一种掘进机及预防掘进机运输机卡链的液压保护装置的制作方法

专利名称：一种掘进机及预防掘进机运输机卡链的液压保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿工程机械技术领域，特别是涉及一种掘进机及预防掘进机运输机卡链的液压保护装置。
背景技术：
目前，掘进机所用的运输机主要是由液压马达作为驱动装置，当运输机卡链时，只能利用液压系统中设置的溢流阀溢流，实现保护运输机与液压系统元件的作用，不能提前预防运输机卡链的发生。发生卡链后，需人工处理一运卡链部位，降低了生产效率。当运输机卡链造成压力迅速升高，达到溢流阀的调节压力溢流，易形成瞬时压力冲击，增加设备故障率。针对现有的掘进机运输机容易卡链，而且卡链后容易对运输机的液压元件造成损坏的问题，这是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在提出一种掘进机及预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，以解现有的掘进机运输机容易卡链，而且卡链后容易对运输机的液压元件造成损坏的问题。一方面，本实用新型提供了一种预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，包括用于驱动所述运输机工作的液压马达，还包括:设置在所述液压马达工作油口上的压力监测装置；与所述压力检测装置连接的并控制所述液压马达换向的换向回路；其中，所述换向回路设置有换向时间控制单元，用于控制所述换向回路的换向时间。进一步地,所述换向回路包括:与所述液压马达工作油路连接多路阀；控制所述多路阀油路换向的先导油路；设置在所述先导油路上的电磁换向阀；其中，所述电磁换向阀至少包括两个换向回路，第一换向回路和第二换向回路，所述第一换向回路为，所述先导油路控制所述多路阀按所述液压马达正转方向供油；所述第二换向回路为，所述先导油路控制所述多路阀按所述液压马达反转方向供油。进一步地，所述压力监测装置为压力变送器；所述压力变送器与所述电磁换向阀信号连接。进一步地，所述换向时间控制单元与所述电磁换向阀信号连接。进一步地，所述液压保护装置还包括控制器和报警装置；其中所述压力变送器与所述控制器信号连接，所述换向时间控制单元设置在所述控制器内，所述控制器与所述报警装置信号连接。进一步地，所述报警装置包括用于显示报警信息的屏幕显示装置。[0019]进一步地，所述先导油路还包括与所述电磁换向阀连接的先导阀。本实用新型还包括一种掘进机，所述掘进机设置有运输机，所述运输机设置有上任一项所述的预防掘进机运输机卡链的液压保护装置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，包括用于驱动所述运输机工作的液压马达，还包括:设置在所述液压马达工作油口上的压力监测装置；与所述压力检测装置连接的并控制所述液压马达换向的换向回路；其中，所述换向回路设置有换向时间控制单元，用于控制所述换向回路的换向时间。由于出现卡链之前，液压马达的工作压力为升高超过溢流阀的最大承载压力，所以本实用新型设置压力监测装置检测液压马达工作压力，在液压马达的工作压力超过预定压力值时，控制换向回路换向，使液压马达翻转，并控制反转时间，既可以提前预防运输机卡链，也可以在一定程度上减小卡链对液压系统内元器件的损害程度，提高运输机液压元器件使用寿命。

图1为本实用新型液压原理结构示意图。附图标记说明:1、先导阀；11、先导油路；2、电磁换向阀；3、多路阀；4、压力变送器；5、液压马达。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。本实用新型提供一种预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，如图1所示，包括用于驱动所述运输机工作的液压马达5，还包括:设置在所述液压马达5工作油口上的压力监测装置；与所述压力检测装置连接的并控制所述液压马达5换向的换向回路；其中，换向回路设置有用于控制所述换向回路换向时间的换向时间控制单元，。其中，压力监测装置主要用于实时检测液压马达5的工作压力，在液压马达5工作压力超过预定压力时，预定压力一般选择为22MPa，压力监测装置将信号传输给换向回路，换向回路执行换向动作，使液压马达5反转，进而可以预防运输机卡链，而且，液压回路上还设置有换向时间控制单元，可以设定换向时间，换向时间一般设定为3S，以防止液压马达5倒转时间过长。优选地，所述换向回路包括:与所述液压马达5工作油路连接多路阀3 ;控制所述多路阀3油路换向的先导油路11 ;设置在所述先导油路上的电磁换向阀2 ;其中，所述电磁换向阀2包括两个换向回路,第一换向回路和第二换向回路,所述第一换向回路为,所述先导油路11控制所述多路阀3按所述液压马达5正转方向供油；所述第二换向回路为，所述先导油路11控制所述多路阀3按所述液压马达5反转方向供油。通过设置电磁换向阀2控制多路阀3的先导油路，多路阀3可以利用现有的液压马达5的多路阀3，只需在多路阀3的先导油路上设置换向油路，然后通过换向油路来控制多路阀3传输给的液压马达的油路换向，节省成本，使用方便。[0030]优选地，所述压力监测装置为压力变送器4 ;压力变送器4与所述电磁换向阀2信号连接。压力变送器4上设置有预定压力设定装置，可以设定预定压力，在压力变送器4监测到液压马达5的工作压力达到预定压力时，将电信号传送给电磁换向阀2的控制端，控制端控制电磁换向阀2换向，并通过多路阀3控制液压马达5反转，同时，液压马达I的工作油压下降，而通过延时开关，可以控制液压马达I反转预定的时间，通常预定压力为22MPa，反转时间为3秒，通过控制液压马达翻转一定的时间，可以有效减少卡链，同时减少运输机液压部件的冲击损坏。另外，作为另一种选择，液压保护装置还包括控制器和报警装置(图中未视出)；其中所述压力变送器4与所述控制器信号连接，所述控制器与所述报警装置信号连接。所述报警装置包括用于显示报警信息的屏幕显示装置。压力变送器4可以将信号传输给控制器，然后通过控制器将信号传输给电磁换向阀2,电磁换向阀2控制先导油路换向，并进而控制液压马达翻转；同时，控制器还可以将信号传输给报警装置报警，提醒卡链，并通过显示装置显示给主控制器，提前预防卡链。先导油路11还包括与所述电磁换向阀2连接的先导阀1，使用现有的先导阀I和多路阀3，结构简单，减少成本。优选的，换向时间控制单元与所述电磁换向阀2信号连接，可以将换向时间控制单元设置在控制器内，控制器利用换向时间控制单元设定换向时间，控制器接收压力变送器信号后并将换向时间信号发送给电磁换向阀，可以使电磁换向阀切换到第二换向回路的时间持续一段时间，一般为3S,然后再由于电磁换向阀的弹簧作用力回位，使电磁换向阀重现切换到第一换向回路上。具体为，防止运输机卡链的液压保护装置由控制器、压力变送器4、电磁换向阀2及原系统中的先导阀1、多路阀3、运输机的液压马达5等元件组成。压力变送器4安装于运输机的M 口，监测运输机的液压马达压力。电磁换向阀安装在先导阀与多路阀之间，可控制多路阀换向控制油的流向。其中Pl为先导控制油路的压力口，Tl为先导控制油路的回油口，P为掘进机液压系统的压力口，T为掘进机液压系统的回油口。工作原理:压力信号检测:将压力变送器4安装于运输机的液压马达的工作油路上，检测运输机的液压马达正常工作时的压力，压力变送器的设定值为22MPa，当油液压力超过设定值时，压力变送器4发出信号传递到控制器，由控制器发出信号预警，并通过显示装置显示。换向回路:压力变送器4发出信号至控制器后，控制器发出信号使电磁换向阀2中IDT得电，电磁换向阀2换向，从而控制多路阀3换向，运输机的液压马达5短时间反向旋转。此换向时间设定为3S，3S后电磁换向阀断电，多路阀3复位到正常工作位置，运输机的液压马达5恢复到工作转向。I)可实现提前预测并防止运输机卡链工况的发生，减少卡链的处理时间，提高生
产效率。2)可减少运输机卡链对液压系统及运输机内机械部件的冲击损坏。根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种掘进机，掘进机设置有运输机，所述运输机设置有上述任一项所述的预防掘进机运输机卡链的液压保护装置。由于上述的液压保护装置具有上述技术效果，因此，设有该液压保护装置的掘进机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。[0040]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，包括用于驱动所述运输机工作的液压马达(5)，其特征在于:还包括:设置在所述液压马达(5)工作油口上的压力监测装置；与所述压力检测装置连接的并控制所述液压马达(5)换向的换向回路；其中，所述换向回路设置有换向时间控制单元，用于控制所述换向回路的换向时间。
2.如权利要求1所述的预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，其特征在于:所述换向回路包括:与所述液压马达(5)工作油路连接的多路阀(3)；控制所述多路阀(3)油路换向的先导油路(11)；设置在所述先导油路上的电磁换向阀(2);其中，所述电磁换向阀(2)至少包括两个换向回路，第一换向回路和第二换向回路，所述第一换向回路为，所述先导油路(11)控制所述多路阀(3)按所述液压马达(5)正转方向供油；所述第二换向回路为，所述先导油路(11)控制所述多路阀(3)按所述液压马达(5)反转方向供油。
3.如权利要求2所述的预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，其特征在于:所述压力监测装置为压力变送器(4)；所述压力变送器(4)与所述电磁换向阀(2)信号连接。
4.如权利要求3所述的预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，其特征在于:所述换向时间控制单元与所述电磁换向阀(2)信号连接。
5.如权利要求4所述的预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，其特征在于:所述液压保护装置还包括控制器和报警装置；其中所述压力变送器与所述控制器信号连接，所述换向时间控制单元设置在所述控制器内，所述控制器与所述报警装置信号连接。
6.如权利要求5所述的预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，其特征在于:所述报警装置包括用于显示报警信息的屏幕显示装置。
7.如权利要求2所述的预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，其特征在于:所述先导油路(11)还包括与所述电磁换向阀(2)连接的先导阀(I)。
8.一种掘进机，所述掘进机设置有运输机，其特征在于，所述运输机设置有如权利要求1-7任一项所述的预防掘进机运输机卡链的液压保护装置。
专利摘要本实用新型涉及煤矿工程机械技术领域，特别是涉及一种掘进机及预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，该液压保护装置包括用于驱动所述运输机工作的液压马达，还包括设置在所述液压马达工作油口上的压力监测装置；与所述压力检测装置连接的并控制所述液压马达换向的换向回路；其中，所述换向回路设置有换向时间控制单元，用于控制所述换向回路的换向时间。本实用新型既可以提前预防运输机卡链，也可以在一定程度上减小卡链对液压系统内元器件的损害程度，提高运输机液压器件使用寿命。
文档编号F15B20/00GK203009458SQ20122066449
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者刘宗宏, 刘宝国, 徐宗乔 申请人:三一重型装备有限公司