一种吊卸铝箔压块的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化机械技术领域，具体涉及一种吊卸铝箔压块机械手。
【背景技术】
[0002]铝箔因其优良的特性，广泛用于食品、饮料、香烟、药品、照相底板、家庭日用品等，通常用作其包装材料；电解电容器材料;建筑、车辆、船舶、房屋等的绝热材料;还可以作为装饰的金银线、壁纸以及各类文具印刷品和轻工产品的装潢商标等。
[0003]铝箔的生产规模正在逐步扩大，其中铝箔生产一定会产生边料和碎料等生产废料，废料通过打包机制成压块后，需要吊装到相应位置，以方便后续工作的进行，因此需要一种便于控制的吊卸铝箔压块的机械手。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有问题，提供了一种吊卸铝箔压块机械手。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种吊卸铝箔压块机械手，包括固定立柱，固定立柱上设有轴承座，轴承柱上设有旋转立柱，旋转立柱一侧固定设有机械臂，机械臂上设有可移动的电动葫芦，电动葫芦下方通过钢丝绳连接吊环，吊环下设有两根与其旋转连接的上臂，上臂下设有与其可旋转连接的拐臂，两根拐臂之间也为可旋转连接，在拐臂下端设有与其固定连接的支撑臂，拐臂下半部分外侧设有托耳，在拐臂的上端设有可向外翻转的挂钩，电动葫芦与遥控器连接，在固定立柱的一侧设有置物槽，遥控器放在置物槽内。
[0006]作为对上述方案的进一步改进，所述旋转立柱可绕固定立柱全周旋转，电动葫芦可在机械臂的范围内水平移动。
[0007]作为对上述方案的进一步改进，所述在拐臂向上收缩时，可将挂钩挂在托耳内。
[0008]作为对上述方案的进一步改进，所述支撑臂前端为竖直的平板，两个支撑臂构成机械手的抓手。
[0009]作为对上述方案的进一步改进，所述吊卸铝箔压块机械手也适用于其他金属块的吊卸。
[0010]本实用新型相比现有技术具有以下优点：结构简单，操作便捷，用于铝箔压块或其他金属块的吊卸，可将其调至离原地远，离地高的位置，在不使用时，用挂钩钩在托耳内，可使其处于固定状态，用遥控器操作，可操作性强，在立柱上设有置物槽放置遥控器，较为人性化，装置装卸效率高，减少工人劳动强度，造价较低，易于推广。
【附图说明】
[0011]图I是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是机械手主体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0014]如图1-2中所示，一种吊卸铝箔压块机械手，包括固定立柱I，固定立柱I上设有轴承座2，轴承柱2上设有旋转立柱3，旋转立柱3—侧固定设有机械臂4，机械臂4上设有可移动的电动葫芦5，电动葫芦5下方通过钢丝绳6连接吊环7，吊环7下设有两根与其旋转连接的上臂8，上臂8下设有与其可旋转连接的拐臂9，两根拐臂9之间也为可旋转连接，在拐臂9下端设有与其固定连接的支撑臂10，拐臂9下半部分外侧设有托耳11，在拐臂9的上端设有可向外翻转的挂钩12，电动葫芦5与遥控器15连接，在固定立柱I的一侧设有置物槽14，遥控器15放在置物槽14内。
[0015]其中，所述支撑臂10前端为竖直的平板13，两个支撑臂10构成机械手的抓手。
[0016]在工作时，将机械手移动到相应位置，将挂钩12从托耳11中取出，使其自动咬紧铝箔压块两端，通过遥控器15使机械手向上移动到相应高度后，使旋转立柱3旋转到相应位置，然后控制电动葫芦5沿机械臂4移动到相应位置，然后控制其下降到相应位置，机械手自动松开后，将其移回原来位置，进行下一次吊卸;在不使用时，可将挂钩12挂在托耳13内，将遥控器15放在置物槽14内；吊卸铝箔压块机械手也适用于其他金属块的吊卸。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种吊卸铝箔压块机械手，其特征在于，包括固定立柱，固定立柱上设有轴承座，轴承柱上设有旋转立柱，旋转立柱一侧固定设有机械臂，机械臂上设有可移动的电动葫芦，电动葫芦下方通过钢丝绳连接吊环，吊环下设有两根与其旋转连接的上臂，上臂下设有与其可旋转连接的拐臂，两根拐臂之间也为可旋转连接，在拐臂下端设有与其固定连接的支撑臂，拐臂下半部分外侧设有托耳，在拐臂的上端设有可向外翻转的挂钩，电动葫芦与遥控器连接，在固定立柱的一侧设有置物槽，遥控器放在置物槽内，所述支撑臂前端为竖直的平板，两个支撑臂构成机械手的抓手。2.如权利要求I所述一种吊卸铝箔压块机械手，其特征在于，所述旋转立柱可绕固定立柱全周旋转，电动葫芦可在机械臂的范围内水平移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种吊卸铝箔压块机械手，包括固定立柱，轴承座，旋转立柱和机械臂，机械臂上设有可移动的电动葫芦，电动葫芦下方通过钢丝绳连接吊环，吊环下设有机械手，机械手包括两根上臂，两根拐臂和两根支撑臂，拐臂下半部分外侧设有托耳，在拐臂的上端设有可向外翻转的挂钩，电动葫芦与遥控器连接，在固定立柱的一侧设有置物槽，遥控器放在置物槽内。本实用新型相比现有技术具有以下优点：结构简单，操作便捷，用于铝箔压块或其他金属块的吊卸，可将其调至离原地远，离地高的位置，用遥控器操作，可操作性强，在立柱上设有置物槽放置遥控器，较为人性化，装置装卸效率高，减少工人劳动强度，造价较低，易于推广。
【IPC分类】B25J15/08, B25J11/00
【公开号】CN205148333
【申请号】CN201520863240
【发明人】吴志祥
【申请人】安徽省安庆市金誉金属材料有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月3日