专利名称：液压控制系统和液压控制方法
技术领域：
本发明涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种液压控制系统和液压控制方法。
背景技术：
随着经济的发展，在生产建设中超大吨位起重机得到了广泛应用，其中的液压控 制系统主要包括开式系统和闭式系统，具体而言，包括双泵并联的开式系统和单泵驱动的 闭式控制系统。单泵驱动的闭式控制系统由于仅由单泵进行驱动，该单泵的发动机必须满足大吨 位起重机的需要，因此在选型方面受到局限。而对于双泵并联的开式系统来说，虽然可以解 决超大吨位发动机选型困难的问题，但是开式系统管路复杂、发热量大、故障源多，所以动 作的微动性能不够理想。在相关的技术方案中，液压控制系统的发动机选型局限性较大，或者系统的管路 复杂、发热量大、故障源多、动作的微动性能不够理想，针对这些问题，目前尚未提出有效的 解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压控制系统和液压控制方法，以解决现有技术中液 压控制系统的发动机选型局限性较大，或系统的管路复杂、发热量大、故障源多、动作的微 动性能不够理想的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了 一种液压控制系统。本发明的液压控制系统包括相互连接的第一闭式泵和第一发动机；相互连接的 第二闭式泵和第二发动机；液压马达；其中，所述第一闭式泵、第二闭式泵和所述液压马达 并联。进一步地，本发明的液压控制系统还包括制动器，连接在所述液压马达的输出端。进一步地，本发明的液压控制系统还包括与所述第一发动机和所述第二发动机连 接的控制器，该控制器用于启动所述第一发动机和第二发动机，并且还用于当所述第一闭 式泵或第二闭式泵出现故障时，相应地停止所述第一发动机或第二发动机。进一步地，所述控制器还用于检测所述第一发动机和第二发动机的转速并计算二 者的差值；在所述差值大于预设值的情况下，若当前作业为上升作业，则提高转速较低的发 动机的转速；若当前作业为下降作业，则减小转速较高的发动机对应的泵的排量。进一步地，所述控制器与所述第一闭式泵、第二闭式泵以及所述液压马达连接，用 于检测液压马达的转速；调节所述第一闭式泵和第二闭式泵的排量，使液压马达的转速为 预设值。为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了 一种液压控制方法。本发明的这种液压控制方法应用于本发明的液压控制系统，该方法包括当所述 第一闭式泵或第二闭式泵出现故障时，相应地停止所述第一发动机或第二发动机。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了又一种液压控制方法。本发明的这种液压控制方法应用于本发明的液压控制系统，该方法包括检测所 述液压控制系统中的第一发动机和第二发动机的转速并计算二者的差值；在所述差值大于 预设值的情况下，若当前作业为上升作业，则提高转速较低的发动机的转速；若当前作业为 下降作业，则减小转速较高的发动机对应的泵的排量。进一步地，该方法还包括检测液压马达的转速；调节所述第一闭式泵和第二闭 式泵的排量，使液压马达的转速为预设值。为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了又一种液压控制方法。本发明的这种液压控制方法应用于本发明的液压控制系统，该方法包括检测液 压马达的转速；调节所述第一闭式泵和第二闭式泵的排量，使液压马达的转速为预设值。应用本发明的技术方案，通过采用并联的泵，从而可以选用较小功率的发动机，使 得发动机的选型范围较大；本发明采用闭式泵，无需节流控制的相关管路与部件例如换向 阀，因此液压管路简单，发热量小，故障源较少；而且减少了由于阀件的开闭而产生的冲击， 从而提高了动作的微动性能。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施 例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中图1是根据本发明实施例中的液压控制系统结构的示意图。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。图1是根据本发明实施例中的液压控制系统结构的示意图。如图1所示，本发明实施例中的液压控制系统主要包括第一发动机Ml和与之连接 的第一闭式泵P1、第二发动机M2和与之连接的第二闭式泵P2、液压马达P3。液压马达P3 作为执行元件。其中第一闭式泵P1、第二闭式泵P2和液压马达P3并联，即第一闭式泵Pl的高压 口 Al、第二闭式泵P2的高压口 A2、液压马达P3的A 口互相连接；即第一闭式泵Pl的低压 口 Bi、第二闭式泵P2的低压口 B2、液压马达P3的B 口互相连接。本实施例中的液压控制系统还可以包括制动器12，以实现对负载13运动的制动。 另外本实施例中的液压控制系统还可以包括控制器11，该控制器11可以采用现有的控制 器件，例如可编程逻辑控制器PLC。控制器11与第一发动机Ml和第二发动机M2连接，用以对这两个发动机的转速进 行控制，从而实现对这两个发动机的输出扭矩的控制，并可以实现对这两个发动机的启动 和停止的控制。以下对本实施例中的液压控制方法作出说明。该液压控制方法可以采用现有的控 制器件例如PLC来实现。为了控制第一发动机Ml和第二发动机M2的扭矩，以避免因扭矩不足而熄火或者扭矩过大而飞车，控制器可以检测第一发动机Ml和第二发动机M2的转速并且计算二者的 差值，若该差值大于预设的范围，那么如果当前作业为上升作业，则提高转速较低的发动 机的转速，如果当前作业为下降作业，则减小转速较高的发动机对应的泵的排量，从而将闭 式泵的输出功率控制在允许范围内，例如第二发动机M2的转速较高，则减小第二闭式泵P2 的排量。有关差值的预设范围可以通过试验加以确定。这里的上升作业和下降作业分别指 起重机将负载从低处提升至高处，和将负载从高处放至低处。如果需要调节负载的上升或下降的速度，控制器11可以检测液压马达P3的转速， 并且调节第一闭式泵Pl和第二闭式泵P2的排量，使液压马达P3的转速为预设值。在本实施例中，可以由起重机的操作人员观察负载运动速度然后通过对操纵手柄 10的操作来实现液压马达的转速为预设值，此时负载的运动速度也符合作业要求。如果第一闭式泵Pl或第二闭式泵P2出现故障，则由控制器11相应地停止第一发 动机Ml或第二发动机M2，此时相应地只由第二发动机M2或第一发动机Ml工作。这样，第 一发动机Ml和第二发动机M2之间形成互为备用的关系，从而提高了系统的可靠性。从以上的描述中，可以看出，应用本实施例的技术方案，通过采用并联的泵，从而 可以选用较小功率的发动机，使得发动机的选型范围较大；而本发明实施例中采用闭式泵， 无需节流控制的相关管路与部件例如换向阀，因此液压管路简单，发热量小，故障源较少； 而且减少了由于阀件的开闭而产生的冲击，从而提高了动作的微动性能。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种液压控制系统，其特征在于，包括相互连接的第一闭式泵和第一发动机；相互连接的第二闭式泵和第二发动机；液压马达；其中，所述第一闭式泵、第二闭式泵和所述液压马达并联。
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括制动器，连接在所述液压 马达的输出端。
3.根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括与所述第一发动机和 所述第二发动机连接的控制器，该控制器用于启动所述第一发动机和第二发动机，并且还 用于当所述第一闭式泵或第二闭式泵出现故障时，相应地停止所述第一发动机或第二发动 机。
4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制器还用于检测所述第 一发动机和第二发动机的转速并计算二者的差值；在所述差值大于预设值的情况下，若当前作业为上升作业，则提高转速较低的发动机的转速；若当前作业为下降作业，则减小转速较高的发动机对应泵的排量。
5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制器进一步与所述第一 闭式泵、第二闭式泵以及所述液压马达连接，用于检测液压马达的转速；调节所述第一闭式泵和第二闭式泵的排量，使液压马达的转速为预设值。
6.根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括与所述第一闭式泵、 第二闭式泵以及所述液压马达连接的控制器，用于检测液压马达的转速；调节所述第一闭式泵和第二闭式泵的排量，使液压马达的转速为预设值。
7.一种液压控制方法，应用于权利要求1所述的液压系统，其特征在于，该方法包括 当所述第一闭式泵或第二闭式泵出现故障时，相应地停止所述第一发动机或第二发动机。
8.一种液压控制方法，应用于权利要求1所述的液压系统，其特征在于，该方法包括 检测所述液压控制系统中的第一发动机和第二发动机的转速并计算二者的差值； 在所述差值大于预设值的情况下，若当前作业为上升作业，则提高转速较低的发动机的转速； 若当前作业为下降作业，则减小转速较高的发动机对应的泵的排量。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括 检测液压马达的转速；调节所述第一闭式泵和第二闭式泵的排量，使液压马达的转速为预设值。
10.一种液压控制方法，应用于权利要求1所述的液压系统，其特征在于，该方法包括 检测液压马达的转速；调节所述第一闭式泵和第二闭式泵的排量，使液压马达的转速为预设值。
全文摘要
本发明公开了一种液压控制系统和液压控制方法，以解决现有技术中液压控制系统的发动机选型局限性较大，或者系统的管路复杂、发热量大、故障源多、动作的微动性能不够理想等问题。本发明的液压控制系统包括相互连接的第一闭式泵和第一发动机、相互连接的第二闭式泵和第二发动机以及液压马达，其中第一闭式泵、第二闭式泵和液压马达并联。应用本发明的技术方案，发动机的选型范围较大、系统可靠性较高并且有较好的动作微动性能。
文档编号F15B15/18GK101922485SQ20101014531
公开日2010年12月22日 申请日期2010年4月13日 优先权日2010年4月13日
发明者刘权, 宋春阳, 张源, 王少军, 袁知华, 詹纯新 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司