本发明涉及一种液压油过滤方法，具体涉及一种用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油方法，属于液压设备
技术领域：
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背景技术：
：国内外的资料统计表明，液压系统的故障大约有70％～85％是由于油液污染引起的。固体颗粒则是油液污染中最普遍、危害作用最大的污染物。由固体颗粒污染物引起的液压系统故障占总污染故障的70％。在液压系统油液中的颗粒污染物中，金属磨屑占比在20％～70％之间。采取有效措施滤除油液中的固体颗粒污染物，是液压系统污染控制的关键，也是系统安全运行的可靠保证。过滤器是液压系统滤除固体颗粒污染物的关键元件。液压油中的固体颗粒污染物，除油箱可沉淀一部分较大颗粒外，主要靠滤油装置来滤除。尤其是高压过滤装置，主要用来过滤流向控制阀和液压缸的液压油，以保护这类抗污染能力差的液压元件，因此对液压油的清洁度要求更高。然而，现有的液压系统使用的高压过滤器存在以下不足：(1)各类液压元件对油液的清洁度要求各不相同，油液中的固体微粒的粒径大小亦各不相同，为此需要在液压系统的不同位置安装多个不同类型滤波器，由此带来了成本和安装复杂度的问题；(2)液压系统中的过滤器主要采用滤饼过滤方式，过滤时滤液垂直于过滤元件表面流动，被截流的固体微粒形成滤饼并逐渐增厚，过滤速度也随之逐渐下降直至滤液停止流出，降低了过滤元件的使用寿命。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油方法，以克服现有技术中的所述缺陷。技术实现要素：为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种过滤性能好，适应性和集成性高，使用寿命长的用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油方法。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油方法，其特征在于：其采用一种滤油装置，该装置包括底板、滤波器、U型微粒分离模块、回油筒、内筒、螺旋流道、滤芯、外桶以及端盖；其中，所述滤波器、U型微粒分离模块、回油筒、外桶依次置于底板上；所述滤波器包括输入管、外壳、输出管、弹性薄壁、插入式H型滤波器以及插入式串联H型滤波器；其中，所述输入管连接于外壳的一端，其和一液压油进口对接；所述输出管连接于外壳的另一端，其和U型微粒分离模块对接；所述弹性薄壁沿外壳的径向安装于外壳内；所述输入管、输出管和弹性薄壁共同形成一C型容腔滤波器；所述弹性薄壁和外壳之间形成串联共振容腔I、串联共振容腔II以及并联共振容腔；所述串联共振容腔I和串联共振容腔II之间通过一弹性隔板隔开；所述弹性薄壁的轴向上均匀开有若干锥形变结构阻尼孔；所述锥形变结构阻尼孔由锥形弹性阻尼孔管和缝孔组成；所述弹性隔板靠近输入管侧设有锥形插入管，所述锥形插入管连通串联共振容腔I和串联共振容腔II；所述插入式H型滤波器位于并联共振容腔内，其和锥形变结构阻尼孔相连通；所述插入式串联H型滤波器位于串联共振容腔I和串联共振容腔II内，其亦和锥形变结构阻尼孔相连通；所述插入式H型滤波器和插入式串联H型滤波器轴向呈对称设置，并组成插入式串并联H型滤波器；所述U型微粒分离模块包括一U型管，U型管上依次安装有温控模块、磁化模块、机械离心模块、第一吸附模块、旋转磁场离心模块、第二吸附模块以及消磁模块；所述U型微粒分离模块和回油筒的上方通过一回油筒进油管连接；所述内筒置于外桶内，其通过一顶板以及若干螺栓安装于端盖上；所述螺旋流道收容于内筒内，其和U型微粒分离模块之间通过一内筒进油管连接；所述内筒进油管位于回油筒进油管内，并延伸入U型微粒分离模块的中央，其直径小于回油筒进油管直径，且和回油筒进油管同轴设置；所述滤芯设置在内筒的内壁上，其精度为1-5微米；所述外桶的底部设有一液压油出油口；其包括如下步骤：1)，液压管路中的油液通过滤波器，滤波器衰减液压系统中的高、中、低频段的脉动压力，以及抑制流量波动；2)，回流液压油进入U型微粒分离模块的温控模块，通过温控模块调节油温到最佳的磁化温度40-50℃，之后进入磁化模块；3)，通过磁化装置对回油进行磁化，使微米级的金属颗粒聚合成大颗粒，之后送至第一吸附模块；4)，磁化聚合颗粒在机械离心模块中离心；5)，通过第一吸附模块吸附回油中的磁性聚合微粒，之后回油送至旋转磁场离心模块；6)，旋转磁场离心模块利用旋转磁场分离未吸附的磁化微粒，之后回油送至第二吸附模块；7)，第二吸附模块二次吸附回油中的磁性聚合微粒；8)，通过消磁模块消除磁性微粒磁性；9)，之后U型微粒分离模块管壁附近的油液通过回油筒进油管进入回油筒后回流到油箱，而含微量小粒径微粒的管道中心的油液则通过内筒进油管进入内筒进行高精度过滤；10)，携带小粒径微粒的油液以切向进流的方式流入内筒的螺旋流道，油液在离心力的作用下紧贴滤芯流动，并进行高精度过滤；11)，高精度过滤后的油液排入外筒，并通过外筒底部的液压油出油口排出。本发明的用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油方法进一步为：所述输入管和输出管的轴线不在同一轴线上；所述锥形变结构阻尼孔开口较宽处位于串联共振容腔I和并联共振容腔内，其锥度角为10°；其锥形弹性阻尼孔管的杨氏模量比弹性薄壁的杨氏模量要大，能随流体压力变化拉伸或压缩；缝孔的杨氏模量比锥形弹性阻尼孔管的杨氏模量要大，能随流体压力开启或关闭；所述锥形插入管开口较宽处位于串联共振容腔II内，其锥度角为10°；所述锥形插入管和锥形变结构阻尼孔的位置相互错开；所述弹性薄壁的内侧设有一胶体阻尼层；所述胶体阻尼层的内层和外层分别为外层弹性薄壁和内层弹性薄壁，外层弹性薄壁和内层弹性薄壁之间由若干支柱固定连接；所述外层弹性薄壁和内层弹性薄壁之间的夹层内填充有加防冻剂的纯净水，纯净水内悬浮有多孔硅胶；所述胶体阻尼层靠近输出管的一端和外壳相连；所述胶体阻尼层靠近输出管的一端设有一活塞。本发明的用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油方法进一步为：所述温控模块包括加热器、冷却器和温度传感器；所述加热器采用带温度检测的重庆金鸿的润滑油加热器；所述冷却器选用表面蒸发式空冷器，冷却器的翅片管选KLM型翅片管；温度传感器采用铂电阻温度传感器。本发明的用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油方法进一步为：所述磁化模块包括铝质管道、若干绕组、铁质外壳、法兰以及若干磁化电流输出模块；其中，所述若干绕组分别绕在铝质管道外，各绕组由正绕组和逆绕组组成；所述铁质外壳包覆于铝质管道上；所述法兰焊接在铝质管道的两端；每一磁化电流输出模块连接至一绕组。本发明的用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油方法进一步为：所述机械离心模块采用旋流离心模块；所述旋流离心模块包括旋流管壁、第一导流片、第二导流片、步进电机以及流量传感器；其中，所述第一导流片设有3片，该3片第一导流片沿管壁内圆周隔120°均匀分布，其安放角设为18°；所述第二导流片和第一导流片结构相同，其设置在第一导流片后，并和第一导流片错开60°连接在管壁内，其安放角设为36℃；所述第一导流片的长边与管壁相连，短边沿管壁的轴线延伸；其前缘挫成钝形，后缘加工成翼形，其高度为管壁直径的0.4倍，长度为管壁直径的1.8倍；所述步进电机连接并驱动第一导流片和第二导流片，以调节安放角；所述流量传感器设置在管壁内的中央。本发明的用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油方法进一步为：所述第一吸附模块和第二吸附模块均采用同极相邻型吸附环，该同极相邻型吸附环包括铝质环形管道、正向螺线管、反向螺线管以及铁质导磁帽；所述正向螺线管和反向螺线管分别布置于铝质环形管道内，两者通有方向相反的电流，使得正向螺线管和反向螺线管相邻处产生同性磁极；所述铁质导磁帽布置于铝质环形管道的内壁上，其位于正向螺线管和反向螺线管相邻处、以及正向螺线管和反向螺线管轴线的中间点。本发明的用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油方法进一步为：所述第一吸附模块和第二吸附模块均采用带电击锤的同极相邻型吸附环，该带电击锤的同极相邻型吸附环包括铝质环形管道、正向螺线管、反向螺线管、铁质导磁帽、隔板、电击锤以及电磁铁；所述正向螺线管和反向螺线管分别布置于铝质环形管道内，两者通有方向相反的电流，使得正向螺线管和反向螺线管相邻处产生同性磁极；所述铁质导磁帽布置于铝质环形管道的内壁上，其位于正向螺线管和反向螺线管相邻处、以及正向螺线管和反向螺线管轴线的中间点；所述隔板位于正向螺线管和反向螺线管之间；所述电击锤和电磁铁位于隔板之间；所述电磁铁连接并能推动电击锤，使电击锤敲击铝质环形管道内壁。本发明的用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油方法进一步为：所述旋转磁场离心模块包括铝质管道、铁质外壳、三相对称绕组、法兰以及三相对称电流模块；所述三相对称绕组绕在铝质管道外；所述铁质外壳包覆于铝质管道上；所述法兰焊接在铝质管道的两端；所述三相对称电流模块连接所述三相对称绕组。本发明的用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油方法进一步为：所述回油筒的底部设有一溢流阀，该溢流阀底部设有一电控调节螺丝；所述溢流阀上设有一排油口，该排油口通过管道连接至一油箱。本发明的用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油方法还为：所述内筒的底部呈倒圆台状，其通过一内筒排油管和回油筒连接，内筒排油管上设有一电控止回阀；所述内筒的中央竖直设有一空心圆柱，空心圆柱的上方设有压差指示器，该压差指示器安装于端盖上；所述内筒进油管和螺旋流道相切连接。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1.通过滤波器衰减液压油的压力/流量脉动，使滤芯在工作时不发生振动，以提高过滤性能；液压油在U型微粒分离模块中实现固体微粒的分离，使油液中的固体微粒向管壁运动，在U型微粒分离模块出口处，富含固体微粒的管壁附近的油液通过回油筒进油管进入回油筒后回流到油箱，而仅含微量小粒径微粒的管道中心的油液则通过内筒进油管进入内筒进行高精度过滤，提高了滤芯的使用寿命，降低了滤波成本和复杂度；进入内筒进油管的油液以切向进流的方式流入内筒的螺旋流道，内筒壁为滤芯，则滤液在离心力的作用下紧贴滤芯流动，滤液平行于滤芯的表面快速流动，过滤后的液压油则垂直于滤芯表面方向流出到外筒，这种十字流过滤方式对滤芯表面的微粒实施扫流作用，抑制了滤饼厚度的增加，沉积在内筒底部的污染颗粒可定时通过电控止回阀排出到回油筒，从而提高滤芯使用寿命。2.通过控制液压油的温度和磁场强度，使油液中的颗粒强力磁化聚集成大颗粒，并促使胶质颗粒分解消融；通过吸附模块形成高效吸附；利用旋转磁场将油液中的微小颗粒“分离”并聚集到管壁附近，用吸附装置捕获微小颗粒；通过消磁装置对残余颗粒消磁避免危害液压元件，从而使油液中固体微粒聚集成大颗粒运动到管壁附近。3.磁化需要的非均匀磁场的产生，需要多对正逆线圈对并通过不同大小的电流，且电流数值可在线数字设定。【附图说明】图1是本发明的用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油装置的结构示意图。图2是图1中的滤波器的结构示意图。图3是图2中沿A-A的剖面图。图4-1是图3中插入式H型滤波器示意图。图4-2是图3中插入式串联H型滤波器示意图。图5是插入式H型滤波器和插入式串联H型滤波器频率特性组合图。其中，实线为插入式串联H型滤波器频率特性。图6是插入式串并联H型滤波器频率特性图。图7是C型容腔滤波器的结构示意图。图8是弹性薄壁的横截面示意图。图9是胶体阻尼层的纵截面示意图。图10是图2中锥形变结构阻尼孔的示意图。图10(a)至图10(c)是锥形变结构阻尼孔的工作状态图。图11是图1中的U型微粒分离模块的示意图。图12是图11中的磁化模块的结构示意图。图13是图12中的绕组的结构示意图。图14是图12中的磁化电流输出模块的电路图。图15是图11的第一吸附模块(第二吸附模块)为同极相邻型吸附环的结构示意图。图16是图11中的第一吸附模块(第二吸附模块)为带电击锤的同极相邻型吸附环的结构示意图。图17是图11中的旋转磁场离心模块的结构示意图。图18是图11的机械离心模块的横向示意图。图19是图11的机械离心模块的径向示意图。【具体实施方式】请参阅说明书附图1至附图19所示，本发明为一种用变结构滤波、磁化、吸附、旋转磁场和离心的滤油装置，其由底板6、滤波器8、U型微粒分离模块3、回油筒7、内筒15、螺旋流道17、滤芯18、外桶19以及端盖25等几部分组成。其中，所述滤波器8、U型微粒分离模块2、回油筒7、外桶19依次置于底板6上。所述滤波器8用于将液压油输入，并可衰减液压系统中的高、中、低频段的脉动压力，和抑制流量波动。所述滤波器8由输入管81、外壳89、输出管811、弹性薄壁87、插入式H型滤波器812以及插入式串联H型滤波器813等几部分组成。其中，所述输入管81连接于外壳89的一端，其和一液压油进口1对接；所述输出管811连接于外壳89的另一端，其和U型微粒分离模块3对接。所述弹性薄壁87沿外壳的径向安装于外壳89内。所述输入管81和输出管811的轴线不在同一轴线上，这样可以提高10％以上的滤波效果。所述输入管81、输出管811和弹性薄壁87共同形成一C型容腔滤波器，从而衰减液压系统高频压力脉动。按集总参数法处理后得到的滤波器透射系数为：γ=11+(2πfZ·SVLVSIa)2]]>a—介质中音速LV—C型容腔长度SV—C型容腔体积Z—特性阻抗γ—透射系数f—压力波动频率SI—输入管横截面积。由上式可见，不同频率的压力脉动波通过该滤波器时，透射系数随频率而不同。频率越高，则透射系数越小，这表明高频的压力脉动波在经过滤波器时衰减得越厉害，从而起到了消除高频压力脉动的作用。所述C型容腔滤波器的设计原理如下：当管道中压力脉动频率较高时，波动的压力作用在流体上对流体产生压缩效应。当变化的流量通过输入管81进入C型容腔时，液流超过平均流量，扩大的容腔可以吸收多余液流，而在低于平均流量时放出液流，从而吸收压力脉动能量。所述弹性薄壁87通过受迫机械振动来削弱液压系统中高频压力脉动。按集总参数法处理后得到的弹性薄壁固有频率为：fm=k2h2πR2·E12ρ(1+η)(1-μ2)]]>k—弹性薄壁结构系数h—弹性薄壁厚度R—弹性薄壁半径E—弹性薄壁的杨氏模量ρ—弹性薄壁的质量密度η—弹性薄壁的载流因子μ—弹性薄壁的泊松比。代入实际参数，对上式进行仿真分析可以发现，弹性薄壁87的固有频率通常比H型滤波器的固有频率高，而且其衰减频带也比H型滤波器宽。在相对较宽的频带范围内，弹性薄壁对压力脉动具有良好的衰减效果。同时，本发明的滤波器结构中的弹性薄壁半径较大且较薄，其固有频率更靠近中频段，可实现对液压系统中的中高频压力脉动的有效衰减。所述弹性薄壁87的设计原理如下：管道中产生中频压力脉动时，C型容腔对压力波动的衰减能力较弱，流入滤波器C型容腔的周期性脉动压力持续作用在弹性薄壁87的内外壁上，弹性薄壁87按脉动压力的频率做周期性振动，该受迫振动消耗了流体的压力脉动能量，从而实现中频段压力滤波。由虚功原理可知，弹性薄壁消耗流体脉动压力能量的能力和其受迫振动时的势能和动能之和直接相关，为了提高中频段滤波性能，弹性薄壁的半径设计为远大于管道半径，且薄壁的厚度较小，典型值为小于0.1mm。进一步的，所述弹性薄壁87和外壳89之间形成串联共振容腔I84、串联共振容腔II83以及并联共振容腔85，所述容腔83、84、85横跨整个滤波器，由此可以得到较大的共振容腔体积，加强衰减效果。所述串联共振容腔I84和串联共振容腔II83之间通过一弹性隔板810隔开。所述弹性薄壁87的轴向上均匀开有若干锥形变结构阻尼孔86，所述锥形变结构阻尼孔86开口较宽处位于串联共振容腔I84和并联共振容腔85内，其锥度角为10°。所述弹性隔板810靠近输入管81侧设有锥形插入管82，所述锥形插入管82连通串联共振容腔I84和串联共振容腔II83。所述锥形插入管82开口较宽处位于串联共振容腔II83内，其锥度角为10°，所述锥形插入管82和锥形变结构阻尼孔86的位置相互错开。所述插入式H型滤波器812位于并联共振容腔85内，其和锥形变结构阻尼孔86相连通。按集总参数法处理后得到的滤波器固有角频率为：ωr=aSL(V-LS)(rad/s)---(1)]]>a—介质中音速L—阻尼孔长S—阻尼孔横截面积V—并联共振容腔体积。所述插入式串联H型滤波器813位于串联共振容腔I84和串联共振容腔II83内，其亦和锥形变结构阻尼孔86相连通。按集总参数法处理后，滤波器的两个固有角频率为：ω1=πa2k1+k2+[k1-k2]2+4(V4-14πd32l3)2l1l3d12d32---(2)]]>ω2=πa2k1+k2-[k1-k2]2+4(V4-14πd32l3)2l1l3d12d32---(3)]]>其中：k1=l1(V2+V4-14πd12l1-14πd32l3)d12]]>k2=(V4-14πd32l3)l3d32]]>a—介质中音速l1—阻尼孔长d1—阻尼孔直径l3—插入管长d3—插入管直径V2—串联共振容腔1体积V4—串联共振容腔2体积。所述插入式H型滤波器812和插入式串联H型滤波器813轴向呈对称设置，并组成插入式串并联H型滤波器，用于展宽滤波频率范围并使整体结构更紧凑。本发明沿圆周界面分布了多个插入式串并联H型滤波器(图中只画出了2个)，彼此之间用隔板820隔开。由图5插入式H型滤波器和插入式串联H型滤波器频率特性及公式(1)(2)(3)均可发现，插入式串联H型滤波器有2个固有角频率，在波峰处滤波效果较好，而在波谷处则基本没有滤波效果；插入式H型滤波器有1个固有角频率，同样在波峰处滤波效果较好，而在波谷处则基本没有滤波效果；选择合适的滤波器参数，使插入式H型滤波器的固有角频率刚好落在插入式串联H型滤波器的2个固有角频率之间，如图6所示，既在一定的频率范围内形成了3个紧邻的固有共振频率峰值，在该频率范围内，无论压力脉动频率处于波峰处还是波谷处均能保证较好的滤波效果。多个插入式串并联H型滤波器构成的滤波器组既可覆盖整个中低频段，实现中低频段的全频谱滤波。进一步的，所述锥形变结构阻尼孔86由锥形弹性阻尼孔管16和缝孔15组成，锥形较窄端开口于弹性薄壁87。其中锥形弹性阻尼孔管16的杨氏模量比弹性薄壁87的杨氏模量要大，能随流体压力变化拉伸或压缩；缝孔15的杨氏模量比锥形弹性阻尼孔管16的杨氏模量要大，能随流体压力开启或关闭。故当压力脉动频率落在高频段时，C型容腔滤波器结构起滤波作用，锥形弹性阻尼孔管16和缝孔15都处于图10(a)状态；而当脉动频率落在中频段时，滤波器结构变为C型容腔滤波器结构和弹性薄壁87滤波结构共同起作用，锥形弹性阻尼孔管16和缝孔15都处于图10(a)状态；当脉动频率落在某些特定的低频频率时，滤波器结构变为插入式串并联H型滤波器、C型容腔滤波器结构和弹性薄壁滤波结构共同起作用，锥形弹性阻尼孔管16和缝孔15都处于图10(b)状态，由于插入式串并联H型滤波器的固有频率被设计为和这些特定低频脉动频率一致，对基频能量大的系统可起到较好的滤波效果；当脉动频率落在某些特定频率以外的低频段时，锥形弹性阻尼孔管16和缝孔15都处于图10(c)状态。这样的变结构滤波器设计既保证了液压系统的全频段全工况滤波，又降低了正常工况下滤波器的压力损失，保证了系统的液压刚度。所述弹性薄壁87的内侧设有一胶体阻尼层88。所述胶体阻尼层88的内层和外层分别为外层弹性薄壁81和内层弹性薄壁82，外层弹性薄壁81和内层弹性薄壁82之间由若干支柱814固定连接。外层弹性薄壁81和内层弹性薄壁82之间的夹层内填充有加防冻剂的纯净水816，纯净水816内悬浮有多孔硅胶815。所述胶体阻尼层88靠近输出管811的一端和外壳89相连；所述胶体阻尼层88靠近输出管811的一端还设有一活塞817。由于外层弹性薄壁81和内层弹性薄壁82间距很小且由支柱814固定连接，在压力脉动垂直作用于薄壁时，内外壁产生近乎一致的形变，胶体阻尼层厚度几乎保持不变，对压力脉动没有阻尼作用；胶体阻尼层88的活塞817只感应水平方向的流量脉动，流量脉动增强时，活塞817受压使胶体阻尼层收缩，挤压作用使得胶体阻尼层88中的水由纳米级输送通道进入微米级中央空隙；流量脉动减弱时，活塞817受反压，此时胶体阻尼层膨胀，胶体阻尼层中的水从中央空隙经通道排出。在此过程中，由于硅胶815微通道吸附的力学效应、通道表面分子尺度的粗糙效应及化学非均质效应，活塞跟随胶体阻尼层收缩和膨胀过程中做“气-液-固”边界的界面功，从而对流量脉动实现衰减，其实质上是一个并行R型滤波器。该滤波器相对于一般的液体阻尼器的优势在于：它通过“气-液-固”边界的界面功的方式衰减流量脉动，可以在不产生热量的情况下吸收大量机械能，且能量消耗不依赖于活塞速度，衰减效率有了显著提高。本发明还能实线工况自适应压力脉动衰减。当液压系统工况变化时，既执行元件突然停止或运行，以及阀的开口变化时，会导致管路系统的特性阻抗发生突变，从而使原管道压力随时间和位置变化的曲线也随之改变，则压力峰值的位置亦发生变化。由于本发明的滤波器的轴向长度设计为大于系统主要压力脉动波长，且滤波器的插入式串并联H型滤波器组的容腔长度、C型容腔滤波器的长度和弹性薄壁87的长度和滤波器轴线长度相等，保证了压力峰值位置一直处于滤波器的有效作用范围内；而锥形变结构阻尼孔86开在弹性薄壁87上，沿轴线方向均匀分布，在弹性隔板810的轴向上均匀开有多个相同参数的锥形插入管82，锥形变结构阻尼孔86和锥形插入管82位置相互错开，使得压力峰值位置变化对滤波器的性能几乎没有影响，从而实现了工况自适应滤波功能。考虑到三种滤波结构轴向尺寸和滤波器相当，这一较大的尺寸也保证了液压滤波器具备较强的压力脉动衰减能力。采用本发明的液压滤波器进行液压脉动滤波的方法如下：1)，液压流体通过输入管进入C型容腔滤波器，扩大的容腔吸收多余液流，完成高频压力脉动的滤波；2)，通过弹性薄壁87受迫振动，消耗流体的压力脉动能量，完成中频压力脉动的滤波；3)，通过插入式串并联H型滤波器组，通过锥形变结构阻尼孔、锥形插入管和流体产生共振，消耗脉动能量，完成低频压力脉动的滤波；4)，将滤波器的轴向长度设计为大于液压系统主要压力脉动波长，且插入式串并联H型滤波器长度、C型容腔滤波器长度和弹性薄壁87长度同滤波器长度相等，使压力峰值位置一直处于滤波器的有效作用范围，实现系统工况改变时压力脉动的滤波。5)，通过锥形变结构阻尼孔的锥形弹性阻尼孔管的伸缩和缝孔的开关，完成压力脉动自适应滤波。所述U型微粒分离模块3包括一U型管31，U型管31上依次安装有温控模块32、磁化模块33、机械离心模块38、第一吸附模块34、旋转磁场离心模块36、第二吸附模块37以及消磁模块35。所述温控模块32主要目的是为磁化模块33提供最佳的磁化温度40-50℃，同时还兼具油液降粘的作用，其包括加热器、冷却器和温度传感器。所述加热器采用带温度检测的重庆金鸿的润滑油加热器。所述冷却器可选用表面蒸发式空冷器，兼有水冷和空冷的优点，散热效果好，采用光管，流体阻力小；冷却器翅片类型为高翅，翅片管选KLM型翅片管，传热性能好，接触热阻小，翅片与管子接触面积大，贴合紧密，牢固，承受冷热急变能力佳，翅片根部抗大气腐蚀性能高；空冷器的管排数最优为8。所述温度传感器采用铂电阻温度传感器。所述磁化模块33实现金属颗粒的强力磁化，并使微米级的金属颗粒聚合成大颗粒，便于后续吸附分离。同时磁化模块32还需要提供非均匀磁场，对液压油中的胶质颗粒进行磁化分解，使胶质微粒分解为更小粒径尺寸的微粒，减轻污染。所述磁化模块33由铝质管道331、若干绕组332、铁质外壳333、法兰334以及若干磁化电流输出模块335组成。其中，所述铝质管道331使油液从其中流过而受到磁化处理，且铝的磁导率很低，可以使管道331中获得较高的磁场强度。所述若干绕组332分别绕在铝质管道331外，由直径为1.0mm左右的铜丝涂覆绝缘漆制成。各绕组332都是相互独立设置的，分别由相应的磁化电流输出模块335控制，其中电流根据系统需要各不相同。由于每圈绕组332相互独立，其引出端会造成该线圈组成的电流环不是真正的“圆”，而是有个缺口，这会造成铝质管道331内磁场的径向分布不均匀，从而影响磁化效果。为解决此问题，本创作的每圈绕组332都由正绕组336和逆绕组337组成，目的是为了产生同极性方向的磁场并同时弥补缺口造成的磁场不均衡。正绕组和逆绕组内的电流大小相等。在铝质管道331轴线方向上排列有多对正逆绕组，通过不同的电流，用以形成前述要求的非均匀磁场。所述铁质外壳333包覆于铝质管道331上，铁质的材料会屏蔽掉大部分的磁通。所述法兰334焊接在铝质管道331的两端，并通过法兰法兰334在U型管20中。每一磁化电流输出模块335连接至一绕组332，其利用数字电位计实时修改阻值的特点，实现非均匀磁场的实时控制。所述磁化电流输出模块335的电路原理图可参见附图5，其使用的数字电位计为AD5206，具有6通道的输。运放AD8601和MOS管2N7002通过负反馈实现了高精度的电压跟随输出。恒定大电流输出采用了德州仪器(TI)的高电压、大电流的运放OPA549。所述机械离心模块38使油液中的磁化聚合颗粒在离心作用下被甩向管壁。所述机械离心模块38选用旋流离心模块38，该旋流离心模块38采用沿程起旋的方式，其设计原理如下：在管道中设置一定高度和长度的扭曲的导流片，并使叶面切线与轴线成一定角度，因管流边界发生改变可使流体产生圆管螺旋流，该螺旋流可分解为绕管轴的周向流动和轴向平直流动，流体中携带的颗粒物产生偏轴线向心螺旋运动。该旋流离心装置38由旋流管壁381、第一导流片382、第二导流片383、步进电机384以及流量传感器385等几部分组成。其中，所述第一导流片382设有3片，该3片第一导流片382沿管壁381内圆周隔120°均匀分布，其安放角(第一导流片382和旋流管壁381之间的夹角)设为18°，以保证最佳切向流动。所述第二导流片383和第一导流片382结构相同，其设置在第一导流片382后，并和第一导流片382错开60°连接在管壁381内，其安放角设为36℃，用于减少阻力并加大周向流动的强度。另外，可根据实际分离效果同样再设置第三或更多的导流片，安放角逐次增加。所述步进电机384连接并驱动第一导流片382和第二导流片383，以调节安放角，从而可获得更好的离心效果，获知使导流片382、383适应不同的工况。所述流量传感器385设置在管壁381内的中央，通过读取流量传感器385的数值分析旋流分离效果，并据此控制步进电机384，步进电机384调节各导流片382、383的安放角，以获得更加分离效果。进一步的，所述第一导流片382的长边与管壁381相连，短边383沿管壁381的轴线延伸；为减小阻力，其前缘挫成钝形；为避免绕流，后缘加工成翼形；其高度为管壁381直径的0.4倍，使形成的螺旋流具有较大的强度；长度为管壁381直径的1.8倍，以保证较大的对油液的作用范围。所述第一吸附模块34用于吸附经机械离心模块38离心后的磁性聚合大微粒，其可采用同极相邻型吸附环，该同极相邻型吸附环由铝质环形管道341、正向螺线管342、反向螺线管343以及铁质导磁帽344等部件组成。其中，所述正向螺线管342和反向螺线管343分别布置于铝质环形管道341，两者通有方向相反的电流，使得正向螺线管342和反向螺线管343相邻处产生同性磁极。所述铁质导磁帽344布置于铝质环形管道341的内壁上，其位于正向螺线管342和反向螺线管343相邻处、以及正向螺线管342和反向螺线管343轴线的中间点。所述同极相邻型吸附环的设计原理如下：通电正向螺线管342、反向螺线管343，相邻的正向螺线管342、反向螺线管343通有方向相反的电流，使得正向螺线管342、反向螺线管343相邻处产生同性磁极；同时，铝质环形管道341能够改善磁路，加大管道内壁处的磁场强度，增强铁质导磁帽344对颗粒的捕获吸附能力。各正向螺线管342、反向螺线管343电流可根据颗粒的粒径大小和浓度不同而变化，以获得最佳吸附性能。进一步的，所述第一吸附模块34也可采用带电击锤的同极相邻型吸附环，该带电击锤的同极相邻型吸附环由铝质环形管道341、正向螺线管342、反向螺线管343、铁质导磁帽344、隔板345、电击锤346以及电磁铁347等部件组成。其中，所述正向螺线管342和反向螺线管343分别布置于铝质环形管道341，两者通有方向相反的电流，使得正向螺线管342和反向螺线管343相邻处产生同性磁极。所述铁质导磁帽344布置于铝质环形管道341的内壁上，其位于正向螺线管342和反向螺线管343相邻处、以及正向螺线管342和反向螺线管343轴线的中间点。所述电击锤346和电磁铁347位于隔板345之间。所述电磁铁347连接并能推动电击锤346，使电击锤346敲击铝质环形管道342内壁。所述带电击锤的同极相邻型吸附环的设计原理如下：通电正向螺线管342、反向螺线管343，相邻的正向螺线管342、反向螺线管343通有方向相反的电流，使得正向螺线管342、反向螺线管343相邻处产生同性磁极；同时，铝质环形管道341能够改善磁路，加大管道内壁处的磁场强度，增强铁质导磁帽344对颗粒的捕获吸附能力。各正向螺线管342、反向螺线管343电流可根据颗粒的粒径大小和浓度不同而变化，以获得最佳吸附性能。而通过电击锤346的设置，防止颗粒在铁质导磁帽344处大量堆积，影响吸附效果。此时，通过电磁铁347控制电击锤346敲击管道341的内壁，使得被吸附的颗粒向两侧分散开。同时，在清洗管道341时，电击锤346的敲击还可以提高清洗效果。所述第一吸附模块34设计成U型，在油液进入U型吸附管道时，颗粒在重力、离心力的作用下，向一侧管壁移动，在加上磁场力作用，径向移动速度加快，颗粒吸附的效率得以提高；在油液离开U型吸附管道上升时，重力和磁场力的合力使得颗粒沿斜向下的方向运动，延长了颗粒受力时间，提高了颗粒吸附的效率。所述旋转磁场离心模块36利用旋转磁场离心未被第一吸附装置34吸附的微小磁化颗粒，其由铝质管道361、铁质外壳362、三相对称绕组363、法兰364以及三相对称电流模块365组成。所述三相对称绕组363绕在铝质管道361外。所述铁质外壳362包覆于铝质管道361上。所述法兰364焊接在铝质管道361的两端。所述三相对称电流模块365连接所述三相对称绕组363。所述旋转磁场离心模块36的工作原理如下：未被吸附的微小磁化颗粒进入旋转磁场离心模块36，三相对称电流模块365使三相对称绕组363中流过三相对称电流，该电流在铝质管道361内产生旋转磁场，磁化颗粒在旋转磁场作用下受到磁场力的作用，并在该力的作用下以螺旋状前进，同时向管壁运动。因此，调节磁场强度即可使油液中的颗粒从油液中“分离”出来，聚集在铝质管道361管壁附近，便于后续吸附捕获。所述第二吸附装置37和所述第一吸附装置34结构相同，功能和作用机理亦相同，其能进一步吸附经旋转磁场离心模块36分离的颗粒。所述消磁模块35给磁化颗粒消磁，防止残余磁性微粒通过回油筒进油管进入液压回路，对污染敏感液压元件造成损伤。所述U型微粒分离模块3和回油筒7的上方通过一回油筒进油管22连接；通过U型微粒分离模块3处理后，U型管31管壁附近的油液富含聚合颗粒，通过回油筒进油管22进入回油筒7后回流到油箱。所述回油筒7的底部设有一溢流阀8，该溢流阀8底部设有一电控调节螺丝9；所述溢流阀8上设有一排油口10，该排油口10通过管道20连接至一油箱11。所述内筒15置于外桶19内，其通过一顶板13以及若干螺栓21安装于端盖25上。所述螺旋流道17收容于内筒15内，其和U型微粒分离模块3之间通过一内筒进油管12连接，具体的说，所述内筒进油管12和螺旋流道17相切连接。U型管31管道中心的油液仅含微量小粒径微粒，通过内筒进油管12进入内筒15实现高精度过滤，从而实现固体微粒分离。进一步的，所述内筒进油管12位于回油筒进油管22内，并延伸入U型微粒分离模块3的中央，其直径小于回油筒进油管22直径，且和回油筒进油管22同轴设置。进一步的，所述内筒15的底部呈倒圆台状，其通过一内筒排油管23和回油筒7连接，内筒排油管23上设有一电控止回阀24。所述内筒15的中央竖直设有一空心圆柱16，空心圆柱16的上方设有压差指示器14，该压差指示器14安装于端盖25上。所述滤芯18设置在内筒15的内壁上，其精度为1-5微米。所述外桶19的底部设有一液压油出油口5，通过液压油出油口5将过滤好的液压油排出。在本发明中，由于U型微粒分离模块3对油液内固体微粒分离聚合作用，在U型微粒分离模块3出口处的油液中，中心的油液仅含微量小粒径微粒，该部分油液从内筒进油管12流入到内筒15进行高精度过滤；而管壁附近的油液富含聚合颗粒，该部分油液通过回油筒进油管22进入回油筒7，再经溢流阀8的排油口10流回油箱11，从而实现固体微粒按颗粒粒径分流滤波。此处，回油筒7和溢流阀8起到了前述的粗滤作用，从而节省了过滤器个数，降低了系统成本和复杂度。溢流阀8的电控调节螺丝9用于调节溢流压力，将其压力调整到略低于过滤出口处压力，以保证内筒15过滤流量。另外，传统的过滤器主要采用滤饼过滤方式，过滤时滤液垂直于过滤元件表面流动，被截流的固体微粒形成滤饼并逐渐增厚，过滤速度也随之逐渐下降，直至滤液停止流出，降低了过滤元件的使用寿命。在本本发明中，来自内筒进油管12携带小粒径微粒的滤液以切向进流的方式流入内筒15的螺旋流道17，螺旋通道17侧面的内筒15壁为高精度滤芯18，滤液在离心力的作用下紧贴滤芯18表面，滤液平行于滤芯18的表面快速流动，过滤后的液压油则垂直于滤芯18表面方向流出到外筒19，这两个流动的方向互相垂直交错，故称其为十字流过滤。滤液的快速流动对聚集在滤芯18表面的微粒施加了剪切扫流作用，从而抑制了滤饼厚度的增加，使得过滤速度近乎恒定，过滤压力也不会随时间的流逝而升高，滤芯的使用寿命因而大幅度提高。随着过滤时间的累积，沉积在内筒15倒圆台底部的污染颗粒逐步增加，过滤速度缓慢下降，内筒15内未过滤的滤液沿中心的空心圆筒16上升，此时，压差指示器14起作用，监控其压力变化，亦即内筒15底部滤芯18的堵塞情况，若超过阈值，则调节电控调节螺丝9降低溢流压力，并同时打开止回阀24，使内筒15底部含较多污染颗粒的滤液在压差作用下通过内筒排油管23排出到回油筒7，避免了底部滤芯18堵塞状况恶化，从而延长了滤芯18使用寿命。采用上述滤油装置对回流液压油处理的工艺步骤如下：1)，液压管路中的油液通过滤波器8，滤波器8衰减液压系统中的高、中、低频段的脉动压力，以及抑制流量波动；2)，回流液压油进入U型微粒分离模块3的温控模块32，通过温控模块32调节油温到最佳的磁化温度40-50℃，之后进入磁化模块33；3)，通过磁化模块33对回油进行磁化，使微米级的金属颗粒聚合成大颗粒，之后送至第一吸附模块34；4)，磁化聚合颗粒在机械离心模块38中离心；5)，通过第一吸附模块34吸附回油中的磁性聚合微粒，之后回油送至旋转磁场离心模块36；6)，旋转磁场离心模块36利用旋转磁场分离未吸附的磁化微粒，之后回油送至第二吸附模块37；7)，第二吸附模块37二次吸附回油中的磁性聚合微粒；8)，通过消磁模块35消除磁性微粒磁性；9)，之后U型微粒分离模块3管壁附近的油液通过回油筒进油管22进入回油筒7后回流到油箱，而含微量小粒径微粒的管道中心的油液则通过内筒进油管12进入内筒15进行高精度过滤；10)，携带小粒径微粒的油液以切向进流的方式流入内筒15的螺旋流道17，油液在离心力的作用下紧贴滤芯流动，并进行高精度过滤；11)，高精度过滤后的油液排入外筒19，并通过外筒19底部的液压油出油口5排出。以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。当前第1页1 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