本发明涉及一种紧凑型液控背压阀及其控制方法，具体涉及多路阀组主回油压力的控制。
技术背景
在液压挖掘机中为了防止液压执行器回转马达的吸空，需要在液压系统补油路上增加了背压阀，使液压多路阀组到液压油箱的回油背压足够高，保证回转马达制动过程中的油液补充，从而能够有效地保护回转马达，但由于第一个背压阀的压力过高会导致整个系统的背压过高，而背压阀设定值一般2.5bar以上，实际工作中平均工作压力达到了4.0bar以上，峰值达到7.0bar左右，这样导致了整个系统压力升高，造成了没有必要的功率损失。
为了降低功率损失，功能上，如图4两位两通阀所示，在现有的两位两通阀基础上增加了一路外接控制油口，实现了三位两通的功能；结构上，如图1现有液控背压阀所示，目前回油背压阀的进回油口呈现90°夹角，这样在管路布置时不得不将对应的油管发生90°调整，增加了设计难度和不利于安装固定。
技术实现要素：
本发明解决了现有技术的不足而提供一种结构紧凑，安装更加方便，同时实现了两路外接油口的布置，实现了大流量低压损的功能的紧凑型液控背压阀及其控制方法。
一种紧凑型液控背压阀，包括阀体，所述阀体的进油口和出油口分别设置在阀体相对的两端上。进、出油口在一条直线上，实现了结构紧凑，安装更加方便，同时实现了两路外接油口的布置。
所述阀体内在进油口端上设有密封进油口的阻力块，所述阀体内在出油口端上设有通流阀芯，所述阀体在阻力块和通流阀芯之间形成第一油腔，所述通流阀芯上设有过流通道将第一油腔与出油口连通，所述通流阀芯内设有沿进油口到出油口方向布设的阀芯孔，所述阀芯孔内安装有控制阀芯，所述控制阀芯与阀芯孔内壁为滑动连接，所述控制阀芯头端设置在第一油腔内通过第一弹簧与阻力块连接，尾端通过第二弹簧与堵头连接，所述阀芯孔的头端通过控制阀芯与通流阀芯之间的密封圈密封，尾端通过堵头密封。
所述控制阀芯设置在第一油腔内的部分上旋装有止动螺母，所述第一弹簧安装在阻力块与止动螺母之间。
所述阻力块上设有导向槽，所述控制阀芯安装在导向槽内，所述控制阀芯与导向槽内壁为滑动连接。
所述通流阀芯与阀体为螺纹或螺钉连接，所述堵头旋装在通流阀芯内。
作为本装置的一种实施方式，所述阀芯孔内在阀芯孔的头端与控制阀芯之间设有第二油腔，所述第二油腔通过设置在通流阀芯上的第一油孔与设置在阀体上的第一外接油口连接。
作为本装置的另一种实施方式，所述阀芯孔内控制阀芯的尾端与堵头之间形成第四油腔，所述第四油腔通过设置在通流阀芯上的第二油孔与设置在阀体上的第二外接油口连接。
作为本装置的第三种实施方式，所述阀芯孔内在阀芯孔的头端与控制阀芯之间设有第二油腔，所述第二油腔通过设置在通流阀芯上的第一油孔与设置在阀体上的第一外接油口连接，所述阀芯孔内控制阀芯的尾端与堵头之间形成第四油腔，所述第四油腔通过设置在通流阀芯上的第二油孔与设置在阀体上的第二外接油口连接。
所述通流阀芯包括外管和内管，所述外管通过多根均匀分布的加强筋固定在内管上，所述第一油孔和第二油孔设置在所述加强筋内。
一种紧凑型液控背压阀的控制方法，包括下面三种情况，
a、外部控制油液从第一外接油口进入，第二油腔内压力油液增加，从而控制控制阀芯向第二弹簧方向移动，压缩第二弹簧，使得第一弹簧的预紧力减少，阻力块脱离进油口，直至阻力块对从进油口进入到第一油腔的油液不形成阻力，使得油路完全导通；
b：外部控制油液从第二控制油口进入，第四油腔内压力油液增加，从而控制控制阀芯向第一弹簧方向移动，压缩第一弹簧，从而加大阻力块对进油口的压力，使进油口到第一油腔的过流面积减少，增加回油背压；
c：第一外接油口与第二外接油口的外部控制油液都取消，控制阀芯在第一弹簧与第二弹簧的共同作用下，实现常背压的作用。
由于采用上述结构，本发明具有如下优点：
1.进、出油口在一条直线上，实现了结构紧凑，安装更加方便，同时实现了两路外接油口的布置；
2.进、出油油路的通流阀芯结构保证了进、出油口在一条直线上，同时实现常背压的作用；
3.通过第一外接油口和第二外接油口，实现了背压阀的三位两通的控制；
4.在现有紧凑型结构基础上，第一外接油口与第二外接油口的结构形式发生显著的改进,实现了在紧凑结构基础上的三位两通阀的控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2三位两通背压阀原理。
图3通流阀芯结构图。
图4单独第一外接油口结构图。
图5单独第二外接油口结构图。
附图中，1.阻力块；2.第一弹簧；3.控制阀芯；4.通流阀芯；5.阀体；6.堵头；7.进油口；8.第一油腔；9.第二油腔；10.第一油孔；11.第三油腔；12.第一外接油口；14.第四油腔；15.第二油孔；16.第五油腔；17.第二外接油口；18.过流油道；19.出油口；20止动螺母；21第二弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明所述后门翻转和密封装置作进一步说明：
实施例一：
如图1-5所示，一种紧凑型液控背压阀，包括阀体5，所述阀体5的进油口7和出油口19分别设置在阀体相对的两端上。所述阀体5内在进油口端上设有密封进油口的阻力块1，所述阀体5内在出油口端上设有通流阀芯4，所述通流阀芯旋装在阀体内，所述阀体5在阻力块1和通流阀芯4之间形成第一油腔8，所述通流阀芯4上设有过流通道18将第一油腔8与出油口19连通，所述通流阀芯4内设有沿进油口到出油口方向布设的阀芯孔，所述阀芯孔内安装有控制阀芯3，所述控制阀芯3与阀芯孔内壁为滑动连接，所述控制阀芯3头端设置在第一油腔8内通过第一弹簧2与阻力块1连接，尾端通过第二弹簧21与堵头6连接，所述阀芯孔的头端通过控制阀芯3与通流阀芯4之间的密封圈密封，尾端通过堵头6密封，所述堵头6旋装在通流阀芯内，所述控制阀芯3设置在第一油腔内的部分上旋装有止动螺母20，所述第一弹簧2安装在阻力块1与止动螺母20之间。所述阻力块1上设有导向槽，所述控制阀芯安装在导向槽内，所述控制阀芯与导向槽内壁为滑动连接。
实施例二：
所述阀芯孔内在阀芯孔的头端与控制阀芯之间设有第二油腔9，所述第二油腔9通过设置在通流阀芯上的第一油孔10和第三油腔11与设置在阀体上的第一外接油口12连接。
实施例三：
所述阀芯孔内控制阀芯的尾端与堵头之间形成第四油腔14，所述第四油腔14通过设置在通流阀芯上的第二油孔和第五油腔16与设置在阀体上的第二外接油口17连接。
实施例四：
所述阀芯孔内在阀芯孔的头端与控制阀芯之间设有第二油腔，所述第二油腔通过设置在通流阀芯上的第一油孔与设置在阀体上的第一外接油口连接，所述阀芯孔内控制阀芯的尾端与堵头之间形成第四油腔，所述第四油腔通过设置在通流阀芯上的第二油孔与设置在阀体上的第二外接油口连接。
上述实施例中，所述通流阀芯包括外管和内管，所述外管通过多根均匀分布的加强筋固定在内管上，所述第一油孔和第二油孔设置在所述加强筋内。
通流阀芯4与阀体5配合构成第三油腔11与第五油腔16。
当进油口7进油时被阻力块1控制，其进油量的多少根据第一弹簧2的预紧力与第二弹簧21确定，第一弹簧2的预紧力由控制阀芯3的行程或移动量确定。油液从进油口7进入第一油腔8，然后进入通流阀芯4的过流油道18，最后经过出油口19出油。
情况一：当外部控制油液进入第一外接油口12时，经过第一油腔11进入通流阀芯4内的第一油孔10，再进入第二油腔9，作用于控制阀芯3的左断面，在压力作用下使控制阀芯3向右移动，第一弹簧2的预紧力减少，当控制阀芯3到达一定行程时，进油口7进入到第一油腔的过流面积足够大，不足以形成阻力，此时油路完全导通，视为图3位置的左位。调节外部控制油液的压力，从而控制第二弹簧21行程，可以得到不同的控制阀芯3的位置，使进油口7到第一油腔8的过流面积发生逐渐变小，直至到0。
情况二：当外部控制油路进入第二控制油口17时，然后进入第五油腔16，通过第二油孔15进入到第四油腔，当外控压力上升时，使控制阀芯3向左移动，压缩第一弹簧2，从而使进油口7到第一油腔8的过流面积减少，预紧力增加，增加了回油背压；当外控压力足够大的时候，进油口7到第一油腔8的油路被完全阻隔，进油口7的油液不能通过进入到第一油腔8，实现了如图3所示的右位功能。
情况三：当第一外接油口12与第二外接油口17的外控压力都取消后，控制阀芯3在第一弹簧2与第二弹簧21的共同作用下，处于一定的预紧力，从而实现常背压的作用。
基于情况一、二、三所述，本发明实现了如图3所示的三种位置的控制方式的功能，并可以在此基础上实现所述5的功能得到模拟输入信号(第一外接油口12与第二外接油口17)的逐渐变化过程，而不仅仅局限于描述的三种位置的数字输入信号。