本发明涉及一种适用于液压缸系统，或者外接蓄能器的任意系统，尤其是一种带卸荷功能的液压同步分流马达。
背景技术：
目前在液压系统中，实现同步运动性价比最高的就是使用液压同步分流马达。液压同步分流马达一般可简称为同步马达或分流马达，多用于给多个支路按比例要求分配油（按油路方向可分为分流和集流），常见为等流量供油。主要用于解决油缸同步，行走马达同步等。另外同步马达除了用作同步使用外，还可以做增压器使用。所谓“增压器”是指将同步马达的部分腔室直通油箱（相当于卸荷），以达到提高其它腔室的出口压力的目的。目前作为增压器使用时均需专门设计相应的液压回路，并设置过载保护。同步马达按结构一般可分为两种：一种是不带阀的，另一种是带阀的。不带阀的同步马达仅提供基本的分流集流功能，没有其它任何保护，使用者需要在同步马达外部自行设置保护回路。带阀的，除了基本功能外，提供有过载、补油等附加功能。目前，现有的带阀同步马达功能仅限于提供过载和补油功能，当同步回路中的部分支路提前完成了其工作行程，等待其它支路完成各自工作行程的这段期间，也称为消除同步误差期间，系统只能以溢流的方式将已完成了工作行程的那部分支路的能量消耗掉。而且由于溢流是作为过载保护起作用的，一般情况要比最大负荷时的压力还要高出1～2MPa，所以是在最艰难的时候来消耗能量，不但耗时很长，而且不经济，发热严重，并可能滋生内泄增大，振动、啸叫等其它问题；增压器的功能又得不到很好的利用。
技术实现要素：
本发明的目的克服已有技术的不足，提供一种带卸荷功能的液压同步分流马达，该马达是将普通单向阀改成了外控式，通用施加外部压力可将液控单向阀反向打开，从而实现了集流功能。而且节能，从而提高液压系统的作业效率。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种带卸荷功能的液压同步分流马达，包括液压同步马达本体和外控制式阀组，液压同步马达本体是由多个在油路上独立，在传动上刚性连接在一起的液压马达组成，外控式阀组安装在液压同步马达本体的输出端上，在外控式阀组上设有若干个外控油口，多个液压马达的输入端串通在一起，而输出端各自独立，在液压同步马达本体上设有若干个连通的进油口和若干个独立的出油口，在液压马达上设有进油口、出油口。
进一步设计，液压马达为四个。
进一步设计，在液压同步马达本体上设有两个连通的进油口P1、P2和四个独立的出油口A1、A2、A3、A4。
进一步设计，外控制式阀组包括液控单向阀、卸荷阀、补油单向阀或溢流阀。进一步设计，外控制油口为两个，分别为X、T。
所述的液控单向阀、卸荷阀具有的单向特性，意外地解决了常规的同步马达内泄大，不能锁紧的问题，当执行元件停止工作时，能将其锁紧在要求的位置上。
所述的液控单向阀分别串联在回路中的，而不是并联的。
由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：该同步分流马达不但具有常规同步马达的全部功能外，还具有回路卸荷功能、增压器功能、锁紧功能，可以在很大程度上节省能源，提高效率，减少发热。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的正视图。
图2图1的左视图。
图3为图1的俯视图图。
图4为图1的剖面结构示意图。
图中，1. 液压同步马达本体，2. 外置阀组，3.补油单向阀，4.液控单向阀，5.卸荷阀，6. 液压马达。
具体实施方式
图1、图2、图3和图4所示，本发明以四路齿轮式液压同步马达为例，包括液压同步马达本体1和外控式阀组2，外控式阀组安装在液压同步马达本体的输出端上，在外控式阀组上设有外控油口X、T。液压同步马达本体是由四个在油路上独立，在传动上刚性连接在一起的液压马达组成。四个液压马达6的输入端串通在一起，而输出端各自独立，在液压同步马达本体1上设有两个连通的进油口P1、P2和四个独立的出油口A1、A2、A3、A4，在四个液压马达上分别设有进油口、出油口。
所述的外控制式阀组包括液控单向阀4、卸荷阀5、补油单向阀3或溢流阀。
所述的液控单向阀4、卸荷阀5具有的单向特性，意外地解决了常规的同步马达内泄大，不能锁紧的问题，当执行元件停止工作时，能将其锁紧在要求的位置上。
所述的液控单向阀4分别串联在回路中的，而不是并联的。
使用时，把四个液压马达6上的进油口、出油口连接到了一起，而四个独立的出油口A1、A2、A3、A4则分别把四个液压马达6上的进油口、出油口连了起来。油液既可以流入进油口P1、P2和出油口A1、A2、A3、A4，又可以流出进油口P1、P2和出油口A1、A2、A3、A4。四个液压马达6上的油液从进油口P1、P2进入液压马达各腔，油液推动液压马达整体转动，从而将油液从出油口A1、A2、A3、A4分别排出。油液反向时，需施加外部压力，但液流运动与上述类似，只是方向相反。由于所有的四路液压马达6是刚性连接的，要转则同时转，要不转则都不转，而且转速相同，因而具有按比例要求分配油液的能力，而几乎不受负载变化等因素的影响。在四路液压马达6内的油液分别经过各自回路的液控单向阀4、卸荷阀5，由出油口A1、A2、A3、A4排出，各出油口A1、A2、A3、A4还可分别并联单向补油阀3等其它阀。此结构可保证在液压系统某个执行元件运动到行程末端时，能够将同步误差消除掉。即运行慢的元件也能够运行到行程终点，并且已运行到终点的回路则各自分别卸荷，即卸荷回路各自的压力油从各路同步马达的进油口、出油口出来后，直接经各自的卸荷阀汇流到外控油口T自由流回油箱了；当在外控油口X施加压力时，液控单向阀将反向开启，油液可以反向流动，即从出油口A1、A2、A3、A4流向进油口P1、P2，而补油单向阀3能使每一个工作腔都能维持一个最小压力，防止运动速度最快的执行部件发生吸空现象（即油液可从外控油口T通过补油单向阀补入油缸腔体）。