本发明涉及一种医疗用试管注水装置，具体地说是控制器通过控制电动机来驱动转盘的转动，并通过超声波传感器的测量实现了定量水泵自动完成注水的装置，属于医疗器械设备领域。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，人口老龄化程度的不断上升，在医院看病的人越来越多，许多需要注射药物的人经常会排队等候，工作人员在给病人配兑药物时需要花费一些时间，从而导致看病效率降低，为了尽量提高病人就诊的效率，缩短工作人员配兑药物的时间显得尤为重要，由于每一个试管都需要注入定量水分，注水过程及其不方便，浪费了大量的劳动力。
目前试管注水的工作都是由工作人员手持水管对每一个试管进行注水，再注入相应的药物。这样配兑药物不仅工作效率低，并且注水过程及其不方便，工序连贯性差，浪费了大量的人力物力。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种医疗用试管注水装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种医疗用试管注水装置，包括转盘、报警器、水箱、第一超声波传感器、第一支架、定量水泵、第二支架、第一电磁铁、第一挡板、基座、控制器、第三支架、第二超声波传感器、第四支架、第三超声波传感器、第一压力传感器、试管、第二挡板、第二电磁铁和步进电机，所述转盘与第四支架固定连接，其位置位于第四支架的上方，所述报警器与第二支架固定连接，其位置位于第二支架的上方，所述水箱与第二支架固定连接，其位置位于第二支架的上方，所述第一超声波传感器与第一支架固定连接，其位置位于水箱的上方，所述第一支架与水箱连接，其位置位于水箱的上方，所述定量水泵与水箱固定连接，其位置位于第一超声波传感器的下方，所述第一电磁铁与第一压力传感器固定连接，其位置位于水箱的下方，所述第一挡板与第一电磁铁相连接，其位置位于水箱的下方，所述第二支架与基座固定连接，其位置位于基座的上方，所述控制器与基座固定连接，其位置位于基座的上方，所述第三支架与基座固定连接，其位置位于基座的上方，所述第二超声波传感器与第三支架固定连接，其位置位于基座的上方，所述第三超声波传感器与第二支架固定连接，其位置位于转盘的上方，所述第一压力传感器与第二支架固定连接，其位置位于水箱的下方，所述试管与转盘相连接，其位置位于转盘的上方，所述第二挡板与第二电磁铁相连接，其位置位于第二支架的下方，所述第二电磁铁第二压力传感器固定连接，其位置位于第二支架的下方，所述步进电机与第四支架相连接，其位置位于基座的上方。
所述转盘为圆环型结构，其内径为15厘米，其外径为20厘米，其上方均匀分布开有十个圆孔。
所述第一挡板和第二挡板的材质为橡胶，其结构为凹型。
该发明的有益之处是，该发明通过警报器来提示水箱需要注水；通过转盘的转动，提高了注水工序的连贯性；通过第一超声波传感器检测水箱内剩余水的容量，并将检测信号传送给控制器，控制器接受并处理信号，控制警报器发出警报信号；通过第二超声波传感器检测转盘上的试管口是否转动到相应的位置，并将检测信号传送给控制器，控制器接受并处理信号，控制步进电机的转动，从而控制转盘的转动；通过第三超声波传感器检测试管是否与定量水泵对齐，并将检测的信号传送给控制器，控制器接受并处理信号，控制第一电磁铁和第二电磁铁的驱动，通过第一电磁铁和第二电磁铁的驱动带动第一挡板和第二挡板的移动，通过第一压力传感器和第二压力传感器检测到第一挡板与第二挡板对试管的作用力，并将检测信号传送给控制器，控制器接受并处理信号，使第一电磁铁和第二电磁铁停止伸缩，从而固定试管，完成注水的工作，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的侧面结构示意图；
图3为本发明图1的背部结构示意图；
图4为本发明图1的仰视图示意图；
图5为本发明图1中斜后方结构示意图；
图中，1、转盘，2、报警器，3、水箱，4、第一超声波传感器，5、第一支架，6、定量水泵，7、第二支架，8、第一电磁铁，9、第一挡板，10、基座，11、控制器，12、第三支架，13、第二超声波传感器，14、第四支架，15、第三超声波传感器，16、第一压力传感器，17、试管，18、第二挡板，19、第二电磁铁，20、步进电机。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种医疗用试管注水装置，包括转盘1、报警器2、水箱3、第一超声波传感器4、第一支架8、定量水泵6、第二支架7、第一电磁铁8、第一挡板9、基座10、控制器11、第三支架12、第二超声波传感器13、第四支架14、第三超声波传感器15、第一压力传感器16、试管17、第二挡板18、第二电磁铁19和步进电机20，所述转盘1与第四支架14固定连接，其位置位于第四支架14的上方，通过转盘1的转动，有助于工序的连贯性，所述报警器5与第二支架7固定连接，其位置位于第二支架7的上方，通过警报器5提示工作人员注意水箱内的水位，所述水箱3与第二支架7固定连接，其位置位于第二支架7的上方，所述第一超声波传感器4与第一支架5固定连接，其位置位于水箱3的上方，通过第一超声波传感器4检测水箱内的水位，并将检测信号传送给你控制器11，所述第一支架5与水箱3连接，其位置位于水箱3的上方，所述定量水泵6与水箱3固定连接，其位置位于第一超声波传感器4的下方，通过定量水泵6可以实现对每个试管17的定量注水，所述第一电磁铁8与第一压力传感器16固定连接，其位置位于水箱3的下方，通过第一电磁铁8的伸缩，带动第一挡板9的移动，所述第一挡板9与第一电磁铁8相连接，其位置位于水箱3的下方，所述第二支架7与基座10固定连接，其位置位于基座10的上方，所述控制器11与基座10固定连接，其位置位于基座10的上方，通过控制器11接受来自第一超声波传感器4、第二超声波传感器13和第三超声波传感器15的信号，并控制电磁铁和定量水泵6的工作，所述第三支架12与基座10固定连接，其位置位于基座10的上方，所述第三超声波传感器15与第二支架7固定连接，其位置位于转盘1的上方，通过第三超声波传感器15检测试管17与定量水泵6的出水口是否对齐，所述第二超声波传感器13与第三支架12固定连接，其位置位于基座10的上方，通过第二超声波传感器13检测试管口的位置是否与定量水泵的出水口对齐，所述第一压力传感器16与第二支架7固定连接，其位置位于水箱3的下方，通过第一压力传感器16检测第一挡板与试管间的作用力，所述试管17与转盘1相连接，其位置位于转盘1的上方，所述第二挡板18与第二电磁铁19相连接，其位置位于第二支架7的下方，所述第二电磁铁19第二压力传感器19固定连接，其位置位于第二支架7的下方，通过第二电磁铁19的伸缩带动第二挡板18的移动，所述步进电机20与第四支架14相连接，其位置位于基座10的上方，通过步进电机20带动转盘1的转动。
所述转盘1为圆环型结构，其内径为15厘米，其外径为20厘米，其上方均匀分布开有十个圆孔。
所述第一挡板9和第二挡板18的材质为橡胶，且形状为凹型。
工作原理：本装置的初始状态为转盘1处于随机位置，控制器11处于停止工作状态，步进电机20处于停止工作状态，第一电磁铁8和第二电磁铁19处于停止工作状态，使用本装置时，向水箱3内注入一定量的水，向转盘1的试管口内放入试管17，第三超声波传感器15检测试管17与定量水泵6是否对齐，将检测信号传送给控制器11，控制器11控制第一电磁铁8和第二电磁铁19的驱动，带动第一挡板9和第二挡板18的移动，通过第一压力传感器16和第二压力传感器21将检测到的挡板与试管17间的作用力传送给控制器11，控制器11接受并处理信号使第一电磁铁8和第二电磁铁19停止驱动，从而完成了试管17与定量水泵6的对齐工作，控制器11控制定量水泵6注水，同时控制器11控制步进电机20的转动，通过步进电机20的转动带动转盘1的转动，通过第二超声波传感器13检测转盘1转动的位置，将检测信号传送给控制器11，控制器11接受并处理信号，使下一个试管17与定量水泵6对齐，通过第一超声波传感器4检测水箱3内剩余的水量，将检测信号传送给控制器11，控制器11接受并处理信号，使警报器2发出警报信号。如此往复，完成了对试管17的注水工作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。