采挖机液压控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种采挖机液压控制系统，它主要包括油箱，第一、第二和第三泵组，所述第一泵组为双联柱塞泵，所述双联柱塞泵的输出端分别连接至第一比例换向阀和第二比例换向阀，所述第一、第二比例换向阀的输出端分别连接至左行走马达、右行走马达、工作臂升降油缸、铲板升降油缸、皮带机升降油缸和皮带机回转油缸，在所述工作臂升降油缸、铲板升降油缸、皮带机升降油缸和皮带机回转油缸的进出口处配有平衡阀组；所述第二泵组经第一控制回路单元与刮板输送机驱动辊的液压马达相连接；所述第三泵组经第二控制回路单元与星轮收集机构的液压马达相连接。本套液压系统是根据采挖机工况及特殊环境中使用的条件，量身设计的系统，使采挖机在恶劣环境中可以正常使用。
【专利说明】采挖机液压控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及露天采矿和工程机械【技术领域】，具体涉及一种采挖机液压控制系统。
【背景技术】
[0002]露天矿场多处于地域偏远地带，周围环境较为恶劣，季节温差和地域温差变化大，液压系统因工作介质的特殊要求，对油液的使用温度的要求比较高。另外，由于采矿作业粉尘大，工况恶劣，对液压系统的冲击大，简单的液压控制不仅无法控制整台设备的正常运转，而且在简单的液压控制回路中液压元件比较分散、集成度低，故障率高，使用寿命短。
【发明内容】
[0003]基于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种采挖机液压控制系统，本套液压系统是根据采挖机工况及特殊环境中使用的条件，量身设计的系统，使采挖机在恶劣环境中可以正常使用。
[0004]本实用新型的技术方案在于:一种采挖机液压控制系统，包括油箱，第一、第二和第三泵组，行走履带上的左行走马达和右行走马达，工作臂升降油缸，铲板升降油缸，皮带机升降油缸，皮带机回转油缸，星轮收集机构的液压马达以及刮板输送机驱动辊的液压马达；所述第一泵组为双联柱塞泵，所述双联柱塞泵的输出端分别连接至第一比例换向阀和第二比例换向阀，所述第一、第二比例换向阀的输出端分别连接至左行走马达、右行走马达、工作臂升降油缸、铲板升降油缸、皮带机升降油缸和皮带机回转油缸，在所述工作臂升降油缸、铲板升降油缸、皮带机升降油缸和皮带机回转油缸的进出口处配有平衡阀组；所述第二泵组经第一控制回路单元与刮板输送机驱动辊的液压马达相连接；所述第三泵组经第二控制回路单元与星轮收集机构的液压马达相连接。
[0005]进一步，所述油箱内还安装有液位计、空气滤清器和液位继电器，所述液位继电器具有高位检测触点和低位检测触点。
[0006]进一步，所述第一、第二比例换向阀为负载敏感式比例多路换向阀；所述第一比例换向阀有三路，其中第一路连接至左行走马达，其中第二路连接至工作臂升降油缸，其中第三路连接至铲板升降油缸；所述第二比例换向阀有四路，其中第一路连接至右行走马达，其中第二路也连接至工作臂升降油缸，其中第三路连接至皮带机升降油缸，其中第四路连接至皮带机回转油缸。
[0007]进一步，所述刮板输送机驱动辊的液压马达的进出口处配有截止阀。
[0008]进一步，所述星轮收集机构的液压马达的进出口处配有截止阀。
[0009]进一步，所述第一控制回路单元包括两个外控外泄电液换向阀、若干个单向阀、一个直动式溢流阀和一个压力表；所述压力表安装在直动式溢流阀的进口处管路上。
[0010]进一步，所述第二控制回路单元包括两个外控外泄电液换向阀、若干个单向阀、一个直动式溢流阀和一个压力表；所述压力表安装在直动式溢流阀的进口处管路上。[0011]进一步，所述第二、第三泵组为双联齿轮泵。
[0012]进一步，该采挖机液压控制系统还包括冷却泵，所述冷却泵为齿轮泵，所述冷却泵经冷却循环回路回流至油箱中，所述冷却循环回路上安装有冷却器，所述油箱内还安装有电接点温度计和加热器，所述电接点温度计与加热器及冷却泵连锁控制。所述加热器设置了保护套。
[0013]本实用新型的有益效果在于:(1)行走马达回路中:主要是采用负载敏感式比例换向阀来控制履带行走马达工作，而且比例换向阀配有手动控制与自动控制功能。当电磁铁失灵时可以采用手动控制，保障了生产效率。该比例换向阀还配有比例放大器，通过调节旋扭可无级调节电流大小，从而控制阀的开度，无级调节行走马达的转速。为了使行走马达工作平稳，在马达进出口处还配有平衡阀组。
[0014](2)工作臂升降、皮带机升降、皮带机回转、铲板升降的液压回路中:同样采用了负载敏感式比例换向阀来控制油缸工作，而且比例换向阀配有手动控制与自动控制功能。当电磁铁失灵时可以采用手动控制，保障了生产效率。该比例换向阀还配有比例放大器，通过调节旋扭可无级调节电流大小，从而控制阀的开度，无级调节油缸上升与下降的速度。为了使各个油缸工作平稳，在油缸进出口处还配有平衡阀组。
[0015](3)刮板输送机驱动辊的液压马达单独采用一台电机泵组供油。在其控制回路中采用了外控外泄电液换向阀，它具有换向时灵敏，冲击小的特点。
[0016](4)星轮收集机构的液压马达也是单独采用一台电机泵组供油。在其控制回路中也采用了外控外泄电液换向阀，同样具有换向时灵敏，冲击小的特点。
[0017](5)液压油箱与泵组均安装于封闭式液压室内，设有集装箱式仓门，方便维修。
[0018]总之，本套液压系统是根据采挖机工况及特殊环境中使用的条件，量身设计的系统，使采挖机在恶劣环境中可以正常使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为实施例中采挖机液压控制系统图。
[0020]标号说明:1 一油箱2 —液位计 3 —电接点温度计4 一空气滤清器5 —液位继电器 6 —加热器 7 —冷却器8—第一泵组 10 —煤矿专用电机 11 一第一比例换向阀12—第二比例换向阀13—左行走马达 14 一右行走马达15—平衡阀组16 —过滤器 17—第二泵组 18—第三泵组 19 一冷却泵 20 —单向阀21 —直动式溢流阀22 —压力表23 —外控外泄电液换向阀24 —截止阀 27—刮板输送机驱动辊的液压马达28—星轮收集机构的液压马达29—工作臂升降油缸30 —铲板升降油缸 31 —皮带机升降油缸 32 —皮带机回转油缸 33 —第一控制回路单元34 一第二控制回路单元。
【具体实施方式】
[0021]参考图例1，该采挖机液压控制系统包括油箱1，第一泵组8，第二泵组17，第三泵组18，行走履带上的左行走马达13和右行走马达14，工作臂升降油缸29，铲板升降油缸30，皮带机升降油缸31，皮带机回转油缸32，星轮收集机构的液压马达28以及刮板输送机驱动辊的液压马达27。[0022]油箱内还安装有液位计2、空气滤清器4和液位继电器5，所述液位继电器5具有高位检测触点和低位检测触点。所述油箱I采用304不锈钢材质焊接而成，焊接成行后进行钝化处理，液压管道全部采不锈钢钢管及法兰。空气滤清器可以防止加油过程中混入颗粒杂质，及液压系统工作时空气滤清器能维持油箱内的压力和大气压力平衡，以避免泵可能出现空穴现象。当液位继电器5检测到油箱的液位位于低位检测触点时，发出提示或警报通知加油。
[0023]第一泵组8为双联柱塞泵，所述双联柱塞泵由160KW煤矿专用电机10驱动。所述双联柱塞泵的输出端分别连接至第一比例换向阀11和第二比例换向阀12，所述第一、第二比例换向阀的输出端分别连接至左行走马达13、右行走马达14、工作臂升降油缸29、铲板升降油缸30、皮带机升降油缸31和皮带机回转油缸32，在所述工作臂升降油缸、铲板升降油缸、皮带机升降油缸和皮带机回转油缸的进出口处配有平衡阀组15。具体地讲，所述第一、第二比例换向阀为负载敏感式比例多路换向阀；所述第一比例换向阀有三路，其中第一路连接至左行走马达13，其中第二路连接至工作臂升降油缸29，其中第三路连接至铲板升降油缸30;所述第二比例换向阀有四路，其中第一路连接至右行走马达14，其中第二路也连接至工作臂升降油缸29，其中第三路连接至皮带机升降油缸30，其中第四路连接至皮带机回转油缸32。
[0024]第二泵组17为双联齿轮泵。所述第二泵组17经第一控制回路单元33与刮板输送机驱动辊的液压马达27相连接。所述刮板输送机驱动辊的液压马达27的进出口处配有截止阀24。所述第一控制回路单元包括两个外控外泄电液换向阀23、若干个单向阀20、一个直动式溢流阀21和一个压力表；所述压力表22安装在直动式溢流阀的进口处管路上。
[0025]第三泵组为双联齿轮泵。所述第三泵组经第二控制回路单元34与星轮收集机构的液压马达28相连接。所述星轮收集机构的液压马达28的进出口处配有截止阀24。所述第二控制回路单元与第一控制回路单元相同，也包括两个外控外泄电液换向阀23、若干个单向阀20、一个直动式溢流阀21和一个压力表；所述压力表22安装在直动式溢流阀的进口处管路上。
[0026]该采挖机液压控制系统还包括冷却泵19，所述冷却泵为齿轮泵，所述冷却泵经冷却循环回路回流至油箱中，所述冷却循环回路上安装有冷却器7，所述油箱内还安装有电接点温度计和加热器3，所述电接点温度计3与加热器6及冷却泵19连锁控制。所述加热器设置了保护套。
[0027]具体地讲，电接点温度计3设有二个检测点(温度高点和温度低点)，电接点温度计与加热器及冷却泵连锁控制。当温度低于30°C时，加热器6启动对油箱进行加热，考虑到加热器若与油液直接进行接触会导致油液较快变质，并且更换加热器时需要把油箱内的油液全部抽出才能进行更换，费时费力；所以在加热器外侧设置了保护套，从而减缓油液变质以及减少加热器的更换。当温度到达40°C时加热器停止加热；温度到达高点55°C时冷却泵启动对油箱内油液进行循环冷却，冷却器采用水冷却；考虑到采挖机是移动设备，所以在采挖机上配有水箱，由于冷却水温度要低于20°C，特别是夏天温度极高。在冷却箱旁设备了制冷装置，用于降低冷却器入口水温度，从而达到良好的冷却效果。
[0028]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种采挖机液压控制系统，包括油箱，第一、第二和第三泵组，行走履带上的左行走马达和右行走马达，工作臂升降油缸，铲板升降油缸，皮带机升降油缸，皮带机回转油缸，星轮收集机构的液压马达以及刮板输送机驱动辊的液压马达；其特征在于:所述第一泵组为双联柱塞泵，所述双联柱塞泵的输出端分别连接至第一比例换向阀和第二比例换向阀，所述第一、第二比例换向阀的输出端分别连接至左行走马达、右行走马达、工作臂升降油缸、铲板升降油缸、皮带机升降油缸和皮带机回转油缸，在所述工作臂升降油缸、铲板升降油缸、皮带机升降油缸和皮带机回转油缸的进出口处配有平衡阀组；所述第二泵组经第一控制回路单元与刮板输送机的驱动辊液压马达相连接；所述第三泵组经第二控制回路单元与星轮收集机构的液压马达相连接。
2.根据权利要求1所述的采挖机液压控制系统，其特征在于:所述油箱内还安装有液位计、空气滤清器和液位继电器，所述液位继电器具有高位检测触点和低位检测触点。
3.根据权利要求1所述的采挖机液压控制系统，其特征在于:所述第一、第二比例换向阀为负载敏感式比例多路换向阀；所述第一比例换向阀有三路，其中第一路连接至左行走马达，其中第二路连接至工作臂升降油缸，其中第三路连接至铲板升降油缸；所述第二比例换向阀有四路，其中第一路连接至右行走马达，其中第二路也连接至工作臂升降油缸，其中第三路连接至皮带机升降油缸，其中第四路连接至皮带机回转油缸。
4.根据权利要求1所述的采挖机液压控制系统，其特征在于:所述刮板输送机驱动辊的液压马达的进出口处配有截止阀。
5.根据权利要求1所述的采挖机液压控制系统，其特征在于:所述星轮收集机构的液压马达的进出口处配有截止阀。
6.根据权利要求1所述的采挖机液压控制系统，其特征在于:所述第一控制回路单元包括两个外控外泄电液换向阀、若干个单向阀、一个直动式溢流阀和一个压力表；所述压力表安装在直动式溢流阀的进口处管路上。
7.根据权利要求1所述的采挖机液压控制系统，其特征在于:所述第二控制回路单元包括两个外控外泄电液换向阀、若干个单向阀、一个直动式溢流阀和一个压力表；所述压力表安装在直动式溢流阀的进口处管路上。
8.根据权利要求1所述的采挖机液压控制系统，其特征在于:所述第二、第三泵组为双联齿轮泵。
9.根据权利要求1所述的采挖机液压控制系统，其特征在于:还包括冷却泵，所述冷却泵为齿轮泵，所述冷却泵经冷却循环回路回流至油箱中，所述冷却循环回路上安装有冷却器，所述油箱内还安装有电接点温度计和加热器，所述电接点温度计与加热器及冷却泵连锁控制。
10.根据权利要求9所述的采挖机液压控制系统，其特征在于:所述加热器设置了保护套。
【文档编号】F15B11/17GK203476865SQ201320572131
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】王磊, 陈淑梅, 杜恒, 陈晖
申请人:福建天骏工业有限公司