本发明属于泵类设备技术领域，特别是涉及一种多功能型蠕动泵。
背景技术：
蠕动泵是一种通过转子交替挤压和释放弹性输送软管来实现液体的传送，随着科技进步，蠕动泵也应用于擦地机器人，但由于蠕动泵体积大，造成擦地机器人的体积相应变大，且目前蠕动泵对于液体流量的控制不够精确。
因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。
技术实现要素：
本发明的目的就是提供一种多功能型蠕动泵，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种多功能型蠕动泵，包括电机、行星架、双管路泵管、齿轮箱盖板和内齿圈箱体，所述内齿圈箱体的一端螺接电机，另一端螺接齿轮箱盖板，所述齿轮箱盖板远离内齿圈箱体的一面上设置有霍尔传感器，齿轮箱盖板靠近内齿圈箱体的一面上设置有行星定位板，行星定位板上设置有磁铁，所述内齿圈箱体靠近齿轮箱盖板的一面上设置有通孔，行星定位板镶嵌安装在通孔内，所述行星架安装在内齿圈箱体内并固定在行星定位板上，行星架靠近行星定位板的一面上设置有转子，所述双管路泵管套接在转子上，所述行星架远离行星定位板的一面上设置有相互啮合的太阳齿轮和行星齿轮，所述太阳齿轮套接在电机的输出轴上。
作为优选，所述行星齿轮数量至少为两个。
作为优选，所述转子数量至少为两个。
作为优选，所述内齿圈箱体上设置有供双管路泵外露的缺口。
作为优选，所述内齿圈箱体内壁上设置有与行星齿轮匹配的齿圈。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明结构简单，设计合理，通过电机带动太阳齿轮，太阳齿轮带动行星齿轮和行星架，行星架转到带动转子，通过转子挤压和释放双管路泵管实现蠕动泵的目的，体积很小，更紧凑，可靠性高，双管路传送两种液体，节省管路，同时磁铁和霍尔式传感为一体式的，成本低，形成闭环控制，通过行星架定位板上的磁铁转动，转动一次霍尔式传感器就记录一次，可记录转速，通过记录转速和时间，就能计算出流量，精准控制，非常方便。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的侧视图；
图5是本发明的分解立体图。
附图标记：1-电机，2-行星架，3-双管路泵管，4-齿轮箱盖板，5-内齿圈箱体，6-霍尔传感器，7-行星定位板，8-磁铁，9-通孔，10-转子，11-太阳齿轮，12-行星齿轮，13-缺口，14-齿圈，15-电机固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图5所示，一种多功能型蠕动泵，包括电机1、行星架2、双管路泵管3、齿轮箱盖板4和内齿圈箱体5，内齿圈箱体5上设置有螺纹安装孔，电机1通过电机安装板15与内齿圈箱体5的一端螺接，内齿圈箱体5的另一端螺接齿轮箱盖板4，齿轮箱盖板4远离内齿圈箱体5的一面上设置有霍尔传感器6，齿轮箱盖板4靠近内齿圈箱体5的一面上设置有行星定位板7，行星定位板7上设置有磁铁8，磁铁8与霍尔传感器6一体成型，内齿圈箱体5靠近齿轮箱盖板4的一面上设置有通孔9，行星定位板7镶嵌安装在通孔9内，行星架2安装在内齿圈箱体5内并固定在行星定位板7上，行星架2靠近行星定位板7的一面上设置有转子10，双管路泵管3套接在转子表面且双管路泵管3的出口端穿过内齿圈箱体5上设置的缺口13露在内齿圈箱体5外侧，行星架2远离行星定位板7的一面上设置有相互啮合的太阳齿轮11和行星齿轮12，内齿圈箱体5内设置有与行星齿轮12配合的齿圈14，太阳齿轮11套接在电机1的输出轴上。
工作时，通过电机1带动太阳齿轮11，太阳齿轮11带动行星齿轮12，行星齿轮12带动行星架2转动，转子10一起随行星架2转动，转子转动挤压设置在转子外表面的双管路泵管3，从而实现蠕动泵的目的。本发明体积很小，更紧凑，可靠性高，双管路传送两种液体，节省管路，同时磁铁和霍尔式传感为一体式的，成本低，形成闭环控制，通过行星架定位板上的磁铁转动，转动一次霍尔式传感器就记录一次，可记录转速，通过记录转速和时间，就能计算出流量，精准控制，非常方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。