一种混凝土泵送设备及其泵送油缸的换向方法
【专利摘要】本发明提供的一种泵送油缸的换向方法，该方法中第一接近开关接收到第一到位信号和第三接近开关接收到第二到位信号中只要有一个发生就可以实现正驾侧油缸和副驾侧油缸的换向，第二接近开关接收到第三到位信号和第四接近开关接收到第四到位信号中只要有一个发生就可以实现正驾侧油缸和副驾侧油缸的再次换向，解决了现有技术中当第一接近开关和第三接近开关中有一个发生损坏检测不到信号时，泵停止供油，导致正驾侧油缸和副驾侧油缸停止伸缩，进而导致不能输送混凝土，影响混凝土泵车工作的问题。
【专利说明】一种混凝土泵送设备及其泵送油缸的换向方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混凝土泵送领域，尤其涉及一种混凝土泵送设备及其泵送油缸的换向方法。
【背景技术】
[0002]混凝土泵送机构是混凝土泵车的重要组成部分，混凝土泵送机构将混凝土连续输送给混凝土泵车的臂架系统，臂架系统将混凝土浇筑到现场。其中，混凝土泵送机构包括正驾侧油缸、副驾侧油缸和料斗，依靠正驾侧油缸和副驾侧油缸的伸缩实现对料斗内的混凝土的推送，进而将混凝土输送到臂架系统上。现有的混凝土泵送机构的正驾侧油缸的有杆腔的管道和副驾侧油缸的无杆腔的管道相连，正驾侧油缸的无杆腔的管道和副驾侧油缸的有杆腔的管道相连，实现正驾侧油缸和副驾侧油缸交替推送混凝土使混凝土连续输送给臂架系统。
[0003]在正驾侧油缸的两端分别安装第一接近开关和第三接近开关，在副驾侧油缸的两端分别安装第二接近开关和第四接近开关，当第一接近开关和第三接近开关均检测到各自对应的活塞到位时，正驾侧油缸和副驾侧油缸进行换向；否则，泵停止供油。当第二接近开关或第四接近开关检测到各自对应的活塞未到位时，用补油阀给活塞未到位的油缸进行补油至到位后再次进行换向。
[0004]由于现有的正驾侧油缸和副驾侧油缸在伸缩过程中，需要第一接近开关和第三接近开关同时检测到到位信号，正驾侧油缸和副驾侧油缸才会换向，当第一接近开关和第三接近开关中有一个发生损坏检测不到信号时，泵就会停止供油；第二接近开关或第四接近开关同时检测到到位信号，正驾侧油缸和副驾侧油缸才会再次换向，第二接近开关和第四接近开关中有一个发生损坏检测不到到位信号，则对导致正驾侧油缸和副驾侧油缸停止伸缩，进而导致不能输送混凝土，影响混凝土泵车工作。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种泵送油缸的换向方法，以实现解决当第一接近开关和第三接近开关中有一个发生损坏检测不到信号时，及第二接近开关和第四接近开关中有一个发生损坏检测不到到位信号，泵停止供油，导致正驾侧油缸和副驾侧油缸停止伸缩，进而导致不能输送混凝土，影响混凝土泵车工作的问题的目的；本发明的第二个目的是提供一种混凝土泵送设备。
[0006]为了实现上述第一个目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]一种泵送油缸的换向方法，该换向方法包括以下步骤:
[0008]步骤A:第一接近开关接收到第一到位信号，且第三接近开关接收到第二到位信号，若是，则正驾侧油缸和副驾侧油缸均进行换向，转步骤C，否则，转步骤B ;
[0009]步骤B:所述第一接近开关接收到所述第一到位信号，所述第三接近开关未接收到所述第二到位信号，或者，所述第一接近开关未接收到所述第一位信号，所述第三接近开关接收到所述第二到位信号，若是，则在第一预设时间内保持停止给正驾侧油缸和副驾侧油缸供油，之后，所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行强制换向，转步骤C ;
[0010]步骤C:所述第二接近开关接收到所述第三到位信号，且所述第四接近开关接收到所述第四到位信号，若是，则所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行换向，否则，转步骤D;
[0011]步骤D:所述第二接近开关接收到所述第三到位信号，所述第四接近开关未接收到所述第四到位信号，或者，所述第二接近开关未接收到所述第三到位信号，所述第四接近开关接收到所述第四到位信号，若是，则在第二预设时间内保持停止给所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸供油，之后，所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行强制换向。
[0012]优选地，还包括油液按照第三预设的时间通过第一补油阀进入所述正驾侧油缸上的第一补油孔，油液按照第四预设的时间通过第二补油阀进入所述副驾侧油缸的第二补油孔进行补油。
[0013]优选地，所述第一补油孔和所述第二补油孔的数量均大于3且所述第一补油孔和所述第二补油孔的直径为2mm-4mm。
[0014]优选地，所述第一补油孔的直径和所述第二补油孔的直径均为3mm，所述第一补油孔数量和所述第二补油孔的数量均为7个。
[0015]优选地，所述第一到位信号为所述正驾侧油缸的活塞到安装所述第一接近开关的一端的位置信号；
[0016]所述第二到位信号为所述副驾侧油缸的活塞到安装所述第三接近开关的一端的位置信号；
[0017]所述第三到位信号为所述副驾侧油缸的活塞到安装所述第二接近开关的一端的位置信号；
[0018]所述第四到位信号为所述正驾侧油缸的活塞到安装所述第四接近开关的一端的位置信号。
[0019]优选地，所述第一预设时间和所述第二预设时间均为Is?2s。
[0020]优选地，所述第一预设时间和所述第二预设时间均为1.5s。
[0021]从上述的技术方案可以看出，本发明提供的一种泵送油缸的换向方法，该方法中第一接近开关接收到第一到位信号和第三接近开关接收到第二到位信号中只要有一个发生就可以实现正驾侧油缸和副驾侧油缸的换向，且第二接近开关接收到第三到位信号和第四接近开关接收到第四到位信号中只要有一个发生就可以实现正驾侧油缸和副驾侧油缸的再次换向，解决了现有技术中当第一接近开关和第三接近开关中有一个发生损坏检测不到信号时，泵停止供油，导致正驾侧油缸和副驾侧油缸停止伸缩，进而导致不能输送混凝土，影响混凝土泵车工作的问题。
[0022]为了实现本发明的第二个目的，本发明提供了一种混凝土泵送设备，包括正驾侧油缸、副驾侧油缸、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和控制系统，所述第一接近开关用于接收所述第一到位信号，所述第二接近开关用于接收所述第三到位信号，所述第三接近开关用于接收所述第二到位信号；所述第四接近开关用于接收所述第四到位信号；当第一接近开关接收到第一到位信号且第三接近开关均接收到第二到位信号时，所述控制系统控制所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行换向；当所述第一接近开关接收到所述第一到位信号，所述第三接近开关未接收到所述第二到位信号，或者，所述第一接近开关未接收到所述第一位信号，所述第三接近开关接收到所述第二到位信号，在第一预设时间内保持停止给所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸供油后，所述控制系统强制所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行换向；当所述第二接近开关接收到所述第三到位信号，且所述第四接近开关接收到所述第四到位信号，所述控制系统控制所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行换向；当所述第二接近开关接收到所述第三到位信号，所述第四接近开关未接收到所述第四到位信号，或者，所述第二接近开关未接收到所述第三到位信号，所述第四接近开关接收到所述第四到位信号，在第二预设时间内保持停止给所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸供油，所述控制系统强制所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行换向。
[0023]优选地，还包括第一补油阀和第二补油阀，所述正驾侧油缸上开有第一补油孔，所述副驾侧油缸开有第二补油孔。
[0024]从上述的技术方案可以看出，本发明提供了一种混凝土泵送设备，由于该混凝土泵送设备应用的方法包括上述的一种泵送油缸的换向方法，上述的一种泵送油缸的换向方法有以上有益效果，所以一种混凝土泵送设备的应用也包含以上有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本发明实施例一提供的一种泵送油缸的换向方法流程示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]参见图1，图1为本发明实施例一提供的一种泵送油缸的换向方法流程示意图。本发明提供的一种泵送油缸的换向方法，该换向方法包括以下步骤:
[0029]步骤S10:第一接近开关接收到第一到位信号，且第三接近开关接收到第二到位信号，若是，则正驾侧油缸和副驾侧油缸均进行换向，转步骤S30，否则，转步骤S20。
[0030]第一到位信号为正驾侧油缸的活塞到安装第一接近开关的一端的位置信号，第二到位信号为副驾侧油缸的活塞到安装第三接近开关的一端的位置信号；将第一接近开关设置在在正驾侧油缸的有杆腔的那端，检测正驾侧油缸的活塞是否到位，第三接近开关安装在副驾侧油缸的有杆腔的那端，检测副驾侧油缸的活塞是否到位。若都到位，则则正驾侧油缸和副驾侧油缸均进行换向，转步骤S30，若没有都到位，则进行步骤S20。
[0031]步骤S20:第一接近开关接收到第一到位信号，第三接近开关未接收到第二到位信号，或者，第一接近开关未接收到第一位信号，第三接近开关接收到第二到位信号，若是，则在第一预设时间内保持停止给正驾侧油缸和副驾侧油缸供油，之后，正驾侧油缸和副驾侧油缸均进行强制换向，转步骤330。
[0032]第一接近开关接收到第一到位信号，第三接近开关未接收到第二到位信号，或者，第一接近开关未接收到第一位信号，第三接近开关接收到第二到位信号，若是，则在第一预设时间内保持停止给正驾侧油缸和副驾侧油缸供油，之后正驾侧油缸的缸杆换向运动，副驾侧油缸的缸杆换向运动，交替推送混凝土。
[0033]步骤330:第二接近开关接收到第三到位信号，且第四接近开关接收到第四到位信号，若是，则正驾侧油缸和副驾侧油缸均进行换向，否则，转步骤340 ；
[0034]第三到位信号为副驾侧油缸的活塞到安装第二接近开关的一端的位置信号，第四到位信号为正驾侧油缸的活塞到安装第四接近开关的一端的位置信号。第二接近开关安装在副驾侧油缸的无杆腔的那端，检测副驾侧油缸的活塞是否到位，第四接近开关安装在正驾侧油缸的无杆腔的那端，检测正驾侧油缸的活塞是否到位。若都到位，则正驾侧油缸和副驾侧油缸均进行换向，若没有都到位，则进行步骤340。
[0035]步骤540:第二接近开关接收到第三到位信号，第四接近开关未接收到第四到位信号，或者，第二接近开关未接收到第三到位信号，第四接近开关接收到第四到位信号，若是，则在第二预设时间内保持停止给正驾侧油缸和副驾侧油缸供油，之后，正驾侧油缸和副驾侧油缸均进行强制换向。
[0036]本发明提供的一种泵送油缸的换向方法，该方法中第一接近开关接收到第一到位信号和第三接近开关接收到第二到位信号中只要有一个发生就可以实现正驾侧油缸和副驾侧油缸的换向，且第二接近开关接收到第三到位信号和第四接近开关接收到第四到位信号中只要有一个发生就可以实现正驾侧油缸和副驾侧油缸的再次换向，解决了现有技术中当第一接近开关和第三接近开关中有一个发生损坏检测不到信号时，泵停止供油，导致正驾侧油缸和副驾侧油缸停止伸缩，进而导致不能输送混凝土，影响混凝土泵车工作的问题。
[0037]本发明实施例二提供的泵送油缸的换向方法，和实施例一提供的泵送油缸的换向方法类似，仅介绍不同点，对相同之处在此就不再赘述了。
[0038]第一预设时间和第二预设时间设定为18?28之间，在本实施例中，优选第一预设时间和第二预设时间均为1.58。
[0039]其余步骤和实施例一中的相同，在此就不再赘述了。
[0040]本发明实施例三提供的泵送油缸的换向方法，实施例一提供的泵送油缸的换向方法类似，仅介绍不同点，对相同之处在此就不再赘述了。
[0041]本实施例提供的泵送油缸的换向方法还包括油液按照预设的时间通过第一补油阀进入正驾侧油缸上的第一补油孔和通过第二补油阀进入副驾侧油缸的第二补油孔进行补油。由于本实施例中，根据正驾侧油缸和副驾侧油缸的油液量的情况得出预设的时间，按照预设的时间对正驾侧油缸和副驾侧油缸进行补油，避免了频繁补油使补油处的单向阀受到油液频繁冲击，导致单向阀损坏，导致补油不及时，影响正驾侧油缸或副驾侧油缸的液压杆伸出量，进而导致推送的混凝土不能到位，影响混凝土泵送机构的工作的问题，同时，由于单向阀损坏后，油液中的很多杂质也会进入系统的液压油里，使得整个液压油系统不够干净，进而引发更多液压油不干净产生的安全隐患。
[0042]在本实施例中，第一补油孔和第二补油孔的数量均大于3且第一补油孔和第二补油孔的直径为2.-4.。在本实施例中，优选第一补油孔的直径和第二补油孔的直径均为3.,第一补油孔数量和第二补油孔的数量均为7个。
[0043]正驾侧油缸和副驾侧油缸的表面积是一定的，开的第一补油孔和第二补油孔的个数越多，孔径越大，则正驾侧油缸和副驾侧油缸的强度越低；开的第一补油孔和第二补油孔的个数越少，孔径越小，则补油速度越慢，补油效率越低，对补油处的单向阀冲击越大。第一补油孔的直径和第二补油孔的直径均为3皿，第一补油孔数量和第二补油孔的数量均为7个，是在满足强度条件下，补油效率最高的。
[0044]本发明提供的一种混凝土泵送设备的实施例一中，包括正驾侧油缸、副驾侧油缸、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和控制系统，第一接近开关用于接收第一到位信号，第二接近开关用于接收第三到位信号，第三接近开关用于接收第二到位信号；第四接近开关用于接收第四到位信号；当第一接近开关接收到第一到位信号且第三接近开关均接收到第二到位信号时，控制系统控制正驾侧油缸和副驾侧油缸均进行换向；当第一接近开关接收到第一到位信号，第三接近开关未接收到第二到位信号，或者，第一接近开关未接收到第一位信号，第三接近开关接收到第二到位信号，在第一预设时间内保持停止给正驾侧油缸和副驾侧油缸供油后，控制系统强制正驾侧油缸和副驾侧油缸均进行换向；当第二接近开关接收到第三到位信号，且第四接近开关接收到第四到位信号，控制系统控制正驾侧油缸和副驾侧油缸均进行换向；当第二接近开关接收到第三到位信号，第四接近开关未接收到第四到位信号，或者，第二接近开关未接收到第三到位信号，第四接近开关接收到第四到位信号，在第二预设时间内保持停止给正驾侧油缸和副驾侧油缸供油，控制系统强制正驾侧油缸和副驾侧油缸均进行换向。
[0045]本发明提供的混凝土泵送设备，由于该混凝土泵送设备应用的方法包括上述的一种泵送油缸的换向方法，上述的一种泵送油缸的换向方法有以上有益效果，所以一种混凝土泵送设备的应用也包含以上有益效果。
[0046]本发明提供的一种混凝土泵送设备的实施例二中，混凝土泵送设备和实施例一提供的混凝土泵送设备结构类似，仅介绍不同之处，本实施例提供的混凝土泵送设备还包括第一补油阀和第二补油阀，正驾侧油缸上开有第一补油孔，副驾侧油缸开有第二补油孔，第一补油阀和第二补油阀防止正驾侧油缸和副驾侧油缸中的油液倒流，通过第一补油孔和第二补油孔对正驾侧油缸和副驾侧油缸进行补油。
[0047]在本发明中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。
[0048]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种泵送油缸的换向方法，其特征在于，该换向方法包括以下步骤: 步骤A:第一接近开关接收到第一到位信号，且第三接近开关接收到第二到位信号，若是，则正驾侧油缸和副驾侧油缸均进行换向，转步骤C，否则，转步骤B ; 步骤B:所述第一接近开关接收到所述第一到位信号，所述第三接近开关未接收到所述第二到位信号，或者，所述第一接近开关未接收到所述第一位信号，所述第三接近开关接收到所述第二到位信号，若是，则在第一预设时间内保持停止给正驾侧油缸和副驾侧油缸供油，之后，所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行强制换向，转步骤C ； 步骤C:所述第二接近开关接收到所述第三到位信号，且所述第四接近开关接收到所述第四到位信号，若是，则所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行换向，否则，转步骤D ; 步骤D:所述第二接近开关接收到所述第三到位信号，所述第四接近开关未接收到所述第四到位信号，或者，所述第二接近开关未接收到所述第三到位信号，所述第四接近开关接收到所述第四到位信号，若是，则在第二预设时间内保持停止给所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸供油，之后，所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行强制换向。
2.根据权利要求1所述的换向方法，其特征在于，还包括油液按照第三预设的时间通过第一补油阀进入所述正驾侧油缸上的第一补油孔，油液按照第四预设的时间通过第二补油阀进入所述副驾侧油缸的第二补油孔进行补油。
3.根据权利要求2所述的换向方法，其特征在于，所述第一补油孔和所述第二补油孔的数量均大于3且所述第一补油孔和所述第二补油孔的直径为2mm-4mm。
4.根据权利要求2或者3所述的换向方法，其特征在于，所述第一补油孔的直径和所述第二补油孔的直径均为3mm，所述第一补油孔数量和所述第二补油孔的数量均为7个。
5.根据权利要求1所述的换向方法，其特征在于，所述第一到位信号为所述正驾侧油缸的活塞到安装所述第一接近开关的一端的位置信号； 所述第二到位信号为所述副驾侧油缸的活塞到安装所述第三接近开关的一端的位置信号; 所述第三到位信号为所述副驾侧油缸的活塞到安装所述第二接近开关的一端的位置信号; 所述第四到位信号为所述正驾侧油缸的活塞到安装所述第四接近开关的一端的位置信号。
6.根据权利要求1所述的换向方法，其特征在于，所述第一预设时间和所述第二预设时间均为Is?2s。
7.根据权利要求1所述的换向方法，其特征在于，所述第一预设时间和所述第二预设时间均为1.5s。
8.—种混凝土泵送设备，包括正驾侧油缸、副驾侧油缸、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和控制系统，所述第一接近开关用于接收第一到位信号，所述第二接近开关用于接收第三到位信号，所述第三接近开关用于接收第二到位信号；所述第四接近开关用于接收第四到位信号；其特征在于，当第一接近开关接收到所述第一到位信号且第三接近开关均接收到所述第二到位信号时，所述控制系统控制所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行换向； 当所述第一接近开关接收到所述第一到位信号，所述第三接近开关未接收到所述第二到位信号，或者，所述第一接近开关未接收到所述第一位信号，所述第三接近开关接收到所述第二到位信号，在第一预设时间内保持停止给所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸供油后，所述控制系统强制所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行换向； 当所述第二接近开关接收到所述第三到位信号，且所述第四接近开关接收到所述第四到位信号，所述控制系统控制所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行换向； 当所述第二接近开关接收到所述第三到位信号，所述第四接近开关未接收到所述第四到位信号，或者，所述第二接近开关未接收到所述第三到位信号，所述第四接近开关接收到所述第四到位信号，在第二预设时间内保持停止给所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸供油后，所述控制系统强制所述正驾侧油缸和所述副驾侧油缸均进行换向。
9.根据权利要求8所述的混凝土泵送设备，其特征在于，还包括第一补油阀和第二补油阀，所述正驾侧油缸上开有第一补油孔，所述副驾侧油缸开有第二补油孔。
【文档编号】F15B13/06GK104454709SQ201410562804
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】张欢, 邵恩奇, 桑世保, 高泓, 钱鑫 申请人:安徽星马专用汽车有限公司