专利名称：一种自动磨石机的电路控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种石材加工机械的控制系统，特别是涉及一种自动磨石机 的电路控制系统。
背景技术：
磨石机是一种石材加工机械，在石材的加工过程中，石材经过切割后成为有 一定形状的板料，然后，需对石材板料的表面进行抛磨处理，使石材板料的表面 达到一定的平整度和亮度，而对石材板料的表面进行抛磨的过程就是采用磨石机 来进行加工的。现有的磨石机通常装有磨头，磨头上装有磨料，磨头由抛磨电机 带动而旋转，旋转时磨头上的磨料对被加工的石材板面进行磨擦，从而实现了对 被加工的石材进行表面的抛光处理，由于在对石材表面的抛光处理过程中，先要 采用粗磨料的磨头对石材板的板面进行粗加工，然后，再采用细磨料的的磨头对 石材板的板面进行细加工，使石材板料的表面达到一定的抛光要求。对于手持式 的磨石机，需要不断地更换磨头，以选用不同的磨料来加工石材的表面，从而造 成了加工过程的不便，同时，其质量与操作者的熟练程度密切相关，普通的操作 者往往难以达到较好的精度要求；而对于机械式的磨石机，可以将具有不同粗细 的磨料装在多个磨头上，将磨料由粗至细排成流水线，让石板沿流水线移动，多 个磨头则依序对石板进行抛光处理，属于自动磨石机械，但是，现有这种磨石机 械，由于电路控制系统的原因，无法对磨石过程进行精确控制，致使抛光后的石 板无法达到所要求的抛光度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种自动磨石机的电路控 制系统，通过该电路控制系统能够对多级的磨头的工作状态进行精确的控制，使 得整个磨石机的各部件能够协调一致地相互配合，以完成对石板的抛光处理，具有自动化程度高，抛光的光洁度高，使用效果好的特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种自动磨石机的电路控 制系统，包括
一第一检测电路，设有对应于石板形状的多个检测点，以检测进入磨石机的 石板的形状，并输出对应的检测信号；
多路与磨头数量相对应的第二检测电路，用来检测对应磨头的磨料缺损状 况，并输出对应的缺磨料检测信号；
一第一计数电路，用来拾取输送带的计数数据，并输出对应的输送计数信号；
一第二计数电路，用来拾取横桥摆动的计数数据，并输出对应的摆动计数信
号；
一第一限位电路，用来感应出横桥前后摆动过限情况，并输出对应的横桥前 后 摆动过限信号；
一PLC可编程控制器，对输入的信号进行计算、分析、处理，并输出对应的 控制信号；
多路与磨头数量相对应的第一按键触发电路，用来选择对应磨头的对应工作
状态；
一第二按键触发电路，用来输出对应的按键触发信号；
一人机操作界面，用来向PLC可编程控制器输入对应的程序以及输入对应的 摸压触发信号；
多路与磨头数量相对应的第一驱动电路，用来驱动对应磨头的抛磨电机工
作；
一第二驱动电路，用来驱动横桥摆动电机工作； 一第三驱动电路，用来驱动输送带电机工作；
多路与磨头数量相对应的第四驱动电路，用来驱动能够使对应的磨头下降的 第一气缸电磁阀工作；
多路与磨头数量相对应的第五驱动电路，用来驱动能够 对应的磨头上升的第二气缸电磁阀；
多个与磨头数量相对应的抛磨电机；
一个横桥摆动电机；
一个输送带电机；
多个与磨头数量相对应的第一气缸电磁阀； 多个与磨头数量相对应的第二气缸电磁阀；
第一检测电路、多路第二检测电路、第一计数电路、第二计数电路和第一限 位电路的输出分别接至PLC可编程控制器；PLC可编程控制器的输出分别接至多 路第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、多路第四驱动电路和多路第五 驱动电路的输入；PLC可编程控制器分别与多路第一按键触发电路、第二按键触 发电路和人机操作界面相连接；各路第一驱动电路的输出分别与对应的抛磨电机 相连接；第二驱动电路的输出与横桥摆动电机相连接第三驱动电路的输出与输 送带电机相连接；各路第四驱动电路的输出分别与对应的第一气缸电磁阀相连接； 各路第五驱动电路的输出分别与对应的第二气缸电磁阀相连接。
进一步的，还包括一第六驱动电路和送板电机,第六驱动电路的输入接至PLC 可编程控制器的输出，第六驱动电路的输出接至送板电机。
进一步的，还包括一第七驱动电路和清扫电机，第七驱动电路的输入接至PLC 可编程控制器的输出，第七驱动电路的输出接至清扫电机。
进一步的，还包括一第八驱动电路和加油电机，第八驱动电路的输入接至PLC 可编程控制器的输出，第八驱动电路的输出接至加油电机。
进一步的，还包括一第九驱动电路和喷风电机,第九驱动电路的输入接至PLC 可编程控制器的输出，第九驱动电路的输出接至喷风电机。
本实用新型的一种自动磨石机的电路控制系统，是用来控制磨石机的自动工 作，第一检测电路用来检测进入磨石机的石板的形状，可以采用多个接近开关来 获取进入磨石机的石板的形状信号，这些信号输给PLC可编程控制器进行处理， 可以得到该进入磨石机的石板的形状尺寸，检测点设得越多，检测出的石板的形状就越精确，有了石板的形状尺寸，就可以在后续的控制过程中实现精确的控制， 比如控制输送带的输送距离等。第二检测电路是用来检测对应磨头的磨料是否缺 损，第二检测电路有多路，分别对应于每个磨头。第一按键触发电路有多路，其 数量与磨石机上装的磨头数量相一致，可以分别对磨头的工作进行控制，第一按 键触发电路设置有磨头运行的开/关控制、抛磨电机运行启动控制、磨头自动运行 控制、磨头手动下降控制等，这样，就可以实现对每个磨头进行单独控制。第二 按键触发电路设置有许多按键或旋钮开关，与第一按键触发电路不同的是，第二 按键触发电路是用来对所有的磨头的工作进行综合控制。
本实用新型的有益效果是，由于采用了一第一检测电路、多路与磨头数量相 对应的第二检测电路、 一第一计数电路、 一第二计数电路、 一第一限位电路、一 PLC可编程控制器、多路与磨头数量相对应的第一按键触发电路、 一第二按键触 发电路、 一人机操作界面、多路与磨头数量相对应的第一驱动电路、 一第二驱动 电路、 一第三驱动电路、多路与磨头数量相对应的第四驱动电路、多路与磨头数 量相对应的第五驱动电路、多个与磨头数量相对应的抛磨电机、 一个横桥摆动电 机、 一个输送带电机、多个与磨头数量相对应的第一气缸电磁阀、多个与磨头数 量相对应的第二气缸电磁阀来构成自动磨石机的电路控制系统，通过该电路控制 系统能够对多级的磨头的工作状态进行精确的控制，使得整个磨石机的各部件能 够协调一致地相互配合，以完成对石板的抛光处理，具有自动化程度高，抛光的 光洁度高，使用效果好的特点。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一 种自动磨石机的电路控制系统不局限于实施例。
图1是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
参见附图所示，本实用新型的一种自动磨石机的电路控制系统，包括 一第一检测电路ll，设有对应于石板形状的多个检测点，以检测进入磨石机
7的石板的形状，并输出对应的检测信号；
多路与磨头数量相对应的第二检测电路12,用来检测对应磨头的磨料缺损状 况，并输出对应的缺磨料检测信号；
一第一计数电路13，用来拾取输送带的计数数据，并输出对应的输送计数信
号；
一第二计数电路14,用来拾取横桥摆动的计数数据，并输出对应的摆动计数
信号；
一第一限位电路15,用来感应出横桥前后摆动过限情况，并输出对应的横桥 前后摆动过限信号；
一PLC可编程控制器IO，对输入的信号进行计算、分析、处理，并输出对应 的控制信号；
多路与磨头数量相对应的第一按键触发电路16，用来选择对应磨头的对应工 作状态；
一第二按键触发电路17，用来输出对应的按键触发信号； 一人机操作界面18,用来向PLC可编程控制器输入对应的程序以及输入对应 的摸压触发信号；
多路与磨头数量相对应的第一驱动电路21,用来驱动对应磨头的抛磨电机工
作；
一第二驱动电路22，用来驱动横桥摆动电机工作； 一第三驱动电路23，用来驱动输送带电机工作；
多路与磨头数量相对应的第四驱动电路24，用来驱动能够使对应的磨头下降 的第一气缸电磁阀工作；
多路与磨头数量相对应的第五驱动电路25，用来驱动能够使对应的磨头上升 的第二气缸电磁阀；
多个与磨头数量相对应的抛磨电机31;
一个横桥摆动电机32;
8一个输送带电机33;
多个与磨头数量相对应的第一气缸电磁阀34; 多个与磨头数量相对应的第二气缸电磁阀35;
第一检测电路ll、多路第二检测电路12、第一计数电路13、第二计数电路 14和第一限位电路15的输出分别接至PLC可编程控制器10; PLC可编程控制器 10的输出分别接至多路第一驱动电路21、第二驱动电路22、第三驱动电路23、 多路第四驱动电路24和多路第五驱动电路25的输入PLC可编程控制器10分 别与多路第一按键触发电路16、第二按键触发电路17和人机操作界面18相连接； 各路第一驱动电路21的输出分别与对应的抛磨电机31相连接；第二驱动电路22 的输出与横桥摆动电机32相连接；第三驱动电路23的输出与输送带电机33相连 接；各路第四驱动电路24的输出分别与对应的第一气缸电磁阀34相连接；各路 第五驱动电路25的输出分别与对应的第二气缸电磁阀35相连接。
其中-
还包括一第六驱动电路26和送板电机36，第六驱动电路26的输入接至PLC 可编程控制器10的输出，第六驱动电路26的输出接至送板电机36;
还包括一第七驱动电路27和清扫电机37，第七驱动电路27的输入接至PLC 可编程控制器10的输出，第七驱动电路27的输出接至清扫电机37;
还包括一第八驱动电路28和加油电机38，第八驱动电路28的输入接至PLC 可编程控制器10的输出，第八驱动电路28的输出接至加油电机38;
还包括一第九驱动电路29和喷风电机39，第九驱动电路29的输入接至PLC 可编程控制器10的输出，第九驱动电路29的输出接至喷风电机39。
本实用新型的一种自动磨石机的电路控制系统，是用来控制磨石机的自动工 作，第一检测电路11用来检测进入磨石机的石板的形状，设有多个检测点比如 64个检测点，每个检测点可以采用接近开关来获取进入磨石机的石板的形状信 号，所有检测点拾取的信号输给PLC可编程控制器IO进行处理，可以得到该进入 磨石机的石板的形状尺寸，检测点设得越多，检测出的石板的形状就越精确，有了石板的形状尺寸，就可以在后续的控制过程中实现精确的控制，比如控制输送
带的输送距离等。第二检测电路12是用来检测对应磨头的磨料是否缺损，第二检 测电路12有多路，比如，本实施例的电路控制系统是使用在有16个磨头的磨石 机上，则第二检测电路12就设有16路，以分别对应于每个磨头，第二检测电路 12拾取的信号输给PLC可编程控制器10进行处理。第一计数电路13拾取输送带 的计数数据，并输给PLC可编程控制器10。第二计数电路14拾取横桥摆动的计 数数据，并输给PLC可编程控制器10。第一限位电路15用来感应出横桥前后摆 动过限情况，该摆动过限信号输给PLC可编程控制器10进行处理，由PLC可编程 控制器10输出控制信号，防止横桥前后摆动过冲。第一按键触发电路16有多路， 其数量与磨石机上装的磨头数量相一致，即设有16路，每一路按键触发电路16 对应于一个磨头，用来对所对应的磨头的工作进行控制，在第一按键触发电路16 上设置有诸如磨头运行的开/关控制、抛磨电机运行启动控制、磨头自动运行控制、 磨头手动下降控制等，这样，就可以实现对每个磨头进行单独控制，比如有16 个磨头，每个磨头上所装有的磨料的粗细程度不同，这样，就可以由粗到细对进 入磨石机的石板进行16级的抛磨，但是，并不是所有的石板都需要进行16级的 抛磨，有些只需10级或更少即可，此时，就可以利用第一按键触发电路16来关 闭不需要工作的磨头。第二按键触发电路17设置有许多按键或旋钮开关，与第一 按键触发电路16不同的是，第二按键触发电路17不是用来对单个的磨头的工作 状态进行控制，而是用来对所有的磨头的工作进行综合控制。抛磨电机31有16 个，分别对应于16个磨头，抛磨电机31能够带动磨头旋转，每个抛磨电机31 由一路第一驱动电路21进行驱动，16路第一驱动电路21分别对应于16个抛磨 电机31。横桥摆动电机32通过摆动机构可以带动横桥进行前后摆动，橫桥摆动 后也带动了横桥上安装的16个磨头进行前后摆动，每个磨头的这种摆动的动作与 抛磨电机31所带动的旋转相结合后就形成了对石板材的抛磨动作，橫桥摆动电机 32由第二驱动电路22进行驱动，第二驱动电路22上还设有可进行人工调整的调 速电路，以便于对横桥摆动的速度进行人工调节。输送带电机33用来带动输送带移动，使输送带上的石板能够依次经过各磨头的抛磨，输送带电机33由第三驱动 电路23进行驱动，第三驱动电路23还设有可进行人工调整的调速电路，以便于 对输送带的速度进行人工调节。第一气缸电磁阀34有16个，对应于每个磨头， 第一气缸电磁阀34用来驱使气缸机构带动对应的磨头下降，第一气缸电磁阀34 由第四驱动电路24进行驱动。第二气缸电磁阀35有16个，对应于每个磨头，第 二气缸电磁阀35用来驱使气缸机构带动对应的磨头上升，第二气缸电磁阀35由 第五驱动电路25进行驱动。送板电机36用来带动送板机构动作，使石板能够进 入输送皮带，送板电机36由第六驱动电路26进行驱动。清扫电机37用来带动清 扫机构对石板进行清扫，清扫电机37由第七驱动电路27进行驱动。加油电机38 用来带动加油机构实现对磨头的各工作机构进行加油，加油电机38由第八驱动电 路28进行驱动。喷风电机39用来带动喷风机构进行相应的动作，喷风电机39 由第九驱动电路29进行驱动。第一驱动电路21、第二驱动电路22、第三驱动电 路23、第四驱动电路24、第五驱动电路25、第六驱动电路26、第七驱动电路27、 第八驱动电路28、第九驱动电路29受PLC可编程控制器10输出的控制信号作用 而进行输出相应的驱动信号。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种自动磨石机的电路控制系 统，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实 施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护 范围内。
1权利要求1.一种自动磨石机的电路控制系统，其特征在于包括第一检测电路、第二检测电路、第一计数电路、第二计数电路、第一限位电路、PLC可编程控制器、第一按键触发电路、第二按键触发电路、人机操作界面、第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、第四驱动电路、第五驱动电路、抛磨电机、横桥摆动电机、输送带电机、第一气缸电磁阀和第二气缸电磁阀；第一检测电路、多路第二检测电路、第一计数电路、第二计数电路和第一限位电路的输出分别接至PLC可编程控制器；PLC可编程控制器的输出分别接至多路第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、多路第四驱动电路和多路第五驱动电路的输入；PLC可编程控制器分别与多路第一按键触发电路、第二按键触发电路和人机操作界面相连接；各路第一驱动电路的输出分别与对应的抛磨电机相连接；第二驱动电路的输出与横桥摆动电机相连接；第三驱动电路的输出与输送带电机相连接；各路第四驱动电路的输出分别与对应的第一气缸电磁阀相连接；各路第五驱动电路的输出分别与对应的第二气缸电磁阀相连接。
2. 根据权利要求1所述的一种自动磨石机的电路控制系统，其特征在 于进一步的，还包括第六驱动电路和送板电机，第六驱动电路的输入接 至PLC可编程控制器的输出，第六驱动电路的输出接至送板电机。
3. 根据权利要求2所述的一种自动磨石机的电路控制系统，其特征在 于进一步的，还包括第七驱动电路和清扫电机，第七驱动电路的输入接 至PLC可编程控制器的输出，第七驱动电路的输出接至清扫电机。
4. 根据权利要求3所述的一种自动磨石机的电路控制系统，其特征在 于进一步的，还包括第八驱动电路和加油电机，第八驱动电路的输入接 至PLC可编程控制器的输出，第八驱动电路的输出接至加油电机。
5. 根据权利要求4所述的一种自动磨石机的电路控制系统，其特征在于进一步的，还包括第九驱动电路和喷风电机，第九驱动电路的输入接 至PLC可编程控制器的输出，第九驱动电路的输出接至喷风电机。
专利摘要本实用新型公开了一种自动磨石机的电路控制系统，包括第一检测电路、第二检测电路、第一计数电路、第二计数电路、第一限位电路、PLC可编程控制器、多第一按键触发电路、第二按键触发电路、人机操作界面、第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、第四驱动电路、第五驱动电路、抛磨电机、横桥摆动电机、输送带电机、第一气缸电磁阀、第二气缸电磁阀，通过该电路控制系统能够对多级的磨头的工作状态进行精确的控制，使得整个磨石机的各部件能够协调一致地相互配合，以完成对石板的抛光处理，具有自动化程度高，抛光的光洁度高，使用效果好的特点。
文档编号G05B19/05GK201389784SQ20092013742
公开日2010年1月27日 申请日期2009年3月31日 优先权日2009年3月31日
发明者蔡建华, 高河森 申请人:福建省南安市巨轮机械有限公司