本发明涉及一种双弹簧压力补偿调速阀，主要应用于液压系统节流调速回路。
背景技术：
常用的调速阀具体结构，其一是将减压阀串联在节流阀之前，称为调速阀；其二是将定压溢液阀与节流阀并联，称为溢流节流阀。当采用节流阀对执行元件进行速度调节时，由于节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化时，节流阀进出口压差随之变化，根据节流口流量-压差特性可知，通过节流阀的流量相应发生变化，即执行元件的运动速度会受到负载变化的影响，从而不能使执行元件的速度保持稳定，节流调速回路表现为负载越大执行元件的运动速度越小，反之执行元件的运动速度越大，显然这种特性不能满足工程要求。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种具有节流刚度大、压差补偿范围更宽广、液动力对调节精度影响小、结构简单、实施方便的双弹簧压力补偿调速阀。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双弹簧压力补偿调速阀，包括阀体、节流阀和减压阀，所述节流阀和减压阀分别设置在阀体内的左右两端；所述减压阀进口油路为p1，出口油路为p2；所述节流阀的进口油路为p2，出口油路为p3；所述减压阀包括减压阀阀芯、平衡环、上弹簧、下弹簧和调节螺母，所述减压阀阀芯为滑阀结构，其上端的凸肩部分置于平衡环内，其中部为直径较小的轴且与油口p1形成节流口；所述平衡环内孔与减压阀阀芯上端部凸肩形成密封面；所述上弹簧和下弹簧设置在平衡环内，所述用于调节上弹簧和下弹簧的预压缩量的调节螺母设在平衡环上部；所述节流阀包括节流阀阀芯，其上端与阀体内孔配合，其中部为螺纹部分，其下端为调节方针结构。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述平衡环上端为半圆凹槽，所述的凹槽位置均布径向孔与p3连通，所述平衡环下端为半圆凹槽，所述的凹槽位置均布径向孔与p2连通。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述节流阀阀芯上端与油路p2形成节流口。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述调节螺母与阀体之间还设有密封圈。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述上弹簧和下弹簧的刚度相同。
本发明的有益效果：本发明解决了背景技术中存在的缺陷，通过在节流阀前串联减压阀后，节流阀出口压力随负载的增加而增加，由于减压阀的压力补偿作用，减压的节流口通过面积增加，通过减压阀的压力减小，减压阀出口压力相应增加(该压力与节流阀的进口压力相同)，从而确保节流阀的进出口压力基本不变，通过节流阀的流量不再受到负载变化的影响，执行元件的运动速度几乎保持不变。本发明针对减压阀的压力补偿，提出双弹簧压力补偿调速阀，克服单弹簧压力补偿时弹簧作用力变化的缺陷，在工作范围内双弹簧作用于减压阀阀心的合力保持不变，提高调速阀式节流调速回路的速度-负载特性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图；
图2是本发明中平衡环的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种双弹簧压力补偿调速阀，包括阀体1、节流阀2和减压阀3，所述节流阀2和减压阀3分别设置在阀体1内的左右两端；所述减压阀3进口油路为p1，出口油路为p2；所述节流阀2的进口油路为p2，出口油路为p3。中部设有连接减压阀3和节流阀2的通道及与减压阀上、下腔连接通道。
减压阀3包括减压阀阀芯301、平衡环302、上弹簧303、下弹簧304和调节螺母305，所述减压阀阀芯为滑阀结构，其上端的凸肩部分置于平衡环302内，其中部为直径较小的轴且与油口p1形成节流口；所述平衡环302内孔与减压阀阀芯301上端部凸肩形成密封面，平衡环201上端为半圆凹槽，所述的凹槽位置均布径向孔与p3连通，所述平衡环201下端为半圆凹槽，所述的凹槽位置均布径向孔与p2连通。所述上弹簧303和下弹簧304设置在平衡环302内，上弹簧303和下弹簧304的刚度相同，所述用于调节上弹簧303和下弹簧304的预压缩量的调节螺母305设在平衡环302上部。调节螺母305与阀体1之间还设有密封圈4。
节流阀2包括节流阀阀芯201，其上端与阀体1内孔配合，其中部为螺纹部分，其下端为调节方针结构。节流阀阀芯201上端与油路p2形成节流口，调节节流阀阀芯201的位置可以改变节流口通流面积大小。双弹簧压力补偿调速阀具有节流刚度大、压差补偿范围更宽广、液动力对调节精度影响小等优点，结构简单，实施方便。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。