变排量变压力调节负载匹配电液位置跟踪控制方法与流程

文档序号:11150213阅读:来源:国知局
技术总结
本发明涉及一种变排量变压力调节负载匹配电液位置跟踪控制方法,包括以下步骤:1)获取液压缸速度信号vd,计算伺服阀开度前馈控制量Sv,d;2)使用逆模型法反求泵出口压力前馈控制量Pp,d和泵变量控制阀前馈控制量qa,d;3)获取泵斜盘倾角、泵出口压力Pp、液压缸位移x和液压缸负载压力PL,采用线性反馈方法获得变量控制阀实际控制量qa,采用Backstepping方法获得伺服阀实际控制量Sv,实现液压缸位置跟踪控制。与现有恒压调节电液位置控制技术相比,本发明泵出口压力根据负载需求压力变化,减少了压力损失,提高了系统效率,同时采用前馈控制与反馈控制相结合的方法,液压缸位置跟踪精度高。

技术研发人员:李晶;廖攀;辛东华
受保护的技术使用者:同济大学
文档号码:201610976709
技术研发日:2016.11.07
技术公布日:2017.05.10

当前第3页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1