1.一种流体泵，包括：
换位器，具有第一端且能围绕第二端枢转；
与所述换位器能旋转地接合的凸轮，如果所述换位器围绕所述第二端枢转，则所述凸轮用以围绕凸轮轴轴线旋转；
与流体空腔流体接合的隔膜；
能与所述凸轮的凸轮表面一起移动的套环，所述套环用以压缩所述隔膜以便减小所述流体空腔的体积；
流体入口，具有单向入口阀以仅允许流体进入到所述流体空腔中；以及
流体出口，具有单向出口阀以仅允许流体离开所述流体空腔，在所述流体空腔的体积减小时，所述单向出口阀用以允许流体离开所述流体空腔。
2.根据权利要求1所述的流体泵，其中所述换位器用以在所述第一端承受线性力时围绕所述第二端枢转。
3.根据权利要求2所述的流体泵，进一步包括偏置构件，所述偏置构件用以在与所述第一端承受所述线性力的方向相反的方向上偏置所述换位器的所述第一端。
4.根据权利要求1所述的流体泵，其中所述凸轮轴轴线与所述换位器的所述第二端的旋转轴线同轴。
5.根据权利要求1所述的流体泵，其中所述凸轮轴轴线与所述换位器的所述第二端的旋转轴线不同轴，并且其中所述换位器的所述第二端包括变速齿轮，所述变速齿轮与围绕所述凸轮轴轴线设置的凸轮齿轮能操作地接合。
6.根据权利要求1所述的流体泵，其中所述入口阀和所述出口阀为止回阀。
7.一种多通道流体泵，包括：
泵壳体；
换位器，具有从所述泵壳体延伸的第一端以及第二端，所述第一端用以承受线性力以使所述换位器围绕所述第二端旋转；
凸轮轴，与所述换位器能旋转地接合并沿着所述泵壳体延伸；
固定到所述凸轮轴的凸轮，所述凸轮具有凸轮表面；
能与所述凸轮表面一起移动的套环；以及
多个泵通道，每个泵通道包括：
至少部分地限定流体空腔的隔膜；
流体入口，具有单向入口阀以仅允许流体进入到所述流体空腔中；以及
流体出口，具有单向出口阀以仅允许流体离开所述流体空腔，其中所述套环用以与所述凸轮表面一起移动以便压缩所述多个泵通道中的每个隔膜，以便减小每个流体空腔的体积。
8.根据权利要求7所述的多通道流体泵，其中，如果所述换位器围绕所述第二端枢转，则所述凸轮轴用以围绕凸轮轴轴线旋转，所述凸轮轴轴线大体上平行于所述第二端的旋转轴线。
9.根据权利要求8所述的多通道流体泵，其中所述多个泵通道以大体上平行于所述凸轮轴轴线的阵列来布置。
10.根据权利要求8所述的多通道流体泵，其中所述多个泵通道包括四个泵通道。
11.根据权利要求8所述的多通道流体泵，其中所述换位器的所述第一端用以承受所述泵壳体外部的所述线性力。
12.一种成像设备，包括：
托架，用以在所述成像设备内沿着托架路径移动；以及
多通道流体泵，包括：
设置在所述成像设备内的泵壳体；
具有第一端和第二端的换位器，所述第一端从所述泵壳体延伸，用以承受来自所述托架的线性力以使所述换位器围绕所述第二端旋转；
凸轮轴，与所述换位器能旋转地接合且具有凸轮，所述凸轮具有凸轮表面，如果所述换位器围绕所述第二端旋转，则所述凸轮和所述凸轮表面用以围绕凸轮轴轴线旋转；
套环，与所述凸轮表面接合且在所述凸轮表面围绕所述凸轮轴轴线旋转时能沿着致动方向移动；以及
多个泵通道，每个泵通道包括：
至少部分地限定流体空腔的隔膜；
流体入口，具有单向入口阀以仅允许流体进入到所述流体空腔中；以及
流体出口，具有单向出口阀以仅允许流体离开所述流体空腔，
其中所述套环用以沿着所述致动方向移动以便压缩所述多个泵通道中的每个隔膜，以便减小每个流体空腔的体积。
13.根据权利要求12所述的成像设备，其中所述换位器的所述第一端与所述托架接合，以使所述托架沿着所述托架路径的运动将所述线性力传递到所述第一端。
14.根据权利要求13所述的成像设备，进一步包括偏置构件，所述偏置构件用以偏置所述换位器的所述第一端以抵制所述托架沿着所述托架路径的运动。
15.根据权利要求12所述的成像设备，其中所述多通道流体泵用以泵送墨通过所述成像设备的至少一部分。