本实用新型涉及潜水泵技术领域，具体的说是一种潜水泵自动控制结构。
背景技术：
使用高压气体为动力源的气动泵不仅能克服电气火花引爆煤矿井下瓦斯等易爆气体的安全隐患，同时还因结构简单，使用方便，被广泛应用于煤矿等行业。据调研可知，目前国内气动潜水泵安全限速控制大多采用以传感器加电磁阀为主的控制方式。由于井下工作条件恶劣，在水和粉尘的影响下，传感器极易损坏，安全可靠性无法得到有效保证，结构比较复杂。
因此，为克服上述技术的不足而设计出一款结构简单、操作方便、能自动控制潜水泵的速度、装置运行安全可靠的一种潜水泵自动控制结构，正是发明人所要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种潜水泵自动控制结构，其结构简单，操作方便，能自动控制潜水泵的速度，装置运行安全可靠。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种潜水泵自动控制结构，其包括进气嘴、涡轮、上盖、主轴、摆杆座、摆杆、销、楔块、连接管、挡板、轴套、键、涡轮座，所述摆杆座通过键与主轴 相连，所述主轴与涡轮连接，所述涡轮固定在涡轮座上，所述涡轮座末端与上盖固定连接，所述涡轮上面设置有摆杆座，所述摆杆座上设置有轴套，所述轴套上设置有挡板，所述主轴一侧的涡轮下面设置有进气嘴，当有气体经进气嘴垂直射在涡轮的叶片上时，所述涡轮能带动主轴转动，所述摆杆座与楔块连接，所述销固定在摆杆座上，且所述摆杆通过销与摆杆座连接，所述摆杆末端设置有一个小球，所述轴套与楔块连接，所述上盖内壁设置有连接管，所述楔块与摆杆的接触面为球面，所述楔块与连接管的作用面为锥面。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型结构简单，摆杆座通过键与主轴相连，由主轴提供动力，整个气动潜水泵无电路部分，在井下安全性高。泵排完水时，可自动控制主轴转速，无需工人看守。摆杆可根据主轴转速的不同，自动控制了楔块的位置，改变出气口的大小，从而改变涡室内的压力，达到控制主轴的最高转速，防止飞车，可靠性好。
2、本实用新型的自动控制结构安装在主轴上，其动力来自主轴的转动，整个结构去掉了电器部分，在井下有着明显的安全优势；楔块与摆杆的接触面为球面，楔块与连接管的作用面为锥面，运动的连续性好，满足运动的平稳性要求；整个结构都是机械式的，结构简单紧凑，便于检验维修，生产成本低，可适应矿井下恶劣的环境。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
附图标记说明：1-进气嘴；2-涡轮；3-上盖；4-主轴；5-摆杆座； 6-摆杆；7-销；8-楔块；9-连接管；10-挡板；11-轴套；12-键；13-涡轮座。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
参见图1是本实用新型结构示意图，该结构一种潜水泵自动控制结构，包括进气嘴1、涡轮2、上盖3、主轴4、摆杆座5、摆杆6、销7、楔块8、连接管9、挡板10、轴套11、键12、涡轮座13，摆杆座5通过键12与主轴4相连，主轴4与涡轮2连接，涡轮2固定在涡轮座13上，涡轮座13末端与上盖3固定连接，涡轮2上面设置有摆杆座5，摆杆座5上设置有轴套11，轴套11上设置有挡板10，主轴4一侧的涡轮2下面设置有进气嘴1，当有气体经进气嘴1垂直射在涡轮2的叶片上时，涡轮2能带动主轴4转动，摆杆座5与楔块8连接，销7固定在摆杆座5上，且摆杆6通过销7与摆杆座5连接，摆杆6末端设置有一个小球，轴套11与楔块8连接，上盖3内壁设置有连接管9，楔块8与摆杆6的接触面为球面，楔块8与连接管9的作用面为锥面。
本实用新型结构简单，摆杆座5通过键12与主轴4相连，由主轴4提供动力，整个气动潜水泵无电路部分，在井下安全性高。泵排完水时，可自动控制主轴4转速，无需工人看守。
正常工作排水时，0.8MPa高压气体经进风嘴垂直射在涡轮2的 叶片上，涡轮2带动主轴4转动，泵的叶轮与主轴4相连，从而叶轮转动，泵排水。此时主轴4转速约为3000r/min。摆杆6末端的小球离心力对支点的力矩小于楔块8重力对其力矩，楔块8位于最低处，出气口面积最大。此时涡室内压力等于大气压，高压气体的动能转化为主轴4和水的动能。
在水坑蓄水被排完之后，由于泵空载，高压气体的动能全部转化为主轴4的动能，主轴4转速升高。当主轴4转速上升至最大转速5000r/min时，自动控制结构已经开始工作。摆杆6末端的小球离心力对支点的力矩大于楔块8重力对其力矩，楔块8被顶到最高处与挡板10接触，出气口面积最小。此时涡室内气体压力逐渐增大至0.8MPa，主轴4转速不再增加，此后自动控制结构将一直处于工作状态，使主轴4转速维持在5000r/min左右。
利用摆杆6转动时的离心力作用在楔块8上的竖直分力，使楔块8向上运动，减小楔块8的锥面与连接管9形成的出气口面积大小，从而减小了气动泵的出口流量，增大涡室的气体压力，达到降速和限速的目的。气动泵正常工作时，摆杆6作用在楔块8上的竖直分力小于楔块8重力，自动控制结构不工作。泵空载时，随着主轴4的转速增加，摆杆6作用在楔块8上的竖直分力逐渐增加，当其大于或等于楔块8重力时，自动控制结构工作，可避免泵空载时主轴4速度过高，引起涡轮2飞车，使得涡轮2上的叶片在离心力作用下碎解并高速飞出造成伤人事故。同时摆杆6与楔块8的接触轨迹为圆弧状，可连续控制涡室内的气体压力，实现主轴4的无级调速，使主轴4转速稳定在规定范围内。
自动控制结构安装在主轴4上，其动力来自主轴4的转动，整个结构 去掉了电器部分，在井下有着明显的安全优势；楔块8与摆杆6的接触面为球面，楔块8与连接管9的作用面为锥面，运动的连续性好，满足运动的平稳性要求；整个结构都是机械式的，结构简单紧凑，便于检验维修，生产成本低，可适应矿井下恶劣的环境。