本实用新型涉及机床、机器人技术领域，具体地涉及一种气动平衡系统。
背景技术：
目前使用的系统大多数都是进口的平衡阀加精密调压阀组成的，而平衡阀实际上是大口径的气控调压阀，跟常规的机械调压气压相比，该平衡阀是通过外部供气来稳定系统气压的平衡，而外部供气需要一个精密调压阀来控制，才能灵敏的实现平衡阀内部的动态平衡，从而快速稳定维持下游气压的稳定，当切换所要平衡的重物时，要根据重物的重量，人工重新来进行调节，从而重新达到平衡，这样费时费力。这种系统主要元件依赖进口，并且元件相对来说都比较昂贵，到货的时间也久。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种低成本、自动调节、省时省力的气动平衡系统。
本实用新型公开的一种气动平衡系统采用的技术方案是：一种气动平衡系统包括过滤调压阀、调控模组、托举平台，所述过滤调压阀的出气口通过输气管道连通所述调控模组的进气口，所述托举平台的进气口通过输气管道连通所述调控模组的出气口。
所述调控模组包括第一调压阀和第一角座阀，所述第一调压阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第一调压阀的出气口通过输气管道连通所述第一角座阀的进气口，所述第一角座阀的出气口通过输气管道连通所述托举平台的进气口。
所述调控模组还包括第二调压阀和第二角座阀，所述第二调压阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第二调压阀的出气口通过输气管道连通所述第二角座阀的进气口，所述第二角座阀的出气口通过输气管道连通所述托举平台的进气口。
所述第一调压阀和第二调压阀的阀体内部设有反馈装置，所述阀体上设有溢流口，所述阀体内部设有阀芯。
作为优选方案，所述调控模组还包括至少一个第三调压阀和第三角座阀，所述第三调压阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第三调压阀的出气口通过输气管道连通所述第三角座阀的进气口，所述第三角座阀的出气口通过输气管道连通所述托举平台的进气口。
作为优选方案，所述第三调压阀的阀体内部也设有反馈装置，所述第三调压阀的阀体上设有溢流口，所述第三调压阀的阀体内部设有阀芯。
作为优选方案，所述调控模组还包括有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第一电磁阀的出气口通过输气管道连通所述第一角座阀的阀口，所述第二电磁阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第二电磁阀的出气口通过输气管道连通所述第二角座阀的阀口。
作为优选方案，所述调控模组还包括至少一个第三电磁阀，所述第三电磁阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第三电磁阀的出气口通过输气管道连通所述第三角座阀的阀口。
作为优选方案，所述气动平衡系统还包括排气模组，所述排气模组包括第一两通阀、第二两通阀，所述第一两通阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第一两通阀的出气口通过输气管道连通所述第二两通阀的进气口和所述托举平台的进气口。
本实用新型提供一种气动平衡系统，将第一角座阀打开，气体从过滤调压阀进入系统，然后流过第一调压阀和第一角座阀，给托举平台提供托举重物的平衡力。当有外力介入使托举平台上升时，系统下游内部的气体体积增大，从而导致系统下游内部的气压降低，第一调压阀出气口处的反馈装置感应到气压低于设定值，然后控制阀芯打开给下游供气，使系统下游内部的气压再次达到设定值；当有外力介入使托举平台下降时，系统下游内部的气体体积减小，从而导致系统下游内部的气压增高，第一调压阀出气口处的反馈装置感应到气压高于设定值，然后控制溢流口打开排出多余的气体，使系统下游内部的气压再次达到设定值。当需要更换平台时，将第一角座阀关闭，打开第二角座阀，这时第二调压阀出气口处的反馈装置会感应到系统下游内部的气压变化，然后控制阀芯和溢流口来使系统气压达到第二调压阀的气压设定值。本实用新型通过第一调压阀、第二调压阀、第一角座阀、第二角座阀组合的形式实现了多种平衡力的自动调节，节省了人力时间，而且元件不需要依赖进口，结构简单，大大降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型的一种气动平衡系统的结构示意图；
图2是本实用新型的一种气动平衡系统的电磁阀组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：请参考图1，一种气动平衡系统包括过滤调压阀10、调控模组20、托举平台，所述过滤调压阀10的出气口通过输气管道连通所述调控模组20的进气口，所述托举平台的进气口通过输气管道连通所述调控模组20的出气口。
所述调控模组20包括第一调压阀21和第一角座阀24，所述第一调压阀21的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀10的出气口，所述第一调压阀21的出气口通过输气管道连通所述第一角座阀24的进气口，所述第一角座阀24的出气口通过输气管道连通所述托举平台的进气口。
所述调控模组20还包括第二调压阀22和第二角座阀25，所述第二调压阀22的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀10的出气口，所述第二调压阀22的出气口通过输气管道连通所述第二角座阀25的进气口，所述第二角座阀25的出气口通过输气管道连通所述托举平台的进气口。
所述第一调压阀21和第二调压阀22的阀体内部设有反馈装置，所述阀体上设有溢流口，所述阀体内部设有阀芯。
所述调控模组20还包括至少一个第三调压阀23和第三角座阀26，所述第三调压阀23的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀10的出气口，所述第三调压阀23的出气口通过输气管道连通所述第三角座阀26的进气口，所述第三角座阀26的出气口通过输气管道连通所述托举平台的进气口。
所述第三调压阀23的阀体内部也设有反馈装置，所述第三调压阀的阀体上设有溢流口，所述第三调压阀的阀体内部设有阀芯。
请参考图2，所述调控模组20还包括有第一电磁阀27和第二电磁阀28，所述第一电磁阀27的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀10的出气口，所述第一电磁阀27的出气口通过输气管道连通所述第一角座阀24的阀口，所述第二电磁阀28的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀10的出气口，所述第二电磁阀28的出气口通过输气管道连通所述第二角座阀25的阀口。
所述调控模组20还包括至少一个第三电磁阀29，所述第三电磁阀29的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀10的出气口，所述第三电磁阀29的出气口通过输气管道连通所述第三角座阀26的阀口。
请再次参考图1，所述气动平衡系统还包括排气模组30，所述排气模组30包括第一两通阀32、第二两通阀34，所述第一两通阀32的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀10的出气口，所述第一两通阀32的出气口通过输气管道连通所述第二两通阀34的进气口和所述托举平台的进气口。
本实用新型提供一种气动平衡系统，将第一角座阀打开，气体从过滤调压阀进入系统，然后流过第一调压阀和第一角座阀，给托举平台提供托举重物的平衡力。当有外力介入使托举平台上升时，系统下游内部的气体体积增大，从而导致系统下游内部的气压降低，第一调压阀出气口处的反馈装置感应到气压低于设定值，然后控制阀芯打开给下游供气，使系统下游内部的气压再次达到设定值；当有外力介入使托举平台下降时，系统下游内部的气体体积减小，从而导致系统下游内部的气压增高，第一调压阀出气口处的反馈装置感应到气压高于设定值，然后控制溢流口打开排出多余的气体，使系统下游内部的气压再次达到设定值。当需要更换平台时，将第一角座阀关闭，打开第二角座阀，这时第二调压阀出气口处的反馈装置会感应到系统下游内部的气压变化，然后控制阀芯和溢流口来使系统气压达到第二调压阀的气压设定值。本实用新型通过第一调压阀、第二调压阀、第一角座阀、第二角座阀组合的形式实现了多种平衡力的自动调节，节省了人力时间，而且元件不需要依赖进口，结构简单，大大降低了成本。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。