本发明涉及一种具有锁定装置的液压缸，特别是一种具有锁定装置的液压缸锁定装置。
背景技术：
液压缸有圆筒形缸体，缸体的两端分别有缸盖，缸体的两侧分别有液压介质进、出口，缸体内有活塞，活塞连有活塞杆，活塞杆从一端的缸盖伸出。使用时，让缸筒两侧的液压介质进、出口分别与液压站相连，用液压推动活塞运动，使活塞杆作从缸盖伸出或缩进的往复运动，带动被驱动机构动作。
被驱动的机构有时需要在活塞杆缩进缸体后，保持活塞杆在缩进位置的状态。为了让液压缸能保持活塞杆停留在缩进位置的状态，液压缸需要有锁定装置，在活塞杆缩进缸体后，用锁定装置锁定活塞杆，使活塞杆不能伸出活动。
现有技术中，中国专利zl201210348148.5中公开了一种液压缸锁定装置，该液压缸的锁定装置有连在缸体的活塞杆伸出端的圆筒形锁定座，锁定座内有连在活塞杆一端的锁定柱，锁定座内有与液压缸的轴向平行的左、右两个销轴，左、右两个销轴铰接有一对半圆环形制动闸瓦，制动闸瓦的一端连有径向杆，径向杆连有径向直线驱动装置。直线驱动装置可以是螺杆螺母驱动装置、液压驱动装置或电磁驱动装置。
上述锁定装置中的一对制动闸瓦是抱闸结构，一对制动闸瓦围在锁定柱两侧，用径向直线驱动装置可以驱动一对制动闸瓦分开和合并。一对制动闸瓦分开时，对锁定柱没有约束，不影响活塞杆的伸出活动，一对制动闸瓦合并时，一对制动闸瓦抱紧锁定柱产生闸瓦作用于锁定柱的摩擦力，制止锁定柱的伸出活动，实现对活塞杆缩进缸体液压缸的锁定。
这种液压缸锁定装置有如下不足：
1．液压缸锁定装置由闸瓦和连在活塞杆的锁定柱相配合组成，对活塞杆的锁定需要闸瓦对锁定柱有较大的摩擦力，这就需要有较大的驱动力的直线驱动装置，造成液压缸锁定装置造价较高；
2．用摩擦力锁定也会发生锁定柱的滑动，对活塞杆的锁定不是很可靠；
3．液压缸锁定装置没有状态远传装置，只能在就地观察锁定与否的状态，不能在远离现场的地方了解液压缸锁定与否的状态。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种造价不高、锁定可靠、能把锁定状态远传的具有锁定装置的液压缸。
本发明是用如下方法实现的。
具有锁定装置的液压缸有圆筒形缸体，缸体的两端分别有缸盖，缸体的两侧分别有液压介质进、出口，缸体内有活塞，活塞连有活塞杆，活塞杆从一端的缸盖伸出，活塞杆伸出端的缸体连有圆筒形锁定座，
锁定座内有连在活塞杆上的圆筒形锁定套，锁定套的外圆周有沿圆周的凹槽，锁定座内的锁定套凹槽处有与液压缸的轴向平行的销轴，销轴上铰接有一对半圆环形锁定环，锁定环的另一端分别铰接有拉杆，拉杆的另一端铰接有径向杆，径向杆是在锁定座的侧向框架内，径向杆的另一端连有径向直线驱动装置，侧向框架内有前、后位置开关，径向杆上有前、后位置开关的开关触头。
使用时，用径向直线驱动装置可以驱动本发明的径向杆前、后运动，径向杆前、后运动通过拉杆可以驱动一对锁定环合并和分开，合并时，不需要有较大的驱动力，就能让一对闸瓦抱握锁定套的凹槽，可靠地保证活塞杆不能轴向运动，实现对液压油缸的锁定，分开时，一对锁定环从锁定套的凹槽里脱出，让活塞杆能轴向运动，实现对液压油缸的解锁，产品的造价不高，径向杆前、后运动时，开关触头可以分别触发前、后位置开关，发出液压缸锁定与否的信号，能在远离现场的地方了解液压缸锁定与否的状态。
下面结合附图，对本发明作进一步地说明。
附图说明
图1是根据本发明的发明方案提出的一种具有锁定装置的液压缸的主视局剖示意图；
图2是图1的i处放大剖视示意图；
图3是本发明在解锁时图1的a－a剖面示意图；
图4是本发明在锁定时图1的a－a剖面示意图；
图5是径向直线驱动装置是螺杆螺母驱动装置的图1的a－a剖面示意图。
具体实施方式
图1~图4中，具有锁定装置的液压缸有圆筒形缸体1，缸体的两端分别有缸盖3、4，缸体的两侧分别有液压介质进、出口5、6，缸体内有活塞2，活塞连有活塞杆7，活塞杆从缸盖4伸出，活塞杆伸出端的缸体连有圆筒形锁定座8，锁定座内有连在活塞杆上的圆筒形锁定套9，锁定套的外圆周有沿圆周的凹槽10，锁定座内的锁定套凹槽处有与液压缸的轴向平行的销轴11，销轴上铰接有一对半圆形锁定环12、13，锁定环的另一端分别铰接有拉杆14、15，拉杆的另一端铰接有径向杆16，径向杆是在锁定座的侧向框架17内，径向杆的另一端连有液压缸18，侧向框架内有前、后位置开关19、20，径向杆上有前、后位置开关的开关触头21。
上述与径向杆另一端相连的径向直线驱动装置是液压缸。与径向杆另一端相连的径向直线驱动装置也可以是螺杆螺母驱动装置。
图5中，具有锁定装置的液压缸中，与径向杆另一端相连的径向直线驱动装置是螺杆螺母驱动装置22。