本实用新型涉及液压控制技术领域，更具体地说，涉及一种浮动液压控制系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述浮动液压控制系统的剪叉式高空作业平台。
背景技术：
剪叉在不平的道路上行走时，为了提高车辆的平稳舒适性，左右轮胎需要根据路况自动调节高度，补偿路面不平的影响。
现在普遍采用两浮动油缸并联且配平衡阀的方式，通过流量控制阀优先从泵引出一路压力油进去浮动油缸，实现行走过程中对不平路面的自动补偿。
现有技术方案的柴油剪叉在行走工况下功能控制泵的油液供往浮动阀块，并且大部分时间功能控制泵的全部流量都供给浮动阀块，并通过低压溢流阀流油箱，油液泵提供的能量全部用来发热做无用功，导致不利于系统效率提高、不利高温环境长时间工作等问题，所以通常需要增加散热器，然而这样将会不利于系统成本的控制。
综上所述，如何提供一种效率高、发热低的浮动液压控制系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种浮动液压控制系统，该浮动液压控制系统的效率高、发热低，能够实现更高效的成本控制。
本实用新型的另一目的是提供一种包括上述剪叉式高空作业平台。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种浮动液压控制系统，用于剪叉式高空作业平台的浮动补偿，包括浮动油缸、用于向所述浮动油缸的腔体输油的平衡阀以及与所述平衡阀连接的第一换向阀；还包括用于为所述第一换向阀供油的、可以控制流量的变量泵；
所述平衡阀连接所述浮动油缸的接口分别对应连接所述浮动油缸的有杆腔和无杆腔，所述第一换向阀的第一口连接所述平衡阀的第一口，所述第一换向阀的第二口连接油箱，所述第一换向阀的第三口连接所述变量泵；
所述变量泵与所述第一换向阀的第三口之间的管路上设有第一支路和用于连接所述油箱的第二支路，所述第一支路设有单向阀，所述单向阀的出口连接所述变量泵的负载反馈接口，所述第二支路上设置有溢流阀，所述溢流阀的出口连接于所述第一换向阀与所述油箱的连接管路上。
优选的，所述变量泵通过第一溢流阀连接所述油箱；
所述变量泵与所述第一换向阀的第三口之间的管路上设有流量阀或节流孔，所述流量阀或所述节流孔的出口连接所述单向阀的入口、所述第一换向阀的第三口以及所述第二支路，所述第二支路串联第二换向阀和第二溢流阀，所述第二溢流阀的出口连接于所述第一换向阀与所述油箱的连接管路上；
所述第一溢流阀的设定压力值高于所述第二溢流阀的设定压力值。
优选的，所述第一换向阀包括两位三通换向阀，所述第二换向阀包括两位两通换向阀，所述平衡阀包括双向平衡阀。
优选的，所述浮动油缸包括左浮动油缸和右浮动油缸，所述第一换向阀包括第一左换向阀和第一右换向阀，所述平衡阀包括第一平衡阀和第二平衡阀；
所述变量泵分别连接所述第一左换向阀和第一右换向阀的第三口；
所述第一左换向阀的第一口连接所述第一平衡阀的第二口和所述第二平衡阀的第二口；
所述第一右换向阀的第一口连接所述第一平衡阀的第一口和所述第二平衡阀的第一口；
所述第一平衡阀的第三口和第四口分别对应连接所述左浮动油缸的有杆腔和无杆腔，所述第二平衡阀的第三口和第四口分别对应连接所述右浮动油缸的无杆腔和有杆腔；
所述第一左换向阀的第二口和所述第一右换向阀的第二口均连接所述油箱。
优选的，所述变量泵与所述第一溢流阀之间通过过滤器连接。
优选的，所述变量泵与所述油箱之间通过截止阀和过滤器连接。
优选的，所述变量泵与行走泵、发动机均连接。
一种剪叉式高空作业平台，包括用于控制浮动装置的浮动液压控制系统，所述浮动液压控制系统为上述任意一项所述的浮动液压控制系统。
本实用新型提供的方案中，变量泵作为供油泵为第一换向阀供油，第一换向阀连接平衡阀，平衡阀连接浮动油缸，将压力油可选的提供给浮动油缸的有杆腔和无杆腔内。
变量泵出口连接第一换向阀在二者连接的管路上设置的第一支路连接单向阀，单向阀的出口连接变量泵的负载反馈接口LS，负载反馈接口LS能够将液压系统中的供油情况反馈给变量泵，从而为变量泵的供油控制提供直接依据。
本申请中将供油泵设置为变量泵，变量泵可以根据液压系统中的负载反馈实现对其工况的了解，通过设定不同工况等级下的流量，可以实现对供油量的控制。只需提供浮动阀块很小的流量，即使在浮动功能不动作时，能够将提供流经溢流阀的供油量，保证只有少量的油液经溢流阀做功发热，达到降低能耗，减少发热，实现提高系统效率的目的。
本申请还提供了一种包括上述浮动液压控制系统的剪叉式高空作业平台。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的浮动液压控制系统的示意图。
图1中：
变量泵1，第一溢流阀2，第二溢流阀3，第一左换向阀4，第一右换向阀9，第一平衡阀5，第二平衡阀8，左浮动油缸6，右浮动油缸7，第二换向阀10，单向阀11，流量阀12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种浮动液压控制系统，该浮动液压控制系统的效率高、发热低，能够实现更高效的成本控制。
本实用新型的另一核心是提供一种包括上述剪叉式高空作业平台。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的浮动液压控制系统的示意图。
本实用新型提供的一种浮动液压控制系统，用于剪叉式高空作业平台的浮动补偿，包括浮动油缸、用于向浮动油缸的腔体输油的平衡阀以及与平衡阀连接的第一换向阀；还包括用于为第一换向阀供油的、可以控制流量的变量泵1。
平衡阀连接浮动油缸的接口分别对应连接浮动油缸的有杆腔和无杆腔，第一换向阀的第一口连接平衡阀的第一口，第一换向阀的第二口连接油箱，第一换向阀的第三口连接变量泵1。
变量泵1与第一换向阀的第三口之间的管路上设有第一支路和用于连接油箱的第二支路，第一支路设有单向阀11，单向阀11的出口连接变量泵1的负载反馈接口，第二支路上设置有溢流阀，溢流阀的出口连接于第一换向阀与油箱的连接管路上。
需要说明的是，上述变量泵1作为供油泵，为第一换向阀供油，第一换向阀连接平衡阀，平衡阀连接浮动油缸，将压力油可选的提供给浮动油缸的有杆腔和无杆腔内。
需要说明的是，请参考图1，变量泵1出口连接第一换向阀在二者连接的管路上设置的第一支路连接单向阀11，单向阀11的出口连接变量泵1的负载反馈接口LS，负载反馈接口LS能够将液压系统中的供油情况反馈给变量泵1，从而为变量泵1的供油控制提供直接依据。
现有技术中的液压系统启动后会一直处于工作状态，导致系统的排量大、耗时久的问题，在溢流阀上耗费较大能量。在本申请中，将供油泵设置为变量泵1，变量泵1可以根据液压系统中的负载反馈实现对其工况的了解，通过设定不同工况等级下的流量，可以实现对供油量的控制。只需提供浮动阀块很小的流量，即使在浮动功能不动作时，能够提供流经溢流阀的供油量，保证只有少量的油液经溢流阀做功发热，达到降低能耗、减少发热、提高系统效率的目的。
可选的，上述变量泵1的排量可以选择较小的，从而在保证浮动模块的压力油需求的情况下，可以降低溢流阀的耗能，从而能够实现更高效的成本控制。
本申请中的负载反馈接口则相当于压力检测装置，所以上述方案中也可以采用压力传感装置或其他检测装置进行检测，并将检测结果回传给变量泵1。
在上述实施例的基础之上，变量泵1通过第一溢流阀2连接油箱；变量泵1与第一换向阀的第三口之间的管路上设有流量阀12，流量阀12的出口连接单向阀11的入口、第一换向阀的第三口以及第二支路，第二支路串联第二换向阀10和第二溢流阀3，第二溢流阀3的出口连接于第一换向阀与油箱的连接管路上；第一溢流阀2的设定压力值高于第二溢流阀3的设定压力值。上述流量阀12也可以是节流孔。
需要说明的是，变量泵1通过第一溢流阀2连接油箱，变量泵1通过依次串联的流量阀12、第二换向阀10和第二溢流阀3连接油箱，第一溢流阀2并联于流量阀12、第二换向阀10和第二溢流阀3。
需要说明的是，流量阀12与第二换向阀10的连接管路具有向第一换向阀的分支管路。另外，在流量阀12的入口还连接了功能控制P1口。
可选的，上述第一换向阀和第二换向阀均可以为多种类型的阀体，例如，第一换向阀包括两位三通换向阀，第二换向阀10包括两位两通换向阀，平衡阀包括双向平衡阀。
在上述任意一个实施例的基础之上，浮动油缸包括左浮动油缸6和右浮动油缸7，第一换向阀包括第一左换向阀4和第一右换向阀9，平衡阀包括第一平衡阀5和第二平衡阀8；
变量泵1分别连接第一左换向阀4和第一右换向阀9的第三口；
第一左换向阀4的第一口连接第一平衡阀5的第二口和第二平衡阀8的第二口；
第一右换向阀9的第一口连接第一平衡阀5的第一口和第二平衡阀8的第一口；
第一平衡阀5的第三口和第四口分别对应连接左浮动油缸6的有杆腔和无杆腔，第二平衡阀8的第三口和第四口分别对应连接右浮动油缸7的无杆腔和有杆腔；
第一左换向阀4的第二口和第一右换向阀9的第二口均连接油箱。
需要说明的是，现有技术中通常采用单个阀体对应单个浮动油缸的设置，本实施例中采用两个换向阀分别交叉地对两个平衡阀进行控制，两个平衡阀则分别一对一地对浮动油缸进行控制，上述设置能够对左浮动油缸和右浮动油缸的有杆腔和无杆腔进行控制。
可选的，变量泵1与油箱之间通过过滤器连接。请参考图1，变量泵1与油箱之间的过滤器能够实现对压力油的过滤。
可选的，变量泵1与第一溢流阀2之间通过过滤器连接。
可选的，变量泵1与油箱之间通过截止阀和过滤器连接。
可选的，变量泵1与行走泵13、发动机均连接。
在本申请提供的一个具体实施例中，如图1所示，浮动液压控制系统包括1个变量泵1，1个第一溢流阀2，1个第二溢流阀3，1个第一左换向阀4和1个第一右换向阀9，第一平衡阀5和第二平衡阀8，左浮动油缸6和右浮动油缸7，1个第二换向阀10，1个单向阀11和1个流量阀12，截止阀及过滤器。其中，截止阀及过滤器均为可选项。
变量泵1的出口与第一溢流阀2的进口、流量阀12的进口、功能控制P1口连接，流量阀12的出口与单向阀11的进口、第二换向阀10的进口、第一换向阀4和9的③口连接，单向阀11的出口与变量泵1的LS口连接，第二换向阀10的出口与第二溢流阀3的进口连接，第一溢流阀2的出口、第二溢流阀3的出口、第一左换向阀4和第一右换向阀9的②口均与油箱T口连接。
第一左换向阀4的①口与第一平衡阀5的②口、第二平衡阀8的②口连接；
第一左换向阀9的①口与第一平衡阀5的①口、第二平衡阀8的①口连接；
第一平衡阀5的③口、④口分别与左浮动油缸6的有杆腔、无杆腔对应连接；
第二平衡阀8的③口、④口分别与右浮动油缸7的无杆腔、有杆腔对应连接。
可选的，上述第一溢流阀2的设定压力值高于第二溢流阀3，上述第一左换向阀4和第一右换向阀9均可以为两位三通换向阀，第二换向阀10可以为两位两通换向阀，还可以为其他形式换向阀。第一平衡阀5和第二平衡阀8均可以为双向平衡阀，还可以为其他形式平衡阀。流量阀12也可以是节流孔。
除了上述各个实施例所提供的浮动液压控制系统的主要结构和连接关系，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的浮动液压控制系统的剪叉式高空作业平台，该平台包括浮动装置和用于控制浮动装置的浮动液压控制系统，该剪叉式高空作业平台的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的一种剪叉式高空作业平台及其浮动液压控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。