专利名称：一种桥检车伸缩平台保护装置与控制方法
技术领域：
本发明涉及一种桥检车伸缩平台保护装置及其控制方法。
背景技术：
桥梁建设是国家重要的基础建设之一，随着我国桥梁建筑和高速公路的进一步发展，以及人们对桥梁安全意识的逐步增强，桥梁检测机械化作业已经成了今后发展的必然趋势。目前配合桥梁检测的桥检车以桁架式桥检车为主，由底盘、一回转、变幅机构、桁架、二回转、固定平台、伸缩平台构成，各部件通过液压系统驱动，辅助电气系统控制，其动作控制对整车安全性有至关重要的影响。由于桥检车的伸缩平台是翻转在桥面下工作，在桥面上人无法观察其工况，存在伸缩平台与桥墩相碰的隐患。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种能防止伸缩平台与桥墩相碰的隐患的桥检车伸缩平台安全装置及其控制方法。本发明采用的技术方案是包括角度传感装置和液压系统控制装置，所述角度传感装置包括固装在桥检车的二回转上的固定环、固装在桥检车的固定平台上的角度检测环及第三接触传感器，固定环上固装有180°挡块、0°挡块、第一接触传感器和第二接触传感器，角度检测环位于固定环的外侧，与固定环同轴，所述第三接触传感器安装在固定平台上；所述液压系统控制装置包括液压油箱、油泵、溢流阀、第一手动换向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第二手动换向阀、第三电磁换向阀、平台行走马达和二回转回转马达，油箱通过管路与油泵连接，第一手动换向阀、第二手动换向阀和溢流阀并联在油泵的输出管路上；第一手动换向阀、第一电磁换向阀、二回转回转马达和第二电磁换向阀依次连接形成一闭合回路；第二手动换向阀、第三电磁换向阀及平台行走马达依次连接形成一闭合回路。上述的桥检车伸缩平台安全保护装置中，所述的角度检测环的包角为90°，180°挡块和0°挡块的夹角为90°，第一接触传感器和第二接触传感器轴线之间的夹角为90。。上述的桥检车伸缩平台安全保护装置中，还包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀与第一电磁换向阀形成一闭合回路，第二单向阀与第二电磁换向阀形成一闭合回路，二回转回转马达两端分别连通在第一单向阀输出端与第一电磁换向阀连通的管路和第二单向阀输出端与第二电磁换向阀连通的管路上。上述的桥检车伸缩平台安全保护装置中，所述的第一手动换向阀装有第一手动换向手柄，所述的第二手动换向阀装有第二手动换向手柄。一种桥检车伸缩平台保护装置的控制方法，其步骤如下
首先根据第一接触传感器、第二接触传感器和第三接触传感器的得电情况控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀；然后扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转的回转动作；扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台的伸缩动作；具体步骤如下
1)当第一接触传感器、第二接触传感器未接触不得电和第三接触传感器接触得电时，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀不得电，第三电磁换向阀得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转顺逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台不能伸缩；
2)当第一接触传感器、第二接触传感器和第三接触传感器未接触不得电时，控制第二电磁换向阀不得电，第一电磁换向阀、第三电磁换向阀得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台不能伸缩；
3)当第一接触传感器、第三接触传感器接触得电和第二接触传感器未接触不得电时，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀不得电，进而扳动第一手动换向阀 的第一手动换向手柄控制二回转顺逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台伸缩；
4)当第一接触传感器接触得电、第二接触传感器和第三接触传感器未接触不得电时，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀不得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转顺逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台伸缩。5)当第二接触传感器、第三接触传感器接触得电和第一接触传感器未接触不得电时，控制第三电磁换向阀得电，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀不得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转顺逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台不能伸缩；当二回转转到180°时，由于角度检测环与180°挡块相接触，阻挡二回转继续逆转。6 )当第二接触传感器接触得电、第一接触传感器和第三接触传感器未接触不得电时，控制第二电磁换向阀、第三电磁换向阀得电、第一电磁换向阀不得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转顺时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台不能伸缩。本发明相比现有技术所产生的有益效果
I)采用角度传感装置，能分辨桥检车二回转与底盘的夹角位于0° — 45°，45° -135°或135° —180°区域；第一接触传感器、第二接触传感器不得电时，桥检车二回转与底盘的夹角位于0° — 45°的区域，第一接触传感器得电，第二接触传感器不得电时，桥检车二回转与底盘的夹角位于45° -135°的区域，第一接触传感器得电，第二接触传感器不得电时，桥检车二回转与底盘的夹角位于45° -135°的区域。2)根据检测的角度区域，结合各电磁阀的得电情况，能控制桥检车伸缩平台在各个角度区域的伸缩允许情况，保护伸缩平台不与桥墩相撞；
3)本发明的桥检车伸缩平台安全保护装置具有结构简单、紧凑，成本低等优点。
图I为本发明的桥检车作业图。
图2为本发明的桥检车伸缩平台与底盘0°位置图。图3为本发明的桥检车伸缩平台与底盘45°位置图。图4为本发明的桥检车伸缩平台与底盘135°位置图。图5为本发明的桥检车伸缩平台与底盘180°位置图。图6为本发明的角度传感装置的0°位置图。图7为本发明的角度传感装置的45°位置图。图8为本发明的角度传感装置的135°位置图。图9为本发明的角度传感装置的180°位置图。 图10为本发明的液压系统控制装置原理图。图中1、底盘，2、一回转，3、变幅机构，4、桁架，5、二回转，6、第三接触传感器，7、固定平台，8、伸缩平台，9、固定环，10、180°挡块，11、0°挡块，12、角度检测环，13、第一接触传感器，14、第二接触传感器，15、油箱，16、油泵，17、溢流阀，18、第一手动换向阀，19、第一手动换向手柄，20、第一电磁换向阀，21、第一单向阀，22、第二电磁换向阀，23、第二单向阀，24、第二手动换向阀,25、第二手动换向手柄,26、第三电磁换向阀,27、平台行走马达,28、二回转回转马达，29、液压动力单元,30、油路控制单元,31、执行单元。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步的说明。由图广图10所示，本发明的桥检车伸缩平台保护装置包括角度传感装置和液压系统控制装置，所述角度传感装置包括固装在桥检车的二回转5上的固定环9、固装在桥检车的固定平台7上的角度检测环12及第三接触传感器6，固定环9上固装有180°挡块10、0°挡块11、第一接触传感器13和第二接触传感器14，有180°挡块10和0°挡块11的夹角为90°，第一接触传感器13和第二接触传感器14轴线之间的夹角为90°，角度检测环12的包角为90°，位于固定环9的外侧，与固定环9同轴，所述第三接触传感器安装在固定平台7上。所述液压系统控制装置包括液压油箱15、油泵16、溢流阀17、第一手动换向阀18、第一电磁换向阀20、第二电磁换向阀22、第二手动换向阀24、第三电磁换向阀26、平台行走马达27和二回转回转马达28，油箱15通过管路与油泵16连接，第一手动换向阀18、第二手动换向阀24和溢流阀17并联在油泵16的输出管路上；第一手动换向阀24、第一电磁换向阀20、二回转回转马达28和第二电磁换向阀22依次连接形成一闭合回路；第二手动换向阀24、第三电磁换向阀26及平台行走马达27依次连接形成一闭合回路。还包括第一单向阀21和第二单向阀23，第一单向阀21与第一电磁换向阀20形成一闭合回路，第二单向阀23与第二电磁换向阀22形成一闭合回路，二回转回转马达28两端分别连通在第一单向阀21输出端与第一电磁换向阀20连通的管路和第二单向阀23输出端与第二电磁换向阀22连通的管路上。所述的第一手动换向阀18装有第一手动换向手柄19,所述的第二手动换向阀24装有第二手动换向手柄25。上述的桥检车伸缩平台保护装置控制方法如下
首先根据第一接触传感器、第二接触传感器和第三接触传感器的得电时，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀；然后扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转的回转动作；扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台的伸缩动作；具体操作如下
O当第一接触传感器13和第二接触传感器14不得电，第三接触传感器6得电时，第一接触传感器13和第二接触传感器14不得电，说明固定环9上的第一接触传感器13和第二接触传感器14均未与角度检测环12接触，伸缩平台8与底盘I夹角位于0° — 45°区域；第三接触传感器6得电，说明固定平台7上的第三接触传感器6与伸缩平台8接触，伸缩平台8未伸出；根据第一接触传感器13和第二接触传感器14不得电，第三接触传感器6得电，控制第三电磁换向阀26得电，第一电磁换向阀20、第二电磁换向阀22不得电。
·
此时，当扳下第一手动换向阀18的第一手动换向手柄19，油泵16将液压油加压，经第一手动换向阀18、第二电磁换向阀22、二回转回转马达28、第一电磁换向阀20、第一手动换向阀18，流回油箱15，由二回转回转马达28控制二回转5顺时针转动，当二回转5转·到0°时，由于角度检测环12与0°挡块11相接触，阻挡二回转5继续转动；当扳上第一手动换向阀18的第一手动换向手柄19,油泵16将液压油加压,经第一手动换向阀18、第一电磁换向阀20、二回转回转马达28、第二电磁换向阀22、第一手动换向阀18，流回油箱15，由二回转回转马达28控制二回转5逆时针转动。当扳下第二手动换向阀24的第二手动换向手柄25，油泵16将液压油加压，经第二手动换向阀24、第三电磁换向阀26，由于第三电磁换向阀26得电有阻流作用，液压油不能从此油路通过，从油泵16经溢流阀17流回油箱15，平台行走马达27不工作，伸缩平台8不能伸；当扳上第二手动换向阀24的第二手动换向手柄25，油泵16将液压油加压，经第二手动换向阀24、平台行走马达27、第三电磁换向阀26，由于第三电磁换向阀26得电有阻流作用，液压油不能从此油路通过，从油泵16经溢流阀17流回油箱15，平台行走马达27不工作，伸缩平台8不能缩。2)当第一接触传感器13、第二接触传感器14和第三接触传感器6不得电时，第一接触传感器13和第二接触传感器14不得电，说明固定环9上的第一接触传感器13和第二接触传感器14均未与角度检测环12接触，伸缩平台8与底盘I夹角位于0° — 45°区域；第三接触传感器6不得电，说明固定平台7上的第三接触传感器6与伸缩平台8未接触，伸缩平台8未伸出；根据第一接触传感器13和第二接触传感器14不得电，第三接触传感器6不得电，控制第一电磁换向阀20、第三电磁换向阀26得电，第二电磁换向阀22不得电。此时，当扳下第一手动换向阀18的第一手动换向手柄19，油泵16将液压油加压，经第一手动换向阀18、第二电磁换向阀22、二回转回转马达28、第一单向阀21，第一单向阀21有阻流作用，液压油不能由此油路通过，从油泵16经溢流阀17流回油箱15，二回转回转马达28不工作，二回转5不能顺顺时针转动。当扳上第一手动换向阀18的第一手动换向手柄19，油泵16将液压油加压，经第一手动换向阀18、第一电磁换向阀20、第一单向阀21、二回转回转马达28、第二电磁换向阀22、第一手动换向阀18，流回油箱15，由二回转回转马达28控制二回转5逆时针转动。当扳下第二手动换向阀24的第二手动换向手柄25，油泵16将液压油加压，经第二手动换向阀24、第三电磁换向阀26，由于第三电磁换向阀26得电有阻流作用，液压油不能从此油路通过，从油泵16经溢流阀17流回油箱15，平台行走马达27不工作，伸缩平台8不能伸；当扳上第二手动换向阀24的第二手动换向手柄25，油泵16将液压油加压，经第二手动换向阀24、平台行走马达27、第三电磁换向阀26，由于第三电磁换向阀26得电有阻流作用，液压油不能从此油路通过，从油泵16经溢流阀17流回油箱15，平台行走马达27不工作，伸缩平台8不能缩。3)当第一接触传感器13和第三接触传感器6得电，第二接触传感器14不得电时，第一接触传感器13得电，第二接触传感器14不得电，说明固定环9上的第一接触传感器13与角度检测环12接触，而固定环9上的第二接触传感器14未与角度检测环12接触，伸缩平台8与底盘I夹角位于45° —135°区域；第三接触传感器6得电，说明固定平台7上的第三接触传感器6与伸缩平台8接触，伸缩平台8未伸出；根据第一接触传感器13和第三接触传感器6得电，第二接触传感器14不得电，控制第一电磁换向阀20、第二电磁换向阀22、第三电磁换向阀26不得电。此时，当扳下第一手动换向阀18的第一手动换向手柄19，油泵16将液压油加压，经第一手动换向阀18、第二电磁换向阀22、二回转回转马达28、第一电磁换向阀20、第一手
动换向阀18，流回油箱15，由二回转回转马达28控制二回转5顺时针转动；当扳上第一手动换向阀18的第一手动换向手柄19,油泵16将液压油加压,经第一手动换向阀18、第一电磁换向阀20、二回转回转马达28、第二电磁换向阀22、第一手动换向阀18，流回油箱15，由二回转回转马达28控制二回转5逆时针转动；当扳下第二手动换向阀24的第二手动换向手柄25，油泵16将液压油加压，经第二手动换向阀24、第三电磁换向阀26、平台行走马达27、第二手动换向阀24流回油箱15。平台行走马达27驱动伸缩平台8伸出；当扳上第二手动换向阀24的第二手动换向手柄25，油泵16将液压油加压，经第二手动换向阀24、平台行走马达27、第三电磁换向阀26、第二手动换向阀24流回油箱15，平台行走马达27驱动伸缩平台8缩回。4)当第一接触传感器13得电，第二接触传感器14和第三接触传感器6不得电时，第一接触传感器13得电，第二接触传感器14不得电，说明固定环9上的第一接触传感器13与角度检测环12接触，而第二接触传感器14未与角度检测环12接触，伸缩平台8与底盘I夹角位于45° —135°区域；第三接触传感器6不得电，说明固定平台7上的第三接触传感器6与伸缩平台8未接触，伸缩平台8伸出；根据第一接触传感器13得电，第二接触传感器14不得电，第三接触传感器6不得电，控制第一电磁换向阀20、第二电磁换向阀22和第三电磁换向阀26不得电。此时，当扳下第一手动换向阀18的第一手动换向手柄19，油泵16将液压油加压，经第一手动换向阀18、第二电磁换向阀22、二回转回转马达28、第一电磁换向阀20、第一手动换向阀18，流回油箱15，由二回转回转马达28控制二回转5顺时针转动；当扳上第一手动换向阀18的第一手动换向手柄19,油泵16将液压油加压,经第一手动换向阀18、第一电磁换向阀20、二回转回转马达28、第二电磁换向阀22、第一手动换向阀18，流回油箱15，由二回转回转马达28控制二回转5逆时针转动；当扳下第二手动换向阀24的第二手动换向手柄25，油泵16将液压油加压，经第二手动换向阀24、第三电磁换向阀26、平台行走马达27、第二手动换向阀24流回油箱15。平台行走马达27驱动伸缩平台8伸出；当扳上第二手动换向阀24的第二手动换向手柄25，油泵16将液压油加压，经第二手动换向阀24、平台行走马达27、第三电磁换向阀26、第二手动换向阀24流回油箱15，平台行走马达27驱动伸缩平台8缩回。5)当第一接触传感器13不得电，第二接触传感器14和第三接触传感器6得电时，第一接触传感器13不得电，第二接触传感器14得电，说明固定环9上的第一接触传感器13未与角度检测环12接触，而第二接触传感器14与角度检测环12接触，伸缩平台8与底盘I夹角位于135° —180°区域，第三接触传感器6得电，说明固定平台7上的第三接触传感器6与伸缩平台8接触，伸缩平台8未伸出；根据第一接触传感器13不得电，第二接触传感器14和第三接触传感器6得电，控制第三电磁换向阀26得电，第一电磁换向阀20、第二电磁换向阀22不得电。此时，当扳下第一手动换向阀18的第一手动换向手柄19，油泵16将液压油加压，经第一手动换向阀18、第二电磁换向阀22、二回转回转马达28、第一电磁换向阀20、第一手动换向阀18，流回油箱15，由二回转回转马达28控制二回转5顺时针转动，当二回转5转到0°时，由于角度检测环12与0°挡块11相接触，阻挡二回转5继续转动；当扳上第一手动换向阀18的第一手动换向手柄19,油泵16将液压油加压,经第一手动换向阀18、第一电磁换向阀20、二回转回转马达28、第二电磁换向阀22、第一手动换向阀18，流回油箱15，由二回转回转马达28控制二回转5逆时针转动；当扳下第二手动换向阀24的第二手动换向手柄25，油泵16将液压油加压，经第二手动换向阀24、第三电磁换向阀26，由于第三电磁换向阀26得电有阻流作用，液压油不能从此油路通过，从油泵16经溢流阀17流回油箱15，平 台行走马达27不工作，伸缩平台8不能伸；当扳上第二手动换向阀24的第二手动换向手柄25，油泵16将液压油加压，经第二手动换向阀24、平台行走马达27、第三电磁换向阀26，由于第三电磁换向阀26得电有阻流作用，液压油不能从此油路通过，从油泵16经溢流阀17流回油箱15，平台行走马达27不工作，伸缩平台8不能缩。6)当第一接触传感器13和第三接触传感器6不得电，第二接触传感器14得电时，第一接触传感器13不得电，第二接触传感器14得电，说明固定环9上的第一接触传感器13未与角度检测环12接触，第二接触传感器14与角度检测环12接触，伸缩平台8与底盘I夹角位于135° —180°区域，第三接触传感器6不得电，说明固定平台7上的第三接触传感器6与伸缩平台8未接触，伸缩平台8伸出；根据第一接触传感器13和第三接触传感器6不得电，第二接触传感器14得电，控制第一电磁换向阀20不得电、第二电磁换向阀22和第三电磁换向阀26得电。此时，当扳下第一手动换向阀18的第一手动换向手柄19，油泵16将液压油加压，经第一手动换向阀18、第二电磁换向阀22、第二单向阀23、二回转回转马达28、第一电磁换向阀20、第一手动换向阀18，流回油箱15，由二回转回转马达28控制二回转5顺时针转动；当扳上第一手动换向阀18的第一手动换向手柄19，油泵16将液压油加压，经第一手动换向阀18、第一电磁换向阀20、二回转回转马达28、第二电磁换向阀22、第二单向阀23，第二单向阀23有阻流作用，液压油不能由此油路通过，从油泵16经溢流阀17流回油箱15，二回转回转马达28不工作，二回转5不能逆时针转动；当扳下第二手动换向阀24的第二手动换向手柄25,油泵16将液压油加压,经第二手动换向阀24、第三电磁换向阀26,由于第三电磁换向阀26得电有阻流作用，液压油不能从此油路通过，从油泵16经溢流阀17流回油箱15，平台行走马达27不工作，伸缩平台8不能伸；当扳上第二手动换向阀24的第二手动换向手柄25，油泵16将液压油加压，经第二手动换向阀24、平台行走马达27、第三电磁换向阀26，由于第三电磁换向阀26得电有阻流作用，液压油不能从此油路通过，从油泵16经溢流阀17流回油箱15，平台行走马达27不工作，伸缩平台8不能缩。
权利要求
1.一种桥检车伸缩平台保护装置，其特征在于包括角度传感装置和液压系统控制装置，所述角度传感装置包括固装在桥检车的二回转上的固定环、固装在桥检车的固定平台上的角度检测环及第三接触传感器，固定环上固装有180°挡块、0°挡块、第一接触传感器和第二接触传感器，角度检测环位于固定环的外侧，与固定环同轴，所述第三接触传感器安装在固定平台上；所述液压系统控制装置包括液压油箱、油泵、溢流阀、第一手动换向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第二手动换向阀、第三电磁换向阀、平台行走马达和二回转回转马达，油箱通过管路与油泵连接，第一手动换向阀、第二手动换向阀和溢流阀并联在油泵的输出管路上；第一手动换向阀、第一电磁换向阀、二回转回转马达和第二电磁换向阀依次连接形成一闭合回路；第二手动换向阀、第三电磁换向阀及平台行走马达依次连接形成一闭合回路。
2.如权利要求I述的桥检车伸缩平台安全保护装置，其特征在于所述的角度检测环的包角为90°，180°挡块和0°挡块的夹角为90°，第一接触传感器和第二接触传感器轴线之间的夹角为90°。
3.如权利要求I述的桥检车伸缩平台安全保护装置，其特征在于还包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀与第一电磁换向阀形成一闭合回路，第二单向阀与第二电磁换向阀形成一闭合回路，二回转回转马达两端分别连通在第一单向阀输出端与第一电磁换向阀连通的管路和第二单向阀输出端与第二电磁换向阀连通的管路上。
4.如权利要求I述的桥检车伸缩平台安全保护装置，其特征在于所述的第一手动换向阀装有第一手动换向手柄，所述的第二手动换向阀装有第二手动换向手柄。
5.一种桥检车伸缩平台保护装置的控制方法，其步骤如下 首先根据第一接触传感器、第二接触传感器和第三接触传感器的得电情况控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀；然后扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转的回转动作；扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台的伸缩动作；具体操作如下 1)当第一接触传感器、第二接触传感器未接触不得电和第三接触传感器接触得电时，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀不得电，第三电磁换向阀得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转顺逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台不能伸缩； 2)当第一接触传感器、第二接触传感器和第三接触传感器未接触不得电时，控制第二电磁换向阀不得电，第一电磁换向阀、第三电磁换向阀得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台不能伸缩； 3)当第一接触传感器、第三接触传感器接触得电和第二接触传感器未接触不得电时，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀不得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转顺逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台伸缩； 4)当第一接触传感器接触得电、第二接触传感器和第三接触传感器未接触不得电时，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀不得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转顺逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台伸缩； 5)当第二接触传感器、第三接触传感器接触得电和第一接触传感器未接触不得电时，控制第三电磁换向阀得电，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀不得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转顺逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台不能伸缩；当二回转转到180°时，由于角度检测环与180°挡块相接触，阻挡二回转继续 逆转； 6)当第二接触传感器接触得电、第一接触传感器和第三接触传感器未接触不得电时，控制第二电磁换向阀、第三电磁换向阀得电、第一电磁换向阀不得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转顺时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台不能伸缩。
全文摘要
本发明公开了一种桥检车伸缩平台保护装置及其控制方法，桥检车伸缩平台保护装置包括角度传感装置和液压系统控制装置，其控制方法为首先根据第一接触传感器、第二接触传感器和第三接触传感器的得电时，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀；然后扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转的回转动作；扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台的伸缩动作。本发明结构简单、紧凑，成本低，可根据检测的角度区域，通过液压系统控制装置控制桥检车伸缩平台在各个角度区域的伸缩允许情况，保护伸缩平台不与桥墩相撞。
文档编号F15B13/02GK102953331SQ20121040311
公开日2013年3月6日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者王送来, 何福泉, 王文栓, 周旭华 申请人:湖南恒润高科股份有限公司