专利名称：运梁车的液压控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工程机械的液压控制系统，特别是一种运梁车的液压控制系统。
背景技术：
运梁车为大型工程机械，900吨运梁车自身重300吨，满载总质量1200吨，其工作 装置全部采用液压驱动，由于现场条件的限制，这种车辆液压系统故障处置和维护非常困 难。目前，对这种车辆的液压系统故障处置通常采用两种方法，第一种是现场更换故障液压 元件，第二种是将故障液压元件现场拆除，运至维修厂进行维修。由于现场条件的限制或缺 少备件，常常使故障不能得到及时有效处置，致使工期延误，给用户带来很大的经济损失。
发明内容
本发明的目的是要提供一种能够及时有效处置故障的运梁车的液压控制系统。
本发明的目的是这样实现的该液压控制系统包括液压系统泵、行走马达故障 隔离装置(41)、液压系统管路防爆装置、行走马达故障紧急处置装置、横梁(36)、动力仓 (37)、后驾驶室(38)、发动机(39)和前驾驶室(40)，在整车的两侧不少于2个横梁，每个横 梁下都分别连接有一个马达故障紧急处置装置和一个防爆管装置，前后各有一个驾驶室， 后部有动力仓，动力仓内对称放置发动机，发动机与液压泵连接在一起，行走马达通过球阀 与闭式泵连接，液压系统泵、行走马达故障隔离装置(41)连接在主梁的一侧，位于发动机 (39)的后部。 所述的液压系统泵、行走马达故障隔离装置包括开式泵、闭式泵一和闭式泵二均 连接在分动箱上，开式泵的输出端串联有多路换向阀和工作装置； 闭式泵一和闭式泵二的二端均通过球阀连接有变量马达，同时还连接有缓冲阀 (16)，所述的球阀有球阀一 (5)、球阀二 (6)、球阀三(7)、球阀四(8)、球阀五(9)、球阀六 (10)、球阀七(12)、球阀八(14);变量马达有变量马达一 (11)、变量马达二 (13)、变量马达 三(15);在变量马达一的二端分别连接有球阀二 (6)、球阀六(IO)，构成组一 ；在变量马达 二的二端分别连接有球阀三(7)、球阀七(12)，构成组二；在变量马达三的二端分别连接有 球阀四(8)、球阀八(14)，构成组三；组一、组二、组三和缓冲阀相并联，构成缓冲球阀总成， 缓冲球阀总成的二端均通过球阀与变量马达连接，构成变量马达组一，变量马达组二与变 量马达组一相同，变量马达组一的上端和下端与变量马达组二的上端和下端对应连接。
所述的液压系统管路防爆装置包括球阀九(18)、防爆阀一 (19)、软管总成一 (20)、软管总成二 (21)、防爆阀二 (22)、悬挂油缸一 (23)、悬挂油缸二 (24)、球阀十(25)，球 阀九与防爆阀一连接，防爆阀一通过软管总成一和软管总成二与防爆阀二连接，防爆阀二 与悬挂油缸一连接，构成防爆悬挂油缸组一，防爆悬挂油缸组二与防爆悬挂油缸组一相同， 防爆悬挂油缸组一和防爆悬挂油缸组二均与主机多路换向阀的悬挂控制联连接。
所述的行走马达故障紧急处置装置包括有销轴一 (26)、悬架(27)、悬挂油缸 (28)、销 二 (29)、销轴三(30)、平衡臂(31)、驱动桥(32)、支耳一 (33)、钢索(34)、支耳二(35)，在悬架(27)的上部和平衡臂(31)中间部位之间通过销轴一 (26)和销轴三(30)连 接有悬挂油缸(2S)，悬架(27)的下部通过销轴二 (29)与平衡臂(31)的一端连接，平衡臂 的另一端与驱动桥(32)连接，在悬架(27)上有支耳二 (35)，在驱动桥上有支耳一 (33)，在 二个支耳之间连接有钢索(34)。 有益效果，由于采用了上述方案，该运梁车的液压控制系统，根据运梁车的液压系 统特点和整机性能要求，采用把失效液压元件从系统中隔离出去的方法，从系统自身上根 本解决运梁车的液压系统故障处置困难问题，运用冗余管路、设置缓冲阀等措施，提高系统 的可靠性。能够及时有效处置故障，达到了本发明的目的。 优点当车辆液压系统发生故障时，采用球阀、缓冲阀、冗余管路等液压元件，并合 理地对液压元件进行配置，采用隔离的方法，把失效液压元件从系统中分离出来，縮短维修 时间，减少机器的停运时间，大大降低了故障处置的难度，并提高了系统的可靠性。
图1为本发明整车布置结构图。 图2为本发明液压系统泵、行走马达故障隔离装置配置简图。
图3为本发明液压系统管路防爆装置简图。
图4为本发明行走马达故障紧急处置装置结构图。
图5为本发明液压系统管路防爆装置结构图。 图1中，36、横梁；37、动力仓；38、后驾驶室；39、发动机；40、前驾驶室；41、液压系
统泵、行走马达故障隔离装置。 图2中，1、开式泵；2、多路换向阀；3、工作装置；4、闭式泵一 ；5、球阀一 ；6、球阀 二 ；7、球阀三；8、球阀四；9、球阀五；10、球阀六；11、变量马达一 ；12、球阀七；13、变量马达 二 ；14、球阀八；15、变量马达三；16、缓冲阀；17、闭式泵二。
图3中，18、球阀九；19、防爆阀一 ；20、软管总成一 ；21、软管总成二 ；22、防爆阀
二 ；23、悬挂油缸一 ；24、悬挂油缸二 ；25、球阀十。
图4中，26、销轴一 ；27、悬架；28、悬挂油缸；29、销轴二 ；30、销轴三；31、平衡臂；
32、驱动桥；33、支耳一 ；34、钢索；35、支耳二。 图5中，19、防爆阀一 ；20、软管总成一 ；22、防爆阀二 ；28、悬挂油缸。
具体实施例方式
实施例1 :该液压控制系统包括液压系统泵、行走马达故障隔离装置41、液压系统 管路防爆装置、行走马达故障紧急处置装置、横梁36、动力仓37、后驾驶室38、发动机39和 前驾驶室40，在整车的两侧有16个横梁，每个横梁下都分别连接有一个马达故障紧急处置 装置和一个防爆管装置，前后各有一个驾驶室，后部有动力仓，动力仓内对称放置发动机， 发动机与液压泵连接在一起，行走马达通过球阀与闭式泵连接，液压系统泵、行走马达故障 隔离装置41连接在主梁的一侧，位于发动机39的后部。 所述的液压系统泵、行走马达故障隔离装置包括开式泵、闭式泵一和闭式泵二均 连接在分动箱上，开式泵的输出端串联有多路换向阀和工作装置； 闭式泵一和闭式泵二的二端均通过球阀连接有变量马达，同时还连接有缓冲阀16，所述的球阀有球阀一 5、球阀二 6、球阀三7、球阀四8、球阀五9、球阀六10、球阀七12、球 阀八14 ;变量马达有变量马达一 11、变量马达二 13、变量马达三15 ;在变量马达一的二端 分别连接有球阀二6、球阀六IO，构成组一 ；在变量马达二的二端分别连接有球阀三7、球阀
七12，构成组二 ；在变量马达三的二端分别连接有球阀四8、球阀八14，构成组三；组一、组
二、组三和缓冲阀相并联，构成缓冲球阀总成，缓冲球阀总成的二端均通过球阀与变量马达 连接，构成变量马达组一，变量马达组二与变量马达组一相同，变量马达组一的上端和下端 与变量马达组二的上端和下端对应连接。 所述的液压系统管路防爆装置包括球阀九18、防爆阀一 19、软管总成一 20、软管 总成二21、防爆阀二22、悬挂油缸一23、悬挂油缸二24、球阀十25，球阀九与防爆阀一连接， 防爆阀一通过软管总成一和软管总成二与防爆阀二连接，防爆阀二与悬挂油缸一连接，构 成防爆悬挂油缸组一，防爆悬挂油缸组二与防爆悬挂油缸组一相同，防爆悬挂油缸组一和 防爆悬挂油缸组二均与主机多路换向阀的悬挂控制联连接。 所述的行走马达故障紧急处置装置包括有销轴一 26、悬架27、悬挂油缸28、销轴 二 29、销轴三30、平衡臂31、驱动桥32、支耳一 33、钢索34、支耳二 35，在悬架27的上部和 平衡臂31中间部位之间通过销轴一 26和销轴三30连接有悬挂油缸28，悬架27的下部通 过销轴二 29与平衡臂31的一端连接，平衡臂的另一端与驱动桥32连接，在悬架27上有支 耳二 35，在驱动桥上有支耳一 33，在二个支耳之间连接有钢索34。 在图2中，对于每台发动机，开式泵1、闭式泵一4、闭式泵二 17分别安装在分动箱 三个取力口上，变量马达一 11、变量马达二 13、变量马达三15并联接入该闭式回路中。若 闭式泵一4发生故障，可将球阀一5、球阀五9关闭，用闭式泵二17继续为行走回路供油，保 证车辆暂时运转，为维修创造有利条件。 若变量马达一 11发生故障，可将球阀二6、球阀六10关闭，为了避免马达或减速机 进一步损坏，保障车辆暂时运转，同时使用马达故障紧急处置装置，使变量马达一 11驱动 的车轮脱离地面。 缓冲阀16用软管总成连接在行走驱动回路中，当行车制动时，该回路油压升高，
当压力超过缓冲阀16设定值时，缓冲阀16卸荷，保护该回路液压元件不被损坏。 在图3中，球阀九(18)、防爆阀一 19用钢管接入回路中，防爆阀二22用螺栓直接
紧固在悬挂油缸一 23的缸体上，防爆阀一 19、防爆阀二 22用软管总成一 20、软管总成二 21
连接在一起，这样，若在使用过程中，软管总成一 20发生爆裂，防爆阀一 19、防爆阀二 22将
立即封闭油路，软管总成二21所在回路正常工作，保障车辆正常运转。 在图4中，悬架27与平衡臂31通过销轴二 29铰接连接，平衡臂31与驱动桥32
在标记C处铰接连接，悬挂油缸28通过销轴一 26、销轴三30分别铰接连接悬架27和平衡
臂31，钢索34两端分别连接支耳一 33和支耳二 35，通过调节钢索34的长度，可以调节驱
动桥32距离地面的高度，使该桥所安装的车轮脱离地面，使故障液压元件停止运行。 运梁车的工作装置数量较多，要求液压系统流量很大，采用了多泵合流的方法来
实现，在使用六个液压泵时， 一般由两台发动机提供动力，每台发动机驱动一个开式工作
泵，两个闭式工作泵；这样整机采用两台开式泵合流后给转向系统及其他辅助工作装置供
油，四台闭式泵合流后给行走系统供油；行走马达并联在闭式回路中。
权利要求
一种运梁车的液压控制系统，其特征是该液压控制系统包括液压系统泵、行走马达故障隔离装置(41)、液压系统管路防爆装置、行走马达故障紧急处置装置、横梁(36)、动力仓(37)、后驾驶室(38)、发动机(39)和前驾驶室(40)，在整车的两侧不少于2个横梁，每个横梁下都分别连接有一个马达故障紧急处置装置和一个防爆管装置，前后各有一个驾驶室，后部有动力仓，动力仓内对称放置发动机，发动机与液压泵连接在一起，行走马达通过球阀与闭式泵连接，液压系统泵、行走马达故障隔离装置(41)连接在主梁的一侧，位于发动机(39)的后部。
2. 根据权利要求l所述的运梁车的液压控制系统，其特征是所述的液压系统泵、行走 马达故障隔离装置包括开式泵、闭式泵一和闭式泵二均连接在分动箱上，开式泵的输出端 串联有多路换向阀和工作装置；闭式泵一和闭式泵二的二端均通过球阀连接有变量马达，同时还连接有缓冲阀(16)， 所述的球阀有球阀一 (5)、球阀二 (6)、球阀三(7)、球阀四(8)、球阀五(9)、球阀六(10)、球 阀七(12)、球阀八(14);变量马达有变量马达一 (11)、变量马达二 (13)、变量马达三(15); 在变量马达一的二端分别连接有球阀二 (6)、球阀六(IO)，构成组一；在变量马达二的二端分别连接有球阀三(7)、球阀七(12)，构成组二 ；在变量马达三的二端分别连接有球阀四 (8)、球阀八(14)，构成组三；组一、组二、组三和缓冲阀相并联，构成缓冲球阀总成，缓冲球阀总成的二端均通过球阀与变量马达连接，构成变量马达组一，变量马达组二与变量马达 组一相同，变量马达组一的上端和下端与变量马达组二的上端和下端对应连接。
3. 根据权利要求1所述的运梁车的液压控制系统，其特征是所述的液压系统管路防爆装置包括球阀九(18)、防爆阀一 (19)、软管总成一 (20)、软管总成二 (21)、防爆阀二 (22)、悬挂油缸一 (23)、悬挂油缸二 (24)、球阀十(25)，球阀九与防爆阀一连接，防爆阀一 通过软管总成一和软管总成二与防爆阀二连接，防爆阀二与悬挂油缸一连接，构成防爆悬 挂油缸组一，防爆悬挂油缸组二与防爆悬挂油缸组一相同，防爆悬挂油缸组一和防爆悬挂 油缸组二均与主机多路换向阀的悬挂控制联连接。
4. 根据权利要求1所述的运梁车的液压控制系统，其特征是所述的行走马达故障紧 急处置装置包括有销轴一 (26)、悬架(27)、悬挂油缸(28)、销轴二 (29)、销轴三(30)、平衡 臂(31)、驱动桥(32)、支耳一 (33)、钢索(34)、支耳二 (35)，在悬架(27)的上部和平衡臂 (31)中间部位之间通过销轴一 (26)和销轴三(30)连接有悬挂油缸(2S)，悬架(27)的下 部通过销轴二 (29)与平衡臂(31)的一端连接，平衡臂的另一端与驱动桥(32)连接，在悬 架(27)上有支耳二 (35)，在驱动桥上有支耳一 (33)，在二个支耳之间连接有钢索(34)。
全文摘要
一种运梁车的液压控制系统，属于工程机械的液压控制系统。该液压控制系统在整车的两侧不少于2个横梁，每个横梁下都分别连接有一个马达故障紧急处置装置和一个防爆管装置，前后各有一个驾驶室，后部有动力仓，动力仓内对称放置发动机，发动机与液压泵连接在一起，行走马达通过球阀与闭式泵连接，液压系统泵、行走马达故障隔离装置连接在主梁的一侧，位于发动机的后部。优点当车辆液压系统发生故障时，采用球阀、缓冲阀、冗余管路等液压元件，并合理地对液压元件进行配置，采用隔离的方法，把失效液压元件从系统中分离出来，缩短维修时间，减少机器的停运时间，大大降低了故障处置的难度，并提高了系统的可靠性。
文档编号F15B13/06GK101709726SQ20091017278
公开日2010年5月19日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者景军清, 杨力夫, 王增民, 王海荣, 田东海 申请人:徐工集团工程机械有限公司