上与该第1主流路20a相接的上述第1端帽 18的环形流路18b;在该第1开口部3c上与该环形流路18b相接， 并连接该第1开口部3c与上述第2气缸孔4的第1压力室4a的第1 连4矣流^各20b。
在此，该第1连接流路20b由第1连通孔26形成，该第1连通 孔26位于上述第1开口部3c与上述第2气缸孔4的第1压力室4a 之间，贯穿主体2内部并将上述第1端帽18的环形流路18b与该第 2气缸孔4的第1压力室4a直接连接起来。相对地，上述第2空气流路22的结构包括，连接上述第2气缸 孔4的第2压力室4b和该第2气缸孔4的第2开口部4c的第2主 流路22a;在该第2开口部4c上与该第2主流路22a相接的上述第2 端帽19的环形流i 各19b;在该第2开口部4c上与该环形流路19b相 接，并连接该第2开口部4c与上述第1气缸孔3的第1压力室3a 的第2连接流路22b。
在此，该第2连接流路22b由第2连通孔27形成，该第2连通 孔27位于上述第2开口部4c与上述第1气缸孔3的第1压力室3a 之间，贯穿主体2内部并将上述第2端帽19的环形流路19b与该第 1气缸孔3的第1压力室3a直接连接起来。
上述各连接流路20b、 22b即各连通孔26、 27,分别在上述各第 l压力室4a、 3a上靠近端帽19、 18的位置开口，于该开口位置形成 的上述各气缸孔3、 4的直径分别比上述活塞5、 6滑动部分的直径 大，但比上述开口部3c、 4c的直径小。另外，这些第1及第2连通 孔26、 27形成在空间上交错的位置关系，而在主体2内部互不交叉。
关于本第2实施例的摇摆装置1B工作时的动作，基本与上述第 l实施例相同，故在此省略记述。
与上述第1实施例的情况相同，在本第2实施例的摇摆装置1B 中，绕端帽18、 19轴线的外圆周形成环形流^各18b、 19b,用该环形 流路18b、 19b形成上述空气流路20、 22的一部分，因而，空气流 路20、 22的形成比较简单，能够降低制造成本。还有，使第l及第 2端帽18、 19同一化的同时，也可使空气流路20、 22的结构更加简 单化，故可使成本降的更低。
另外，在本第2实施例中，各端帽18、 19分别具有2根环形密 封件18a、 19a，不过，这些环形密封件的数量也可在3根以上。即， 各端帽18、 19至少分别具有2根环形密封件18a、 19a,只要在相邻 接的该环形密封件之间形成上述环形流路即可。
权利要求
1.一种双齿条小齿轮式摇摆装置，在该双齿条小齿轮式摇摆装置中包括，具有第1端及相反一侧的第2端的主体，在该主体内部从上述第1端向第2端平行配置的第1气缸孔及第2气缸孔，分别在上述气缸孔内滑动的第1活塞及第2活塞，设置在各活塞上的齿条，安装有与上述齿条啮合的小齿轮的输出轴，通过上述各活塞在各气缸孔的上述第1端一侧形成的第1压力室及在上述第2端一侧形成的第2压力室，连接上述第1气缸孔的第2压力室和上述第2气缸孔的第1压力室的第1空气流路，连接上述第1气缸孔的第1压力室和上述第2气缸孔的第2压力室的第2空气流路，在供输到上述第1空气流路及第2空气流路的压缩空气作用下，通过同步地向互逆方向驱动上述活塞，使上述输出轴绕其轴线周围摇摆旋转，其特征在于，于上述第1气缸孔及第2气缸孔的上述主体的第1端开口的第1开口部及第2开口部，被第1端帽及第2端帽闭塞，在上述第1端帽及第2端帽的外圆周上，在该端帽的轴向上保持一定间隔分别配置有多个环形密封件，同时，相邻接的环形密封件之间形成环形流路，上述第1空气流路的一部分由上述第1端帽的环形流路形成，上述第2空气流路的一部分由上述第2端帽的环形流路形成。
2. 根据权利要求1所述的双齿条小齿轮式摇摆装置，其特征在 于，上述第1空气流路的结构包括，使上述第1气缸孔的第2压力 室连通在上述第1开口部上的第1主流路，在上述第1开口部上与 第1主流路连通的上述第1端帽的环形流路，在上述第1开口部上 与该环形流路连通的同时，使该第1开口部连通在上述第2气缸孔 的第l压力室上的第l连接流路，上述第2空气流路的结构包括，使上述第2气缸孔的第2压力室 连通在上述第2开口部上的第2主流路，在上述第2开口部上与第2主流路连通的上述第2端帽的环形流路，在上述第2开口部上与该 环形流路连通的同时，使该第2开口部连通在上述第l气缸孔的第1 压力室上的第2连接流路。
3. 根据权利要求2所述的双齿条小齿轮式摇摆装置，其特征在 于，上述各端帽分别具有至少3根上述环形密封件，在相邻接的环 形密封件之间，分别形成有第1环形流路和第2环形流路，该第1 环形流路分别与上述各主流路连通，该第2环形流路具有与上述各 气缸孔的第l压力室连通的通孔，在上述第1开口部与第2开口部之间设置有第1连通孔和第2 连通孔，该第1连通孔贯穿上述主体并连接上述第1端帽的第1环 形流路和第2端帽的第2环形流路，该第2连通孔贯穿上述主体并 连接上述第2端帽的第1环形流路和第1端帽的第2环形流路，上述第l连接流路由上述第l连通孔和设置在上述第2端帽上的 第2环形流路及通孔构成，上述第2连接流路由上述第2连通孔和 设置在上述第1端帽上的第2环形流路及通孔构成。
4. 根据权利要求3所述的双齿条小齿轮式摇摆装置，其特征在 于，在上述各端帽的外圆周上分别形成有，收装有上述环形密封件 的3条环形槽，和介于这些环形槽之间的2条环形突起部，在这些 环形突起部的外圆周面和上述各开口部的内圆周面之间分别形成有 环形的空隙，由这些空隙形成上述各环形流路。
5. 根据权利要求3或4所述的双齿条小齿轮式摇摆装置，其特 征在于，上述各端帽分别具有与上述各气缸孔的第一压力室相通的 凹部，上述第2环形流i 各的通孔与该凹部连通。
6. 根据权利要求3或4所述的双齿条小齿轮式摇摆装置，其特 征在于，上述第1端帽的第1环形流路与上述第2端帽的第2环形 流路相对配置，同时，上述第1端帽的第2环形流路与上述第2端 帽的第1环形流路相对配置，而且，上述第1连通孔和第2连通孔 互相平行配设。
7. 根据权利要求2所述的双齿条小齿轮式摇摆装置，其特征在于，上述各端帽分别具有至少2根上述环形密封件，在相邻接的该环形密封件之间形成上述环形流路，在上述第1开口部和上述第2气缸孔的第l压力室之间设置有第 1连通孔，该第1连通孔贯穿上述主体并连接上述第1端帽的环形流 路与该第1压力室，在上述第2开口部和上述第1气缸孔的第1压 力室之间设置有第2连通孔，该第2连通孔贯穿上述主体并连接上 述第2端帽的环形流路与该第1压力室，上述第1连接流路及第2连接流路分别由这些第1连通孔及第2 连通孔形成。
8.根据权利要求7所述的双齿条小齿轮式摇摆装置，其特征在 于，在上述各端帽的外圆周上分别形成3条环形槽，上述3条环形 槽之中，配置在上述端帽轴向两端的环形槽中分别收装有上述环形 密封件，由配置在轴向中间的环形槽形成上述环形流路。
全文摘要
在使第1及第2气缸孔的各开口部分别闭塞的第1及第2端帽的外圆周上，相间隔地配设多个环形密封件，同时，在相邻接的该环形密封件之间分别形成环形流路，对各气缸孔的压力室供输或排出压缩空气的空气流路的一部分即由这些环形流路形成。
文档编号F15B15/06GK101676571SQ20091017390
公开日2010年3月24日 申请日期2009年9月17日 优先权日2008年9月18日
发明者曲渕通升, 竹内清, 篠原一宏 申请人:Smc株式会社