专利名称：汽车起重机及其两级活动支腿内部的管路系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车底盘的支腿布管技术，具体涉及汽车起重机及其两级活动支 腿内部的管路系统。
背景技术：
具有汽车底盘的自行式工程机械，大多采用支腿结构提高其作业的工作稳定性。 汽车底盘的支腿结构包括固定支腿、活动支腿、置于支腿内腔的水平油缸和置于活动支腿外 端部的垂直油缸，需要进行支腿伸出操作时，通过液压控制系统的作用，水平油缸伸出并带动 活动支腿伸出至工作位置后，垂直油缸伸出并支撑于地面；此状态下，即可进行带载作业。现有的支腿结构主要有两种基本形式一是单级活动支腿，即固定支腿内只有一 个活动支腿；另一是两级活动支腿，即固定支腿内套有两个活动支腿。受支腿结构的限制， 现有两级活动支腿的液压控制系统针对每个支腿配置一组电磁换向阀，以分别控制水平油 缸和垂直油缸的操作。请参见图1和图2，图示出了现有一个两级活动支腿所采用的电磁阀的布管形式， 其中，图2是图1的A向视图。如图1所示，每个支腿的电磁换向阀9设置在相应的固定支腿5上，该电磁换向阀 9的进油口 P和回油口 T分别与系统压力油路和回油油路连通，其A2、B2 口用于与水平油 缸连通，其A1、B1 口用于与垂直油缸连通。如图2所示，垂直油缸设置两级活动支腿的外端 部，通过液压软管和调节部件协调配合可靠地实现两级活动支腿的伸出、收回。然而，该布 置方式存在以下问题(1)液压系统该方案采用四个电磁阀，产品的相对成本较高；(2)由于第一活动支腿1的尾部安装有滑轮2，因此，为防止第二活动支腿3缩回 时与滑轮2相碰，第二活动支腿3尾部及其支撑板4呈倾斜状设计，显然，倾斜状的第二活 动支腿尾部的受力效果欠佳；此外，第一活动支腿1上平面与固定支腿5下平面存有一定间 隙，以便软管有足够的活动空间，进一步导致其受力效果越差；(3)置于支腿内部的控制垂直油缸6的液压管路均为软管7，在活动支腿相对固定 支腿5运动的过程中将致使软管磨损甚至挤破，软管易损坏率高且不便于维护；同时，该方 案采用弹簧8牵拉固定软管7，软管7及接头体处于长期受拉的状态，长时间使用后接头处 易漏油且软管易损坏。(4)由于控制阀设置在固定支腿上的平台上，受固定支腿结构件的限制，从控制阀 接向垂直油缸的管路的装配操作空间较小，装配极其困难，同时不便于维护。有鉴于此，亟待针对现有两级活动支腿内部的管路系统进行优化设计，以克服现 有技术存在的上述问题。
实用新型内容针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种两级活动支腿内部的管路系统，以便于采用一个控制阀协调控制四个支腿操作，并可有效提高支腿受力效果及 管路的使用寿命。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该管路系统的汽车起重机。本实用新型提供的两级活动支腿内部的管路系统，设置在由内至外依次嵌套设 置的第二活动支腿、第一活动支腿和固定支腿内，该管路系统包括分别用于连接垂直油缸 无杆腔和有杆腔的第一管路和第二管路，还包括置于支腿内部水平油缸的外端部的滑轮机 构，该滑轮机构具有同轴转动的第一滑轮和第二滑轮；且所述第一管路和第二管路均由钢 管段和软管段构成，其中，所述第一管路和第二管路的钢管段均沿支腿的长度方向固定设 置在第二活动支腿内，且两钢管段的外端分别与垂直油缸的无杆腔和有杆腔连接；所述第 一管路和第二管路的软管段的内端分别用于与置于固定支腿内端的系统接口连接，且两软 管段的外端分别经第一滑轮和第二滑轮的轮槽迂回后与相应钢管段的内端连接。优选地，所述第一管路和第二管路的钢管段的外端分别通过软管与垂直油缸的无 杆腔和有杆腔连接。优选地，所述第一管路和第二管路的钢管段的内端分别通过“C”形接头连接软管 段的外端。优选地，所述第一管路和第二管路的钢管段分别通过管夹固定设置于第二活动支 腿的内壁上。优选地，所述滑轮机构的第一滑轮和第二滑轮通过固定架与水平油缸的外端部连接。优选地，所述固定架具有与水平油缸的外端部固定连接的底板及由该底板向外延 伸的两个侧板；所述第一滑轮和第二滑轮设置在所述底板与两个侧板形成的容纳部中，且 第一滑轮和第二滑轮的轮轴插装于两个侧板上。优选地，所述第一滑轮和第二滑轮之间及两个滑轮分别与所述固定架的侧板之间 均设置有间隔套。优选地，所述第一滑轮和第二滑轮的外侧设置有挡管销，所述挡管销的两端分别 与固定架的两个侧板固定连接。本实用新型提供的汽车起重机，包括四个两级活动支腿，所述两级活动支腿包括 由内至外依次嵌套设置的第二活动支腿、第一活动支腿和固定支腿；在每个两级活动支腿 内，水平油缸的缸杆端与相应固定支腿相连、缸筒端与第一活动支腿的外端部相连；垂直油 缸与第二活动支腿的外端部相连；还包括四个如前所述的两级活动支腿内部的管路系统。优选地，所述四个两级活动支腿采用一个方向控制阀进行支腿操作的控制，所述 方向控制阀具有四组控制油口 ；每组控制油口分别通过管路连通至相应的固定支腿的内端 部，且分别与水平油缸的控制油口以及第一管路和第二管路的软管段的内端相连。本实用新型所述两级活动支腿内部的管路系统的第一管路和第二管路由钢管段 和软管段两部分构成，且通过固定设置在水平油缸外端部的滑轮机构实现软管段管路的迂 回导向。水平油缸伸出、收回时，与钢管段内端连接的软管外端随之向外或向内位移，与此 同时，软管沿着相应的滑轮迂回滑动。与现有技术相比，本实用新型具有下述有益的技术效 果首先，软管段的内端位于固定支腿内端，使得系统接口通过固定支腿的内端连通 至支腿内的管路系统，方向控制阀至各支腿的管路可沿车体的外侧布置，这样，液压控制系统可以采用一个方向控制阀控制四个支腿的水平油缸和垂直油缸，进而降低产品制造成 本。其次，在本实用新型的技术方案中，对软管进行迂回导向的滑轮机构设置在水平 油缸的外端部，第二活动支腿缩回的运动空间不受限制，因此，如此设计可以确保第二活动 支腿尾部的受力效果。此外，本方案的软管经由固定支腿的内端部与系统接口连接，因而第 一活动支腿与固定支腿之间无需保留足够的间隙，有效避免了两者间隙过大影响其受力效 果的问题出现。再次，本方案置于第二活动支腿中的管路为钢管，避免了相对运动过程中产生磨 损；同时，钢管设计摒弃了牵拉固定软管的弹簧，进一步避免了接头处易漏油且软管易损坏 的问题。第四，支腿内部管路系统的进口位于固定支腿内端部，易于进行装配、维护操作。本实用新型提供的两级活动支腿内部的管路系统适用于具有两级活动支腿的汽 车底盘，特别适用于汽车起重机。
图1是现有两级活动支腿所采用的布管形式；图2是图1的A向视图；图3是具体实施方式
中所述汽车起重机的整体结构示意图；图4是具体实施方式
中所述汽车起重机的方向控制阀至支腿的布管示意图；图5是具体实施方式
中所述两级活动支腿内部的管路系统示意图；图6是图5的B向视图；图7是具体实施方式
中所述滑轮机构的结构示意图。图中两级活动支腿100、底盘本体10、方向控制阀20、支腿30、第二活动支腿31、第一活 动支腿32、固定支腿33、垂直油缸40、第一管路50、第二管路50 ’、钢管段51、软管段52、水 平油缸60、滑轮机构70、第一滑轮71、第二滑轮72、固定架73、底板731、侧板732、工艺孔 7321、间隔套74、挡管销75、软管80、接头90。
具体实施方式
本实用新型提供的两级活动支腿内部的管路系统，其核心是第一管路和第二管路 由钢管段和软管段两部分组成，且通过固定设置在水平油缸外端部的滑轮机构实现软管段 管路的迂回导向。这样，应用本实用新型所述管路系统的底盘可采用一个控制阀协调控制 四个支腿操作，并可有效提高支腿受力效果及管路的使用寿命。不失一般性，下面以汽车起重机为例详细说明本实施方式。本文中所述内、外等方位词是以汽车起重机的车体中心线为基准定义的。应当理 解，所述内、外等方位词的使用不应当限制本申请请求保护的范围。请参见图3，该图是本实施方式所述汽车起重机的整体结构示意图。需要说明的 是，该汽车起重机的底盘、卷扬装置、吊臂装置及动力装置等主要功能部件与现有技术完全 相同，其中，还包括四个两级活动支腿100，两级活动支腿包括由内至外依次嵌套设置的第二活动支腿、第一活动支腿和固定支腿；在每个两级活动支腿内，水平油缸的缸杆端与相应 固定支腿的内端部相连、缸筒端与第一活动支腿相连；垂直油缸与第二活动支腿的外端部 相连；应当理解，本领域的普通技术人员基于技术完全可以实现，故本文不再赘述。本文将 详细说明置于两级活动支腿内部的管路系统。请参见图4，该图是汽车起重机底盘本体的侧视图，示出了汽车起重机的方向控制 阀至支腿的布管示意图。如图4所示，方向控制阀20设置在底盘本体10的侧壁上，该控制阀具有四组控制 油口，每组控制油口分别通过管路连通至相应的固定支腿33的内端部，且分别与水平油缸 60的控制油口以及第一管路50和第二管路50'的内端相连。具体地，该方向控制阀20至 每个支腿30连接三根钢管，以方向控制阀20的第一联为例，连接左前方位的三个油口 C、 A、B，其中A 口(压力油)通水平油缸无杆腔，B 口(回油)通水平及垂直油缸有杆腔为共 用管路，C 口(压力油)通垂直油缸无杆腔。应当理解，本方案中的方向控制阀20可以为 手动阀也可以为电磁阀，只要满足使用需要均可。基于每个支腿30，前述三个油口 C、A、B位于固定支腿的内端部(图中未示出)。 请一并参见图5，该图是本实施方式所述两级活动支腿内部的管路系统示意图。如图5所示，该两级活动支腿内部的管路系统设置在由内至外依次嵌套设置的第 二活动支腿31、第一活动支腿32和固定支腿33内，该管路系统包括分别用于连接垂直油缸 40无杆腔和有杆腔的第一管路50和第二管路50'，还包括置于支腿内部水平油缸60的外 端部的滑轮机构70，该滑轮机构70具有同轴转动的第一滑轮71和第二滑轮72。与现有技 术相同的是，本方案中水平油缸60采用具有内部芯管。第一管路50和第二管路50 ‘均由钢管段51和软管段52构成，其中，第一管路50 和第二管路50'的钢管段51均沿支腿的长度方向固定设置在第二活动支腿31内，且两钢 管段51的外端分别与垂直油缸40的无杆腔和有杆腔连接。第一管路50和第二管路50'的软管段52的内端分别用于与置于固定支腿33内 端的系统接口 C、A、B连接，且两软管段52的外端分别经第一滑轮71和第二滑轮72的轮槽 迂回后与相应钢管段51的内端连接。第一管路50和第二管路50'的钢管段51分别通过管夹90固定设置于第二活动 支腿31的内壁上。且第一管路50和第二管路50'的钢管段51的外端分别通过软管80与 垂直油缸40的无杆腔和有杆腔连接；第一管路50和第二管路50'的钢管段51的内端分 别通过“C”形接头90连接软管段52的外端。本方案中，滑轮机构70的第一滑轮71和第二滑轮72通过固定架73与水平油缸 60的外端部连接。具体请参见图7，该图示出了滑轮机构的结构示意图。如图7所示，固定架73具有与水平油缸60的外端部固定连接的底板731及由该 底板731向外延伸的两个侧板732 ；第一滑轮71和第二滑轮72设置在底板731与两个侧 板732形成的容纳部中，且第一滑轮71和第二滑轮72的轮轴插装于两个侧板732上。为减小滑轮运动产生的摩擦，第一滑轮71和第二滑轮72之间及两个滑轮分别与 固定架73的侧板732之间均设置有间隔套74。此外，第一滑轮71和第二滑轮72的外侧设 置有挡管销75，该挡管销75的两端分别与固定架73的两个侧板732固定连接，以避免软管 段52从滑轮的轮槽中脱出。
6[0051]同时，两侧板732上对称设置有工艺孔7321，以减轻自身的重量。本实用新型的装配工艺过程如下所述首先将滑轮机构70整体装配完成，然后用 标准件固定于水平油缸60外端部缸头处，然后将第一、二管路的钢管段51和软管段52连 接后用管夹固定于第二活动支腿31的上，再将软管段52经绕滑轮并将水平油缸60放入第 二活动支腿31内，然后第二活动支腿31与第一活动支腿32装配，最后将活动支腿装配在 固定支腿33内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和 润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求两级活动支腿内部的管路系统，设置在由内至外依次嵌套设置的第二活动支腿、第一活动支腿和固定支腿内，该管路系统包括分别用于连接垂直油缸无杆腔和有杆腔的第一管路和第二管路，其特征在于，还包括滑轮机构，置于支腿内部水平油缸的外端部，该滑轮机构具有同轴转动的第一滑轮和第二滑轮；且所述第一管路和第二管路均由钢管段和软管段构成，其中，所述第一管路和第二管路的钢管段均沿支腿的长度方向固定设置在第二活动支腿内，且两钢管段的外端分别与垂直油缸的无杆腔和有杆腔连接；所述第一管路和第二管路的软管段的内端分别用于与置于固定支腿内端的系统接口连接，且两软管段的外端分别经第一滑轮和第二滑轮的轮槽迂回后与相应钢管段的内端连接。
2.根据权利要求1所述的两级活动支腿内部的管路系统，其特征在于，所述第一管路 和第二管路的钢管段的外端分别通过软管与垂直油缸的无杆腔和有杆腔连接。
3.根据权利要求1所述的两级活动支腿内部的管路系统，其特征在于，所述第一管路 和第二管路的钢管段的内端分别通过“C”形接头连接软管段的外端。
4.根据权利要求1所述的两级活动支腿内部的管路系统，其特征在于，所述第一管路 和第二管路的钢管段分别通过管夹固定设置于第二活动支腿的内壁上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的两级活动支腿内部的管路系统，其特征在于，所 述滑轮机构的第一滑轮和第二滑轮通过固定架与水平油缸的外端部连接。
6.根据权利要求5所述的两级活动支腿内部的管路系统，其特征在于，所述固定架具 有与水平油缸的外端部固定连接的底板及由该底板向外延伸的两个侧板；所述第一滑轮和 第二滑轮设置在所述底板与两个侧板形成的容纳部中，且第一滑轮和第二滑轮的轮轴插装 于两个侧板上。
7.根据权利要求6所述的两级活动支腿内部的管路系统，其特征在于，所述第一滑轮 和第二滑轮之间及两个滑轮分别与所述固定架的侧板之间均设置有间隔套。
8.根据权利要求7所述的两级活动支腿内部的管路系统，其特征在于，所述第一滑轮 和第二滑轮的外侧设置有挡管销，所述挡管销的两端分别与固定架的两个侧板固定连接。
9.汽车起重机，包括四个两级活动支腿，所述两级活动支腿包括由内至外依次嵌套设 置的第二活动支腿、第一活动支腿和固定支腿；在每个两级活动支腿内，水平油缸的缸杆端 与相应固定支腿的内端部相连、缸筒端与第一活动支腿相连；垂直油缸与第二活动支腿的 外端部相连；其特征在于，还包括四个如权利要求1至8中任一项所述的两级活动支腿内部 的管路系统。
10.根据权利要求9所述的汽车起重机，其特征在于，所述四个两级活动支腿采用一个 方向控制阀进行支腿操作的控制，所述方向控制阀具有四组控制油口 ；每组控制油口分别 通过管路连通至相应的固定支腿的内端部，且分别与水平油缸的控制油口以及第一管路和 第二管路的软管段的内端相连。
专利摘要本实用新型公开一种两级活动支腿内部的管路系统，包括分别用于连接垂直油缸无杆腔和有杆腔的第一管路和第二管路，还包括置于支腿内部水平油缸的外端部的滑轮机构，该滑轮机构具有同轴转动的第一滑轮和第二滑轮；且所述第一管路和第二管路均由钢管段和软管段构成，第一管路和第二管路的钢管段均沿支腿的长度方向固定设置在第二活动支腿内，且两钢管段的外端分别与垂直油缸的无杆腔和有杆腔连接；第一管路和第二管路的软管段的内端分别用于与置于固定支腿内端的系统接口连接，且两软管段的外端分别经第一滑轮和第二滑轮的轮槽迂回后与相应钢管段的内端连接。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该管路系统的汽车起重机。
文档编号B66C23/78GK201598125SQ200920273580
公开日2010年10月6日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者刘东宏, 孙建华 申请人:徐州重型机械有限公司