摇头系统的控制方法、装置、系统、风扇及暖风机与流程

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种摇头系统的控制方法、装置、系统、风扇及暖风机。

背景技术：

家用电器中，很多具有摇头功能，例如风扇、加湿器、暖风机等。一些风扇还具有左右和上下摇头功能。目前，这些可摇头的家用电器在停转后，摇头组件未能处于一个固定的位置，有时偏离用户设想的位置较多，用户需要手动将其调整至理想的位置，导致体验不佳且容易导致摇头组件零部件损坏。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种摇头系统的控制方法，旨在提升用户体验，避免摇头组件零部件损坏。

为实现上述目的，本发明提出的一种摇头系统的控制方法，所述摇头系统包括摇头组件，其包括以下步骤：

获取到关机信号时，侦测摇头组件的当前位置；

判断所述当前位置与预置的初始位置是否一致；

在所述当前位置与预置的初始位置不一致时，对驱动所述摇头组件转动到初始位置的驱动电机进行延时补偿。

优选地，所述侦测摇头组件的当前位置的步骤包括：

检测摇头组件的摇头模式；

根据所述摇头模式，启动预置的传感器，以获取所述摇头组件的当前位置信号。

优选地，所述传感器为霍尔传感器；所述根据摇头模式，启动预置的传感器，以获取所述摇头组件的当前位置信号的步骤包括：

在摇头组件处于左右摇头模式时；

启动设置在所述摇头组件外部的霍尔传感器，在所述霍尔传感器检测到与之相适配的磁性件时，输出摇头组件的当前位置信号。

优选地，所述传感器为位置传感器或距离传感器；所述根据摇头模式，启动预置的传感器，以获取所述摇头组件的当前位置信号的步骤包括：

在摇头组件处于左右摇头模式或上下摇头模式时；

启动位置传感器或距离传感器，以获取所述摇头组件的当前位置信号。

优选地，上述方法还包括以下步骤：

接受用户输入的初始位置设定信号；

根据所述初始位置设定信号设定摇头组件的初始位置。

本发明还提供一种摇头系统的控制装置，包括：

侦测模块，用于获取到关机信号时，侦测摇头组件的当前位置；

判断模块，用于判断所述当前位置与预置的初始位置是否一致；

控制模块，用于在所述当前位置与预置的初始位置不一致时，对驱动所述摇头组件转动到初始位置的驱动电机进行延时补偿。

优选地，所述侦测模块包括：

传感器；

摇头模式检测单元，用于检测摇头组件的摇头模式；

传感器启动单元，用于根据所述摇头模式，启动预置的传感器，以获取所述摇头组件的当前位置信号。

优选地，所述传感器为霍尔传感器，设置在所述摇头组件的外部；所述传感器启动单元用于：

在摇头组件处于左右摇头模式时；

启动设置在所述摇头组件外部的霍尔传感器，在所述霍尔传感器检测到与之相适配的磁性件时，输出摇头组件的当前位置信号。

优选地，所述传感器为位置传感器或距离传感器；所述传感器启动单元用于：

在摇头组件处于左右摇头模式或上下摇头模式时；

启动位置传感器或距离传感器，以获取所述摇头组件的当前位置信号。

优选地，上述装置还包括：

用户输入模块，用于接受用户输入的初始位置设定信号；

初始位置设定模块，用于根据所述初始位置设定信号设定摇头组件的初始位置。

本发明还提供一种摇头系统，该摇头系统包括摇头组件，所述摇头组件包括摇头驱动电机，还包括前述摇头系统的控制装置。

本发明还提供一种风扇，其包括前述的摇头系统。

本发明还提供一种暖风机，其包括前述的摇头系统。

本发明中，当获取到关机信号时，侦测摇头组件的当前位置，根据该当前位置信号控制驱动摇头组件的电机运转，至摇头组件转动至初始位置，使得摇头组件始终处于一个固定的位置，能够提升用户体验并且避免摇头组件部件损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明摇头系统的控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明摇头系统的控制方法一实施例中侦测摇头组件的当前位置的步骤流程图；

图3为本发明摇头系统的控制方法一实施例中获取摇头组件的当前位置的步骤流程图；

图4为本发明摇头系统的控制方法另一实施例中获取摇头组件的当前位置的步骤流程图；

图5为本发明摇头系统的控制方法另一实施例的流程示意图；

图6为本发明摇头系统的控制装置一实施例的结构示意图；

图7为本发明摇头系统的控制装置一实施例中侦测模块的结构示意图；

图8为本发明摇头系统的控制装置又一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明实施例中，摇头系统可应用于风扇、加湿器等多种产品，以下将以风扇为例，详细说明本发明的技术方案。

参照图1，本发明提出的一种摇头系统的控制方法，其包括以下步骤：

步骤S10，获取到关机信号时，侦测摇头组件的当前位置；本发明实施例中，首先在风扇中预置一个初始位置，该初始位置可以为居中，也可以根据用户需要设置为居右、居左、居上或者居下。初始位置可以由风扇厂家出厂设置，也可以通过控制界面由用户设置。其次，还需在风扇的控制电路中设置检测装置以侦测摇头组件的位置，例如位置传感器、霍尔传感器或者距离传感器等。此处应当说明的是，关机信号为电器的整机关机信号而非摇头组件的关机信号，当接收到摇头组件的关机信号时，一般视为用户想定位至当前位置，此时摇头组件急停至当前位置。

步骤S20，判断当前位置与预置的初始位置是否一致；侦测到位置信号时，通过比较器等根据侦测到的信号和初始位置信号判断当前位置与预置的初始位置是否一致。

步骤S30，在当前位置与预置的初始位置不一致时，对驱动所述摇头组件转动到初始位置的驱动电机进行延时补偿。如果不一致，则可通过微控制单元MCU控制摇头组件的驱动电机运转，将摇头组件转动至初始位置。本发明实施例中的风扇具有两个驱动电源，一个是摇头的驱动电源，另一个是风扇电机电源。当接收到用户的关机信号时，MCU控制风扇电机停转，摇头驱动电源仍然有电，摇头驱动电机降速至低速运行，摇头组件转动至初始位置后，MCU控制摇头驱动电源关闭。在当前位置与预置的初始位置一致时，控制摇头驱动电机停转，使摇头组件处于该初始位置。如前所述，本发明实施例中，初始位置可以为居中，也可以为居右、居左、居上或者居下，无论摇头组件的当前位置处于哪个运行区间，均控制摇头组件转动至初始位置。例如，若初始位置为居右，当前位置处于左侧，则控制摇头组件跨过中间位置转动至居右，若初始位置为居中，当前位置处于左侧，则控制摇头组件转动至居中。由于通过传感器侦测位置信号，可能存在误差，例如，设置霍尔传感器侦测位置信号时，在磁性件尚未与霍尔传感器完全重合时，霍尔传感器就已经探测到了磁性件的信号，此时输出的当前位置信号不够准确，不能实现精确对准。为了使摇头组件能精确对准初始位置，在控制摇头驱动电机停转时对其进行延时补偿，至摇头组件转动至初始位置。延时时间可以根据初始位置和电机速度预先设定，例如可设定为3秒，以保证精准复位到初始位置。当机头接近初始位置时，摇头驱动电源仍然有电以保障机头转动，机头复位到初始位置后，电机完全停转。本发明实施例通过延时补偿，可实现机头精准定位在初始位置。

本发明实施例中，获取到关机信号时，侦测摇头组件的当前位置，根据该当前位置信号控制驱动摇头组件的电机运转，至摇头组件转动至初始位置，使得摇头组件始终处于一个固定的位置，能够提升用户体验并且避免摇头组件部件损坏。

本发明实施例中，摇头组件有多种摇头模式，例如左右摇头或者上下摇头。参照图2所示，在一较佳实施例中，前述步骤S10包括：

步骤S11，检测摇头组件的摇头模式；例如，侦测风扇是处于左右摇头模式还是上下摇头模式，以确定摇头组件的停留位置。

步骤S12，根据摇头模式，启动预置的传感器，以获取摇头组件的当前位置信号。例如，当处于左右摇头模式时，可以启动左右位置传感器，以侦测摇头组件的左右位置；当处于上下摇头模式时，可以启动上下位置传感器，以侦测摇头组件的上下位置；或者，当处于上下摇头模式时，除启动上下位置传感器外，同时启动左右位置传感器，以侦测摇头组件的左右位置信号；又或者，当处于左右摇头模式时，除启动左右位置传感器外，同时启动上下位置传感器，以侦测摇头组件的上下位置信号，以保证摇头组件无论上下左右均能居中，从而进一步提升用户体验，避免用户手动调整摇头组件。

参照图3所示，本发明一较佳实施例中，传感器可以为霍尔传感器，可定位在摇头组件外部(例如风扇的立柱上)，在摇头组件内部(例如风扇机头的壳体中)设置与之适配的磁性件。本发明实施例中，前述步骤S12可包括：

步骤S121，在摇头组件处于左右摇头模式时；

步骤S122，启动设置在摇头组件外部的霍尔传感器，在霍尔传感器检测到与之相适配的磁性件时，即当磁性件靠近霍尔传感器时，输出摇头组件的当前位置信号。当侦测到磁性件时，说明摇头组件当前位置处于初始位置或者接近初始位置。本发明实施例通过霍尔传感器侦测摇头组件的左右位置，结构简单，成本较低，可靠性高。

前述传感器也可以为位置传感器或距离传感器，通过光感等方式检测摇头组件位置。参照图4所示，在本发明一实施例中，前述步骤S12可包括：

步骤S123，在摇头组件处于左右摇头模式或上下摇头模式时；

步骤S124，启动位置传感器或距离传感器，以获取摇头组件的当前位置信号。

在本实施例中，可在风扇的立柱或者摇头组件上设置位置传感器或距离传感器，在摇头组件转动至某一位置时，输出位的左右置信号和/或上下位置信号以使摇头组件复位。应当说明的是，前述实施例中，霍尔传感器、位置传感器或者距离传感器并不局限于单个设置，可以组合设置，例如，可设置霍尔传感器侦测摇头组件的左右位置信号，同时也可设置位置传感器或者距离传感器侦测摇头组件的上下位置信号。

本发明实施例中，初始位置可以由用户设定，并不局限于厂家设定。参照图5所示，在一较佳实施例中，上述方法还可包括以下步骤：

步骤S40，接受用户输入的初始位置设定信号；初始位置可以通过控制界面由用户设置，例如，可在控制界面上设定摇头组件复位键，当用户选择摇头组件复位键时，即视为用户选择了摇头组件复位功能。摇头组件复位键可以由厂家定义，也可以由用户定义，例如，摇头组件复位键可以带下拉菜单，其中包含左右居中、上下居中或者完全居中等选项供用户选择。

步骤S50，根据初始位置设定信号设定摇头组件的初始位置。例如，当用户选择了上述摇头组件复位键后，即按照该摇头组件复位键的定义设置摇头组件的初始位置。本发明实施例可实现由用户设定初始位置，进一步提升了用户体验。

本发明还提供一种摇头系统的控制装置，该控制装置用于实现上述方法。参照图6所示，在一实施例中，本发明摇头系统的控制装置包括：

侦测模块10，用于获取到关机信号时，侦测摇头组件的当前位置；本发明实施例中，首先在风扇中预置一个初始位置，该初始位置可以为居中，也可以根据用户需要设置为居右、居左、居上或者居下。初始位置可以由风扇厂家出厂设置，也可以通过控制界面由用户设置。其次，还需在风扇的控制电路中设置侦测模块10以侦测摇头组件的位置，侦测模块10可包括位置传感器、霍尔传感器或者距离传感器等。此处应当说明的是，关机信号为电器的整机关机信号而非摇头组件的关机信号，当接收到摇头组件的关机信号时，一般视为用户想定位至当前位置，此时摇头组件急停至当前位置。

判断模块20，用于判断当前位置与预置的初始位置是否一致；本发明实施例中，判断模块20可以包括比较器等器件，当侦测到位置信号时，通过比较器等根据侦测到的信号和初始位置信号判断当前位置与预置的初始位置是否一致。

控制模块30，用于在当前位置与预置的初始位置不一致时，对驱动所述摇头组件转动到初始位置的驱动电机进行延时补偿。本发明实施例中，控制模块30可以包括MCU等。如果不一致，则可通过MCU控制摇头组件的驱动电机运转，将摇头组件转动至初始位置。本发明实施例中的风扇具有两个驱动电源，一个是摇头的驱动电源，另一个是风扇电机电源。当接收到用户的关机信号时，MCU控制风扇电机停转，摇头驱动电源仍然有电，摇头驱动电机降速至低速运行，摇头组件转动至初始位置后，MCU控制摇头驱动电源关闭。在当前位置与预置的初始位置一致时，控制摇头驱动电机停转，使摇头组件处于该初始位置。如前所述，本发明实施例中，初始位置可以为居中，也可以为居右、居左、居上或者居下，无论摇头组件的当前位置处于哪个运行区间，均控制摇头组件转动至初始位置。例如，若初始位置为居右，当前位置处于左侧，则控制摇头组件跨过中间位置转动至居右，若初始位置为居中，当前位置处于左侧，则控制摇头组件转动至居中。由于通过传感器侦测位置信号，可能存在误差，例如，设置霍尔传感器侦测位置信号时，在磁性件尚未与霍尔传感器完全重合时，霍尔传感器就已经探测到了磁性件的信号，此时输出的当前位置信号不够准确，不能实现精确对准。为了使摇头组件能精确对准初始位置，上述控制模块30进一步包括延时补偿单元31，用于在控制摇头驱动电机停转时对其进行延时补偿，至摇头组件转动至初始位置。延时补偿单元31可在控制摇头驱动电机停转时对其进行延时补偿，至摇头组件转动至初始位置。延时时间可以根据初始位置和电机速度预先设定，例如可设定为3秒，以保证精准复位到初始位置。当摇头组件接近初始位置时，摇头驱动电源仍然有电以保障摇头组件转动，摇头组件复位到初始位置后，电机完全停转。本发明实施例通过延时补偿单元31，可实现摇头组件精准定位在初始位置。

参照图7所示，本发明一实施例中，侦测模块30还可包括：

传感器32；本发明实施例中，传感器32的作用在于侦测摇头组件的位置信号，其可以是霍尔传感器、位置传感器或者距离传感器等，不局限于单个设置，可以组合设置，例如，可设置霍尔传感器侦测摇头组件的左右位置信号，同时也可设置位置传感器或者距离传感器侦测摇头组件的上下位置信号。可在风扇的立柱或者摇头组件上设置位置传感器或距离传感器，在摇头组件转动至某一位置时，输出位的左右置信号和/或上下位置信号以使摇头组件复位。

摇头模式检测单元33，用于检测摇头组件的摇头模式；例如，侦测风扇是处于左右摇头模式还是上下摇头模式，以确定摇头组件的停留位置。

传感器启动单元34，用于根据摇头模式，启动预置的传感器，以获取摇头组件的当前位置信号。例如，当处于左右摇头模式时，可以启动左右位置传感器，以侦测摇头组件的左右位置；当处于上下摇头模式时，可以启动上下位置传感器，以侦测摇头组件的上下位置；或者，当处于上下摇头模式时，除启动上下位置传感器外，同时启动左右位置传感器，以侦测摇头组件的左右位置信号；又或者，当处于左右摇头模式时，除启动左右位置传感器外，同时启动上下位置传感器，以侦测摇头组件的上下位置信号，以保证摇头组件无论上下左右均能居中，从而进一步提升用户体验，避免用户手动调整摇头组件。

在一实施例中，传感器32为霍尔传感器，设置在摇头组件的外部(例如风扇的立柱上)；传感器启动单元34用于：

在摇头组件处于左右摇头模式时；

启动设置在摇头组件外部的霍尔传感器，在霍尔传感器检测到与之相适配的磁性件时，输出摇头组件的当前位置信号。当侦测到磁性件时，说明摇头组件当前位置处于初始位置或者接近初始位置。本发明实施例通过霍尔传感器侦测摇头组件的左右位置，结构简单，成本较低，可靠性高。

在一实施例中，传感器32为位置传感器或距离传感器；传感器启动单元用于34：

在摇头组件处于左右摇头模式或上下摇头模式时；

启动位置传感器或距离传感器，以获取摇头组件的当前位置信号。在本实施例中，可在风扇的立柱或者摇头组件上设置位置传感器或距离传感器，在摇头组件转动至某一位置时，输出位的左右置信号和/或上下位置信号以使摇头组件复位。

本发明中，初始位置可以由用户设定，并不局限于厂家设定。参照图8所示，在一较佳实施例中，上述装置还可包括：

用户输入模块40用于接受用户输入的初始位置设定信号；初始位置可以通过控制界面由用户设置，例如，用户输入模块40可以为在控制界面上设定的摇头组件复位键，当用户选择摇头组件复位键时，即视为用户选择了摇头组件复位功能。摇头组件复位键可以由厂家定义，也可以由用户定义，例如，摇头组件复位键可以带下拉菜单，其中包含左右居中、上下居中或者完全居中等选项供用户选择。

初始位置设定模块50，用于根据初始位置设定信号设定摇头组件的初始位置。例如，当用户选择了上述摇头组件复位键后，初始位置设定模块50即按照该摇头组件复位键的定义设置摇头组件的初始位置。本发明实施例可实现由用户设定初始位置，进一步提升了用户体验。

本发明还提供一种摇头系统，该摇头系统包括摇头组件，所述摇头组件包括摇头驱动电机，还包括前述实施例中所述摇头系统的控制装置。前述实施例以风扇为例详细说明了本发明的技术方案，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下也可将本发明中的摇头系统还可应用在加湿器、暖风机等家用电器，同样可以提升用户体验，避免元器件损坏，延长家用电器的寿命。

本发明还特别提供一种风扇，其包括前述摇头系统，风扇可以为有叶风扇或者无叶风扇。本发明风扇由于具有前述摇头系统，可以使得摇头组件始终处于一个固定的位置，能够提升用户体验并且避免摇头组件部件损坏。

本发明还特别提供一种暖风机，其包括前述摇头系统。本发明暖风机由于具有前述摇头系统，可以使得摇头组件始终处于一个固定的位置，能够提升用户体验并且避免摇头组件部件损坏。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。