1.同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式牵引机构及液压控制系统，其特征在于：包括左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器左侧第二连杆(1A)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器左侧第二连杆(1C)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、工字钢导轨(3)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器右侧第二连杆(5A)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器右侧第二连杆(5C)、左制动器机架(6)、右制动器机架(6A)、推移油缸(7)、液压锁(8)、顺序阀(9)、顺序阀(9A)、三位四通手动换向阀(10)、三位四通手动换向阀(10A)、三位四通手动换向阀(10B)、三位四通手动换向阀(10C)、低压乳化液接口(11)、高压乳化液接口(12)、减压阀(13)、左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)、右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)、左制动器第一组制动(15)、左制动器第二组制动(15A)、右制动器第一组制动(15B)、右制动器第二组制动(15C)、左制动器(16)、右制动器(16A)、同步齿轮分流器(17)、同步齿轮分流器(17A)、液控单向阀(18)、液控单向阀(18A)；高压乳化液接口(12)分别经减压阀(13)的P口、P1口与三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的P口相连通；三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的T口分别与低压乳化液接口(11)相连通；三位四通手动换向阀(10)的A口与液控单向阀(18)的P1口和同步齿轮分流器(17)的P口相连通,三位四通手动换向阀(10)的B口分别与左制动第一油缸(14)的B0口、左制动第二油缸(14A)的B0口和顺序阀(9)的P1口相连通；三位四通手动换向阀(10A)的A口分别与液控单向阀(18)的P口、顺序阀(9A)的P口相连通，三位四通手动换向阀(10A)的B口分别与顺序阀(9)的P口、液控单向阀(18A)的P口相连通；三位四通手动换向阀(10B)的A口与液控单向阀(18A)的P1口和同步齿轮分流器(17A)的P口相连通，三位四通手动换向阀(10B)的B口分别与右制动第一油缸(14B)的B0口、右制动第二油缸(14C)的B0口和顺序阀(9A)的P1口相连通；三位四通手动换向阀(10C)的A口与液压锁(8)的A1口相连通，三位四通手动换向阀(10C)的B口与液压锁(8)的B1口相连通；液压锁(8)的A2口与推移油缸(7)的A0口相连通，液压锁(8)的B2口与推移油缸(7)的B0口相连通；同步齿轮分流器(17)的A口和B口分别和左制动第一油缸(14)的A0口和左制动第二油缸(14A)的A0口相连通，同步齿轮分流器(17A)的A口和B口分别和右制动第一油缸(14B)的A0口和右制动第二油缸(14C)的A0口相连通；顺序阀(9)的K口分别与液控单向阀(18A)的P1口和同步齿轮分流器(17A)的P口相连通，顺序阀(9A)的K口分别与液控单向阀(18)的P1口和同步齿轮分流器(17)的P口相连通。
2.根据权利要求1所述的同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式牵引机构及液压控制系统，其特征在于：左制动器(16)由左制动器第一组制动(15)、左制动器第二组制动(15A)组成；左制动器第一组制动(15)由左制动第一油缸(14)、左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器机架(6)组成；左制动器第二组制动(15A)由左制动第二油缸(14A)、左制动器左侧第二连杆(1A)、左制动器右侧第二连杆(5A)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、左制动器机架(6)组成；左制动器(16)是滑装在工字钢导轨(3)上的；左制动第一油缸(14)的缸体与左制动器左侧第一连杆(1)铰接，左制动第一油缸(14)的活塞杆与左制动器右侧第一连杆(5)铰接；左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器右侧第一连杆(5)分别与左制动器机架(6)铰接；左制动器左侧第一连杆(1)与左制动器左侧第一制动盘(2)铰接，左制动器右侧第一连杆(5)与左制动器右侧第一制动盘(4)铰接；左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)沿左制动器机架(6)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动；左制动第二油缸(14A)的缸体与左制动器左侧第二连杆(1A)铰接，左制动第二油缸(15A)的活塞杆与左制动器右侧第二连杆(5A)铰接；左制动器左侧第二连杆(1A)、左制动器右侧第二连杆(5A)分别与左制动器机架(6)铰接；左制动器左侧第二连杆(1A)与左制动器左侧第二制动盘(2A)铰接，左制动器右侧第二连杆(5A)与左制动器右侧第二制动盘(4A)铰接；左制动器左侧第二制动盘(2A)、左制动器右侧第二制动盘(4A)沿左制动器机架(6)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动。
3.根据权利要求1所述的同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式牵引机构及液压控制系统，其特征在于：右制动器(16A)由右制动器第一组制动(15B)、右制动器第二组制动(15C)组成；右制动器第一组制动(15B)由右制动第一油缸(14B)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器机架(6A)组成；右制动器第二组制动(15C)由右制动第二油缸(14C)、右制动器左侧第二连杆(1C)、右制动器右侧第二连杆(5C)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、右制动器机架(6A)组成；右制动器(16A)是滑装在工字钢导轨(3)上的；右制动第一油缸(14B)的缸体与右制动器左侧第一连杆(1B)铰接，右制动第一油缸(14B)的活塞杆与右制动器右侧第一连杆(5B)铰接；右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器右侧第一连杆(5B)分别与右制动器机架(6A)铰接；右制动器左侧第一连杆(1B)与右制动器左侧第一制动盘(2B)铰接，右制动器右侧第一连杆(5B)与右制动器右侧第一制动盘(4B)铰接；右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)沿右制动器机架(6A)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动；右制动第二油缸(14C)的缸体与右制动器左侧第二连杆(1C)铰接，右制动第二油缸(14C)的活塞杆与右制动器右侧第二连杆(5C)铰接；右制动器左侧第二连杆(1C)、右制动器右侧第二连杆(5C)分别与右制动器机架(6A)铰接；右制动器左侧第二连杆(1C)与右制动器左侧第二制动盘(2C)铰接，右制动器右侧第二连杆(5C)与右制动器右侧第二制动盘(4C)铰接；右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)沿右制动器机架(6A)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动。
4.根据权利要求1所述的同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式牵引机构及液压控制系统，其特征在于：推移油缸(7)位于左制动器(16)、右制动器(16A)之间，推移油缸(7)的缸体与左制动器机架(6)铰接，推移油缸(7)的活塞杆与右制动器机架(6A)铰接；左制动器机架(6)、右制动器机架(6A)滑装在工字钢导轨(3)上，能沿工字钢导轨(3)的长度方向移动。