本发明涉及机械设备，具体涉及气动全铝内置气缸提升主机。
背景技术：
在生产制造过程中，有些特定的工位，还需要人来操作助力机械手来实现搬运。灵活简便的重物的搬运方式，对劳动力的最大程度的释放，一直是人们所关心和关注的问题。针对气动垂直提升搬运的方式，我们常见的方法是外置提升气缸+导向机构。这种由外置气缸和导向机构组成的机械手，制造过程中一般采用钢制的本体，其特点是结构庞大，由于本体较重、惯性大，为了克服额外产生的扭矩对本体结构要求较高高，综合起来存在以下缺点：
1、钢制的机械手属于非标定制设备，在制作过程中需经过焊接、车、铣、表面处理等金属加工工艺，制造周期长，制造成本高；
2、钢制的设备，在制造过程中，需经过发黑、电镀等表面处理，易对环境造成污染；
3、外置气缸的提升结构，工件重心和提升力不同心，会产生额外的扭力，需要对机械手的结构强度要求较高，从而增加设计制造成本；
4、运行过程中有额外扭矩产生提升过程中所承受的阻力较大，如果工况需要平衡升降的模式，因为阻力大，操作者需要付出额外的体力；
5、提升过程中本体扭矩大，易对本体造成损坏；
6、本体采用钢制重量重、本体粗壮，不符合人机工程。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供气动全铝内置气缸提升主机，以解决上述至少一种技术问题。
本发明的技术方案是：气动全铝内置气缸提升主机，包括一内筒和外筒，所述内筒为铝合金内筒，所述铝合金内筒为一次挤压成型的气缸结构，所述外筒是由铝合金材质挤压成型的外筒，所述外筒通过左右对称的两个连接件拼接而成，所述外筒通过导轮或者滑轨滑块与内筒连接；
所述内筒内设有一活塞杆，所述活塞杆通过外套筒连接组件与所述外筒的顶部相连，所述内筒的下端部连接一旋转法兰。
本发明通过气缸的充排气实现内筒本体的升降，内筒下端通过旋转法兰与载荷连接，从而实现提升搬运过程，旋转法兰可实现载荷360度旋转。本发明与传统的相比整体采用铝合金模块化设计，制造、加工难度低、周期短，不需要表面处理，满足环保要求。高度集成重量轻，相同负载条件下，比钢制机械手轻50％，手指可以轻轻推动机械手。内置提升气缸，工件重心和提升力同心，没有额外的扭矩产生，对机械手本体破坏小。
所述外筒的外侧安装有至少四个侧导轮或者滑块。用于增加导向的灵活性。
所述外筒的外壁安装有一连接装置，所述外筒通过所述连接装置与一滑车连接。通过滑车能够使本发明在铝合金轨道上滑动，实现整体的xy方向移动。
所述活塞杆的下端部套设有一活塞环。能够保证气密性，减少活塞管滑动时的摩擦力。
所述活塞环是聚氨酯或者聚四氟乙烯制成的活塞环。
所述活塞环的上方设有一缓冲垫块。能够对活塞环进行缓冲。
所述活塞杆的顶部设有一活塞杆端头板，所述活塞杆端头板与所述外套筒连接组件连接。
所述活塞杆包括活塞杆接头，所述活塞杆接头下方设有一推力轴承。能够提高活塞杆的运动速度，减少阻力。
所述内筒包括一内筒盖板，所述活塞杆穿过所述内筒盖板的中央，所述内筒盖板与所述内筒可拆卸连接。通过打开内筒盖板将内筒内的杂质进行清理，避免影响使用。
所述内筒连接一气控系统，所述气控系统包括手动截止阀、继动阀、单向节流阀、手动控制阀，所述手动截止阀、所述继动阀、所述手动控制阀和所述单向节流阀依次串联，所述继动阀的控制端连接所述内筒，所述单向节流阀的输出端连接所述内筒。
所述手动截止阀连接气源。
手动控制阀打开，继动阀工作，提升主机将载荷提升，接通手动截止阀，整个气控系统供气，可以开始工作，当操作手动控制阀上升时，供气系统给提升主机送入压缩空气，这个时候，提升主机内的压缩空气的压力通过管路反馈给继动阀，继动阀根据反馈的压力来自动增加送入的压缩气体的压力，从而保证整个提升过程的平稳上升；当操作手动控制阀下降时，单向节流阀这是会对排出的气体进行节流，控制气体排出的速度，从而保证提升主机整个下降过程是匀速平稳的，同时这个压力会反馈到继动阀，从而保证当要操作控制阀5上升时的送入空气压力也降低，保证运行平稳。
同现有技术相比，气动全铝内置气缸提升主机的优点是：
1、整体采用铝合金模块化设计，制造、加工难度低、周期短，不需要表面处理，满足环保要求。
2、高度集成重量轻，相同负载条件下，比钢制机械手轻50％，手指可以轻轻推动机械手3、内置提升气缸，工件重心和提升力同心，没有额外的扭矩产生，对机械手本体破坏小；
4、无额外扭矩、升降轻便、无阻力；
5、本体轻便，人机工程效果整体提升。
全铝本体重量仅仅40kg左右，而同样负载的钢制机械手需要80-100kg重量
可搬运300kg的重物，使搬运工作轻松便捷，模块化的结构，外观紧凑美观，维修保养便利，维修费用低。让人在劳动生产中释放更多的体能，拥有更舒适的工作环境。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的原理图。
图中：1推力轴承、2活塞杆端头板、3活塞杆接头、4外套筒连接组件、5内筒盖板、6活塞杆、7滑车、8连接装置、9外筒、10侧导轮、11内筒、12旋转法兰、13活塞环、14缓冲垫块、15气源、16手动截止阀、17继动阀、18单向节流阀、19手动控制阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，气动全铝内置气缸提升主机，包括一内筒11和外筒9，内筒为铝合金内筒，铝合金内筒为一次挤压成型的气缸结构，外筒是由铝合金材质挤压成型的外筒，外筒通过左右对称的两个连接件拼接而成，外筒通过导轮或者滑轨滑块与内筒连接；内筒内设有一活塞杆6，活塞杆通过外套筒连接组件4与外筒的顶部相连，内筒的下端部连接一旋转法兰12。本发明通过气缸的充排气实现内筒本体的升降，内筒下端通过旋转法兰与载荷连接，从而实现提升搬运过程，旋转法兰可实现载荷360度旋转。本发明与传统的相比整体采用铝合金模块化设计，制造、加工难度低、周期短，不需要表面处理，满足环保要求。高度集成重量轻，相同负载条件下，比钢制机械手轻50％，手指可以轻轻推动机械手。内置提升气缸，工件重心和提升力同心，没有额外的扭矩产生，对机械手本体破坏小。
外筒的外侧安装有至少四个侧导轮10或者滑块。用于增加导向的灵活性。外筒的外壁安装有一连接装置，外筒通过连接装置8与一滑车7连接。通过滑车能够使本发明在铝合金轨道上滑动，实现整体的xy方向移动。活塞杆的下端部套设有一活塞环13。能够保证气密性，减少活塞管滑动时的摩擦力。活塞环是聚氨酯或者聚四氟乙烯制成的活塞环。活塞环的上方设有一缓冲垫块14。能够对活塞环进行缓冲。活塞杆的顶部设有一活塞杆端头板2，活塞杆端头板与外套筒连接组件连接。活塞杆包括活塞杆接头3，活塞杆接头下方设有一推力轴承1。能够提高活塞杆的运动速度，减少阻力。内筒包括一内筒盖板5，活塞杆穿过内筒盖板的中央，内筒盖板与内筒可拆卸连接。通过打开内筒盖板将内筒内的杂质进行清理，避免影响使用。
如图2所示，内筒连接一气控系统，气控系统包括手动截止阀16、继动阀17、单向节流阀18、手动控制阀19，手动截止阀、继动阀、手动控制阀和单向节流阀依次串联，继动阀的控制端连接内筒11，单向节流阀的输出端连接内筒。手动截止阀连接气源15。手动控制阀打开，继动阀工作，提升主机将载荷提升，接通手动截止阀，整个气控系统供气，可以开始工作，当操作手动控制阀上升时，供气系统给提升主机送入压缩空气，这个时候，提升主机内的压缩空气的压力通过管路反馈给继动阀，继动阀根据反馈的压力来自动增加送入的压缩气体的压力，从而保证整个提升过程的平稳上升；当操作手动控制阀下降时，单向节流阀这是会对排出的气体进行节流，控制气体排出的速度，从而保证提升主机整个下降过程是匀速平稳的，同时这个压力会反馈到继动阀，从而保证当要操作控制阀5上升时的送入空气压力也降低，保证运行平稳。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。