本实用新型涉及一种组装机，尤其涉及一种全自动循环式风扇组装机。
背景技术：
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。
现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。
技术实现要素：
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种全自动循环式风扇组装机。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种全自动循环式风扇组装机，包括机架，所述的机架的上部设有分度盘机构、进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构和出料工位机构，所述的进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构、出料工位机构依次沿分度盘机构外圆周分布；
所述的进料工位机构、点胶工位机构和出料工位机构中分别设有标准错位上下模组组件；
所述的点胶工位机构和装磁环工位机构中分别设有点胶机构；
所述的分度盘机构包括分度盘，所述的分度盘中设有6个分别与进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构和出料工位机构相对应的放置治具，所述的分度盘通过分割器组件进行旋转，所述的放置治具设在分度盘直线轴承上，所述的分度盘直线轴承的底部设有分度盘治具低块；
所述的点胶工位机构和点胶检测工位机构中分别设有与放置治具相活动式配接的点胶旋转组件；
所述的标准错位上下模组组件包括与机架相固定的光轴，所述的光轴的上端设有横移背板，所述的横移背板中设有沿横移背板进行左右位移的横移板，所述的横移板中沿横移板进行上下位移的竖板；
所述的点胶机构包括与机架相固定的点胶光轴，所述的点胶光轴中设有接胶盘和点胶背板，所述的点胶背板中设有可位移的点胶针筒固定座，所述的点胶针筒固定座中设有与接胶盘相对应分布的点胶针筒；
所述的点胶旋转组件包括点胶支撑立板和点胶底板，所述的点胶支撑立板的上部设有与分度盘治具低块相活动配接的点胶旋转衔接块，所述的点胶旋转衔接块随点胶支撑立板进行转动，所述的点胶支撑立板沿机架进行上下位移；
所述的进料工位机构包括进料皮带线组件和进料吸附组件，所述的进料吸附组件沿标准错位上下模组组件中的竖板进行上下位移，所述的进料皮带线组件包括进料架，所述的进料架中设有沿进料架进行位移的进料皮带，所述的进料架中设有与进料皮带相配接的进料挡板，所述的进料挡板的上方设有进料吸吸附组件，所述的进料吸吸附组件包括与竖板相固定的真空衔接板，所述的真空衔接板中设有与进料挡板呈上下对应的吸附固定座；
所述的点胶工位机构包括点胶旋转组件、点胶压紧旋转组件和点胶机构，所述的点胶旋转组件与分度盘中的其中一个分度盘治具低块相活动配接，所述的点胶旋转组件的上方设有与放置治具相活动配接的点胶压紧旋转组件和点胶机构；所述的点胶压紧旋转组件包括点胶压紧光轴，所述的点胶压紧光轴中设有点胶旋转安装架，所述的点胶旋转安装架中设有可上下位移的点胶压头，所述的点胶压头与放置治具呈活动式压紧；所述的点胶工位机构中点胶机构的点胶针筒与放置治具呈活动式触接；
所述的装磁环工位机构包括磁环进料组件、磁环进料横移组件、磁环充磁组件、充磁罩组件、磁环装入横移组件、充磁旋转组件和点胶机构，所述的磁环进料组件与磁环进料横移组件呈对应分布，所述的磁环充磁组件的上方设有相配接的充磁罩组件，所述的充磁旋转组件设在磁环充磁组件的一侧，所述的磁环装入横移组件分别与充磁罩组件和充磁旋转组件相对应分布，所述的点胶机构与充磁旋转组件呈对应分布；
所述的磁环进料组件包括磁环进料架，所述的磁环进料架中设有磁环进料同步带，所述的磁环进料同步带的一端设有磁环进料器，所述的磁环进料器中设有磁环进料口，所述的磁环同步带的另一端设有磁环挡料板；
所述的磁环进料横移组件设在标准错位上下模组组件中，所述的磁环进料横移组件包括与竖板呈上下位移的磁环进料移动板，所述的磁环进料移动板中设有与磁环挡料板呈上下对应的磁环进料橡胶头；
所述的磁环充磁组件包括与机架固定的磁环充磁支架，所述的磁环充磁支架中设有可上下位移的充磁器，所述的充磁器延伸出磁环充磁支架的上部；
所述的充磁罩组件包括与机架相固定的充磁罩支架，所述的充磁罩支架中设有可上下位移的充磁罩横移板，所述的充磁罩横移板中设有水平位移的充磁罩移动板，所述的充磁罩移动板中设有与充磁器上部相活动触接的压柱，所述的压柱的上部与磁环进料橡胶头呈对应分布；
所述的磁环装入横移组件设在标准错位上下模组组件中，所述的磁环装入横移组件包括取料组件，所述的竖板的两端分别设有二个相间隔分布的取料组件，所述的压柱的上部与取料组件呈活动式对应分布，所述的取料组件与磁环进料横移组件二者结构相等；
所述的充磁旋转组件包括充磁旋转支架，所述的充磁旋转支架的上部中设有可旋转的充磁旋转头，所述的充磁旋转头的上部设有充磁旋转定位柱，所述的充磁旋转支架的上部设有充磁旋转固定块，所述的充磁旋转定位柱向上延伸出充磁旋转固定块，所述的充磁旋转定位柱与取料组件呈活动式对应分布；
所述的高度检测工位机构包括与机架相固定的高度检测光轴，所述的高度检测光轴的上端设有高度检测背板，所述的高度检测背板中设有可上下位移的高度检测移动块，所述的高度检测移动块中设有高度检测探头，所述的高度检测探头中设有高度检测杆，所述的高度检测杆的上部设有接触式数字传感器；
所述的点胶检测工位机构包括点胶阀组件、点胶旋转组件和点胶检测组件，所述的点胶阀组件、点胶旋转组件和点胶检测组件呈对应式分布；所述的点胶阀组件包括点胶阀光轴，所述的点胶阀光轴的上端设有点胶阀背板，所述的点胶阀背板中设有可位移的点胶阀移动块，所述的点胶阀移动块中设有精密点胶阀；所述的点胶检测组件包括与机架相固定的点胶检测光轴，所述的点胶检测光轴的上端有与放置治具相对应的点胶检测显微镜；
所述的出料工位机构包括出料皮带线组件和出料吸嘴组件，所述的出料皮带线组件与出料吸嘴组件呈对应分布，所述的出料吸嘴组件与放置治具呈活动式配接；所述的出料皮带线组件包括出料架，所述的出料架中设有可传动的出料皮带线；所述的出料吸嘴组件设在标准错位上下模组组件中，所述的出料吸嘴组件包括与竖板相固定的吸嘴，所述的吸嘴与出料皮带线呈活动式分布。
作为优选，所述的分割器组件包括分割器，所述的分割器固定在分割器衔接板上，所述的分割器控制分度盘进行转动，所述的分度盘与分割器间通过分割器衔接盘相连接，所述的分割器通过分割器电机进行转动控制，所述的分割器的外端设有半月盘，所述的半月盘根据分割器感应器的信号进行转动；
所述的横移背板通过横移气缸沿横移滑轨进行左右位移，所述的竖板通过竖板气缸沿竖板滑轨进行上下位移；
所述的进料皮带通过主动轮和从动轮进行传动，所述的进料皮带的两侧端分别设有与进料架相固定的POM挡片；
所述的点胶旋转衔接块通过设在点胶支撑立板中的点胶步进电机进行旋转，所述的机架上设有点胶底板，所述的点胶底板与点胶支撑立板间通过点胶光轴上下位移，所述的点胶光轴与点胶底板间设有点胶直线轴承，所述的点胶光轴的底部设有点胶SCD，所述的点胶支撑立板通过设在点胶底板的底部的点胶气缸进行上下位移；
所述的点胶压头通过设在点胶旋转安装架中的点胶压紧气缸进行上下位移，所述的点胶压紧光轴中设有点胶压紧衔接铝板，所述的点胶压紧衔接铝板中设有与点胶压头相活动定位的套环；
所述的接胶盘的上方设有与点胶光轴相套接的点胶衔接铝块，所述的点胶衔接铝块与点胶背板间通过点胶衔接座相固定，所述的点胶背板中设有点胶滑轨，所述的点胶针筒固定座通过点胶移动块与点胶滑轨相滑动连接，所述的点胶移动块通过与点胶背板相固定的点胶气缸进行位移，所述的点胶针筒通过点胶针筒固定块与点胶针筒固定座相固定；
所述的磁环进料同步带的一端设有与磁环进料架相固定的磁环防跑偏从动轮组，所述的磁环进料同步带通过磁环进料电机进行传动，所述的磁环进料架中设有可调整磁环进料同步带的磁环滑块，所述的磁环滑块通过磁环压块压接；
所述的磁环进料移动板与竖板间通过磁环进料滑块相滑动连接，所述的磁环进料移动板通过磁环进料气缸沿磁环进料滑块进行上下位移，所述的磁环进料气缸通过磁环进料上板与竖板相固定，所述的磁环进料上板中设有向下延伸的磁环进料光轴，所述的磁环进料橡胶头设在磁环进料光轴的底端；
所述的磁环充磁支架中设有充磁器底座，所述的充磁器底座中设有磁环充磁气缸，所述的充磁器通过磁环充磁气缸进行上下位移，所述的充磁器的底部设有与磁环充磁气缸相连接的充磁器衔接板；
所述的充磁罩横移板通过充磁罩上下位移气缸进行上下位移，所述的充磁罩移动板通过充磁罩滑轨与充磁罩横移板进行位移，所述的充磁罩移动板通过充磁罩位移气缸进行滑动；
所述的充磁旋转头通过设在充磁旋转支架中的充磁旋步进电机进行旋转，所述的充磁旋转支架的上部设有与充磁旋转头相套接的充磁旋转接油槽，所述的充磁旋转定位柱外套有充磁旋转弹簧，所述的磁旋转定位柱通过磁旋转导向轴与充磁旋转头相滑动定位；
所述的高度检测移动块与高度检测背板间设有高度检测滑块，所述的高度检测移动块通过高度检测气缸沿高度检测滑块进行上下位移，所述的高度检测探头通过高度检测安装板与高度检测移动块相固定，所述的接触式数字传感器与高度检测移动块相固定；
所述的点胶阀移动块与点胶阀背板间通过点胶阀滑块相滑动连接，所述的点胶阀移动块通过点胶阀气缸沿点胶阀滑块进行位移；
所述的点胶检测光轴的上端设有点胶检测衔接铝块，所述的点胶检测衔接铝块通过点胶检测连接杆与点胶检测显微镜相固定，所述的点胶检测光轴的下端设有与精密点胶阀相对应分布的点胶检测接胶盘；
所述的出料皮带线的外端设有出料框。
作为优选，所述的分割器的底部通过分割器底板与机架定位；
所述的光轴设有二根，二根光轴呈间隔状分布，所述的横移板半嵌入至二根光轴中，所述的横移背板中设有与横移板相活动触接的横移缓冲器，所述的横移板中设有与竖板相活动触接的竖板缓冲器；
所述的主动轮通过主动端连接头与进料架相定位，所述的从动轮通过从动端连接块与进料架定位；
所述的点胶压紧光轴的底部设有点胶压紧光轴固定座；
所述的点胶背板中设有与点胶移动块相活动触接的点胶缓冲器；
所述的磁环进料光轴通过磁环进料保护套与磁环进料移动板相定位，所述的磁环进料光轴外套有与磁环进料移动板相滑动套接的磁环进料嵌套；
所述的磁环充磁支架的上部中设有与充磁器上端相对应的垫圈；
所述的充磁罩横移板中设有充磁罩缓冲器，所述的充磁罩移动板中设有与充磁罩缓冲器呈活动挡接的充磁罩阻挡块。
作为优选，所述的机架的上部设有底板，所述的分度盘机构、进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构和出料工位机构分别设在底板上。
改变传统的装配方式，利用工业机器人进行自动化装配，装配效率高，同时装配的精度和质量非常的高。
点胶SCD是指点胶断路器。
因此，本实用新型的一种全自动循环式风扇组装机，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型中分度盘机构的立体结构示意图；
图3是本实用新型中分度盘机构的另一结构示意图；
图4是本实用新型中进料工位机构的结构示意图；
图5是图4中进料皮带线组件的结构示意图；
图6是图4中进料吸附组件的结构示意图；
图7是本实用新型中点胶工位机构的结构示意图；
图8是图7中点胶旋转组件和点胶压紧旋转组件的结构示意图；
图9是本实用新型中点胶机构的结构示意图；
图10是本实用新型中装磁环工位机构的结构示意图；
图11是图10中磁环进料组件的结构示意图；
图12是图10中磁环进料横移组件的结构示意图；
图13是图10中磁环充磁组件的结构示意图；
图14是图10中充磁罩组件的结构示意图；
图15是图10中磁环装入横移组件的结构示意图；
图16是图15的剖视结构示意图；
图17是图4的剖视结构示意图；
图18是图17中D-D的剖视结构示意图；
图19是本实用新型中高度检测工位机构的结构示意图；
图20是图19中点胶阀组件的结构示意图；
图21是图19中点胶检测组件的结构示意图；
图22是图19中点胶检测工位机构的结构示意图；
图23是本实用新型中点胶旋转组件的结构示意图；
图24是本实用新型中出料工位机构的结构示意图；
图25是图24中出料吸嘴组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24和图25所示，一种全自动循环式风扇组装机，包括机架1，所述的机架1的上部设有分度盘机构2、进料工位机构3、点胶工位机构4、装磁环工位机构5、高度检测工位机构6、点胶检测工位机构7和出料工位机构8，所述的进料工位机构3、点胶工位机构4、装磁环工位机构5、高度检测工位机构6、点胶检测工位机构7、出料工位机构8依次沿分度盘机构2外圆周分布；
所述的进料工位机构3、点胶工位机构4和出料工位机构8中分别设有标准错位上下模组组件9；
所述的点胶工位机构4和装磁环工位机构5中分别设有点胶机构10；
所述的分度盘机构2包括分度盘11，所述的分度盘11中设有6个分别与进料工位机构3、点胶工位机构4、装磁环工位机构5、高度检测工位机构6、点胶检测工位机构7和出料工位机构8相对应的放置治具12，所述的分度盘11通过分割器组件进行旋转，所述的放置治具12设在分度盘直线轴承13上，所述的分度盘直线轴承13的底部设有分度盘治具低块14；
所述的点胶工位机构4和点胶检测工位机构7中分别设有与放置治具12相活动式配接的点胶旋转组件15；
所述的标准错位上下模组组件9包括与机架1相固定的光轴16，所述的光轴16的上端设有横移背板17，所述的横移背板17中设有沿横移背板17进行左右位移的横移板18，所述的横移板18中沿横移板18进行上下位移的竖板19；
所述的点胶机构10包括与机架1相固定的点胶光轴20，所述的点胶光轴20中设有接胶盘21和点胶背板22，所述的点胶背板22中设有可位移的点胶针筒固定座23，所述的点胶针筒固定座23中设有与接胶盘21相对应分布的点胶针筒24；
所述的点胶旋转组件15包括点胶支撑立板25和点胶底板26，所述的点胶支撑立板25的上部设有与分度盘治具低块14相活动配接的点胶旋转衔接块27，所述的点胶旋转衔接块27随点胶支撑立板25进行转动，所述的点胶支撑立板25沿机架1进行上下位移；
所述的进料工位机构3包括进料皮带线组件28和进料吸附组件29，所述的进料吸附组件29沿标准错位上下模组组件9中的竖板进行上下位移，所述的进料皮带线组件28包括进料架30，所述的进料架30中设有沿进料架30进行位移的进料皮带31，所述的进料架30中设有与进料皮带31相配接的进料挡板32，所述的进料挡板32的上方设有进料吸吸附组件29，所述的进料吸吸附组件29包括与竖板19相固定的真空衔接板33，所述的真空衔接板33中设有与进料挡板32呈上下对应的吸附固定座34；
所述的点胶工位机构4包括点胶旋转组件15、点胶压紧旋转组件36和点胶机构10，所述的点胶旋转组件15与分度盘11中的其中一个分度盘治具低块14相活动配接，所述的点胶旋转组件15的上方设有与放置治具12相活动配接的点胶压紧旋转组件36和点胶机构10；所述的点胶压紧旋转组件36包括点胶压紧光轴37，所述的点胶压紧光轴37中设有点胶旋转安装架38，所述的点胶旋转安装架38中设有可上下位移的点胶压头39，所述的点胶压头39与放置治具12呈活动式压紧；所述的点胶工位机构4中点胶机构10的点胶针筒24与放置治具12呈活动式触接；
所述的装磁环工位机构5包括磁环进料组件40、磁环进料横移组件41、磁环充磁组件42、充磁罩组件43、磁环装入横移组件44、充磁旋转组件45和点胶机构10，所述的磁环进料组件40与磁环进料横移组件41呈对应分布，所述的磁环充磁组件42的上方设有相配接的充磁罩组件43，所述的充磁旋转组件45设在磁环充磁组件42的一侧，所述的磁环装入横移组件44分别与充磁罩组件43和充磁旋转组件45相对应分布，所述的点胶机构10与充磁旋转组件45呈对应分布；
所述的磁环进料组件40包括磁环进料架46，所述的磁环进料架46中设有磁环进料同步带47，所述的磁环进料同步带47的一端设有磁环进料器48，所述的磁环进料器48中设有磁环进料口49，所述的磁环同步带47的另一端设有磁环挡料板50；
所述的磁环进料横移组件41设在标准错位上下模组组件9中，所述的磁环进料横移组件41包括与竖板19呈上下位移的磁环进料移动板51，所述的磁环进料移动板51中设有与磁环挡料板50呈上下对应的磁环进料橡胶头52；
所述的磁环充磁组件42包括与机架1固定的磁环充磁支架53，所述的磁环充磁支架53中设有可上下位移的充磁器54，所述的充磁器54延伸出磁环充磁支架53的上部；
所述的充磁罩组件43包括与机架1相固定的充磁罩支架55，所述的充磁罩支架55中设有可上下位移的充磁罩横移板56，所述的充磁罩横移板56中设有水平位移的充磁罩移动板57，所述的充磁罩移动板57中设有与充磁器54上部相活动触接的压柱58，所述的压柱58的上部与磁环进料橡胶头52呈对应分布；
所述的磁环装入横移组件44设在标准错位上下模组组件9中，所述的磁环装入横移组件44包括取料组件59，所述的竖板19的两端分别设有二个相间隔分布的取料组件59，所述的压柱58的上部与取料组件59呈活动式对应分布，所述的取料组件59与磁环进料横移组件41二者结构相等；
所述的充磁旋转组件45包括充磁旋转支架60，所述的充磁旋转支架60的上部中设有可旋转的充磁旋转头61，所述的充磁旋转头61的上部设有充磁旋转定位柱62，所述的充磁旋转支架60的上部设有充磁旋转固定块63，所述的充磁旋转定位柱62向上延伸出充磁旋转固定块63，所述的充磁旋转定位柱62与取料组件59呈活动式对应分布；
所述的高度检测工位机构6包括与机架1相固定的高度检测光轴64，所述的高度检测光轴64的上端设有高度检测背板65，所述的高度检测背板65中设有可上下位移的高度检测移动块66，所述的高度检测移动块66中设有高度检测探头67，所述的高度检测探头67中设有高度检测杆68，所述的高度检测杆68的上部设有接触式数字传感器69；
所述的点胶检测工位机构7包括点胶阀组件70、点胶旋转组件15和点胶检测组件71，所述的点胶阀组件70、点胶旋转组件15和点胶检测组件71呈对应式分布；所述的点胶阀组件70包括点胶阀光轴72，所述的点胶阀光轴72的上端设有点胶阀背板73，所述的点胶阀背板73中设有可位移的点胶阀移动块74，所述的点胶阀移动块74中设有精密点胶阀75；所述的点胶检测组件71包括与机架1相固定的点胶检测光轴76，所述的点胶检测光轴76的上端有与放置治具12相对应的点胶检测显微镜77；
所述的出料工位机构8包括出料皮带线组件和出料吸嘴组件78，所述的出料皮带线组件与出料吸嘴组件78呈对应分布，所述的出料吸嘴组件78与放置治具12呈活动式配接；所述的出料皮带线组件包括出料架79，所述的出料架79中设有可传动的出料皮带线80；所述的出料吸嘴组件78设在标准错位上下模组组件9中，所述的出料吸嘴组件78包括与竖板19相固定的吸嘴81，所述的吸嘴81与出料皮带线80呈活动式分布。
所述的分割器组件包括分割器82，所述的分割器82固定在分割器衔接板83上，所述的分割器82控制分度盘11进行转动，所述的分度盘11与分割器82间通过分割器衔接盘84相连接，所述的分割器82通过分割器电机85进行转动控制，所述的分割器82的外端设有半月盘86，所述的半月盘86根据分割器感应器147的信号进行转动；
所述的横移背板17通过横移气缸87沿横移滑轨148进行左右位移，所述的竖板19通过竖板气缸88沿竖板滑轨149进行上下位移；
所述的进料皮带31通过主动轮89和从动轮90进行传动，所述的进料皮带31的两侧端分别设有与进料架30相固定的POM挡片91；
所述的点胶旋转衔接块27通过设在点胶支撑立板25中的点胶步进电机92进行旋转，所述的机架1上设有点胶底板26，所述的点胶底板26与点胶支撑立板25间通过点胶光轴94上下位移，所述的点胶光轴94与点胶底板26间设有点胶直线轴承95，所述的点胶光轴94的底部设有点胶SCD96，所述的点胶支撑立板25通过设在点胶底板26的底部的点胶气缸97进行上下位移；
所述的点胶压头39通过设在点胶旋转安装架38中的点胶压紧气缸98进行上下位移，所述的点胶压紧光轴37中设有点胶压紧衔接铝板99，所述的点胶压紧衔接铝板99中设有与点胶压头39相活动定位的套环100；
所述的接胶盘21的上方设有与点胶光轴94相套接的点胶衔接铝块101，所述的点胶衔接铝块101与点胶背板22间通过点胶衔接座102相固定，所述的点胶背板22中设有点胶滑轨103，所述的点胶针筒固定座23通过点胶移动块104与点胶滑轨103相滑动连接，所述的点胶移动块104通过与点胶背板22相固定的点胶气缸105进行位移，所述的点胶针筒24通过点胶针筒固定块106与点胶针筒固定座23相固定；
所述的磁环进料同步带47的一端设有与磁环进料架46相固定的磁环防跑偏从动轮组107，所述的磁环进料同步带47通过磁环进料电机108进行传动，所述的磁环进料架46中设有可调整磁环进料同步带47的磁环滑块109，所述的磁环滑块109通过磁环压块110压接；
所述的磁环进料移动板51与竖板19间通过磁环进料滑块111相滑动连接，所述的磁环进料移动板51通过磁环进料气缸112沿磁环进料滑块111进行上下位移，所述的磁环进料气缸112通过磁环进料上板113与竖板19相固定，所述的磁环进料上板113中设有向下延伸的磁环进料光轴114，所述的磁环进料橡胶头52设在磁环进料光轴114的底端；
所述的磁环充磁支架53中设有充磁器底座115，所述的充磁器底座115中设有磁环充磁气缸116，所述的充磁器54通过磁环充磁气缸116进行上下位移，所述的充磁器54的底部设有与磁环充磁气缸116相连接的充磁器衔接板117；
所述的充磁罩横移板56通过充磁罩上下位移气缸118进行上下位移，所述的充磁罩移动板57通过充磁罩滑轨119与充磁罩横移板56进行位移，所述的充磁罩移动板57通过充磁罩位移气缸120进行滑动；
所述的充磁旋转头61通过设在充磁旋转支架60中的充磁旋步进电机121进行旋转，所述的充磁旋转支架60的上部设有与充磁旋转头61相套接的充磁旋转接油槽122，所述的充磁旋转定位柱62外套有充磁旋转弹簧123，所述的磁旋转定位柱62通过磁旋转导向轴124与充磁旋转头61相滑动定位；
所述的高度检测移动块66与高度检测背板65间设有高度检测滑块125，所述的高度检测移动块66通过高度检测气缸126沿高度检测滑块125进行上下位移，所述的高度检测探头67通过高度检测安装板127与高度检测移动块66相固定，所述的接触式数字传感器69与高度检测移动块66相固定；
所述的点胶阀移动块74与点胶阀背板73间通过点胶阀滑块128相滑动连接，所述的点胶阀移动块74通过点胶阀气缸129沿点胶阀滑块128进行位移；
所述的点胶检测光轴76的上端设有点胶检测衔接铝块130，所述的点胶检测衔接铝块130通过点胶检测连接杆131与点胶检测显微镜77相固定，所述的点胶检测光轴76的下端设有与精密点胶阀75相对应分布的点胶检测接胶盘132；
所述的出料皮带线80的外端设有出料框133。
所述的分割器82的底部通过分割器底板134与机架1定位；
所述的光轴16设有二根，二根光轴16呈间隔状分布，所述的横移板18半嵌入至二根光轴16中，所述的横移背板17中设有与横移板18相活动触接的横移缓冲器135，所述的横移板18中设有与竖板19相活动触接的竖板缓冲器136；
所述的主动轮89通过主动端连接头137与进料架30相定位，所述的从动轮90通过从动端连接块138与进料架30定位；
所述的点胶压紧光轴37的底部设有点胶压紧光轴固定座139；
所述的点胶背板22中设有与点胶移动块104相活动触接的点胶缓冲器140；
所述的磁环进料光轴114通过磁环进料保护套141与磁环进料移动板51相定位，所述的磁环进料光轴114外套有与磁环进料移动板51相滑动套接的磁环进料嵌套142；
所述的磁环充磁支架53的上部中设有与充磁器54上端相对应的垫圈143；
所述的充磁罩横移板56中设有充磁罩缓冲器144，所述的充磁罩移动板57中设有与充磁罩缓冲器144呈活动挡接的充磁罩阻挡块145。
所述的机架1的上部设有底板146，所述的分度盘机构2、进料工位机构3、点胶工位机构4、装磁环工位机构5、高度检测工位机构6、点胶检测工位机构7和出料工位机构8分别设在底板146上。