本发明涉及折弯机液压控制领域，尤其涉及一种折弯机液压控制系统。
背景技术：
目前国内扭轴同步折弯机的液压控制系统原理相似，几十年基本未变，液压组件都是采用国内通用的板式安装阀。整个液压控制阀组质量较大且功率密度比低。
现有的折弯机的液压系统的卸荷回路较复杂。另外，现有的折弯机的液压系统，机床快下时，油缸下腔的油经过液控单向阀直接回油箱，少一道控制环节，安全性不足；背压调节是通过压力阀直接控制，容易因为卡阀导致无工进，从而影响机床的稳定性；其电控部分繁琐复杂。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、控制可靠、背压可以任意调节的折弯机液压控制系统，能够解决现有折弯机液压控制系统卸荷回路较复杂和背压控制稳定性不高以及阀组安装麻烦且产品笨重、功率密度比低等问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种折弯机液压控制系统，其创新点在于：包括主油路、空转溢流油路和缸体控制油路；所述主油路与缸体控制油路串联，所述空转溢流油路通过管路连接主油路的输出端与缸体控制油路并联；
所述主油路包括主油箱、电动机和液压泵；所述液压泵的输入端通过管道延伸至主油箱中，所述电动机与液压泵相连，电动机驱动液压泵工作；
所述空转溢流油路连接在液压泵的输出端，空转溢流油路包括第一溢流阀、常通式二位二通电磁阀和第二溢流阀；所述第一溢流阀通过管道连接在液压泵的输出端，所述第一溢流阀与常通式二位二通电磁阀并联，所述常通式二位二通电磁阀上通过电磁铁yv5控制；所述常通式二位二通电磁阀与第二溢流阀相连；
所述缸体控制油路包括三位四通电磁阀、单向阀、第一电磁球阀、第二电磁球阀、第三溢流阀和主油缸；所述三位四通电磁阀的p油口连接在液压泵的输出端，三位四通电磁阀的t油口连接有一辅助油箱；所述三位四通电磁阀上通过电磁铁yv1与电磁铁yv2控制；所述主油缸具有一对，主油缸包括a油口和b油口；所述三位四通电磁阀的a油口通过管道连接在单向阀的一端，所述单向阀的另一端分别连接在两个主油缸的a油口上；
所述第一电磁球阀、第二电磁球阀和第三溢流阀并联；所述第一电磁球阀上通过电磁铁yv3控制，所述第二电磁球阀上通过电磁铁yv4控制；所述第一电磁球阀、第二电磁球阀和第三溢流阀并联回路一端连接在三位四通电磁阀的b油口上，所述第一电磁球阀、第二电磁球阀和第三溢流阀并联回路的另一端分别连接在两个主油缸的b油口上。
进一步的，所述主油箱与液压泵之间串联有一网式过滤器。
进一步的，所述第三溢流阀的一端连接有一调速阀。
进一步的，所述主油缸的a油口上还连接有一液控单向球阀。
进一步的，所述液压泵的输出端连接有一压力测试表。
本发明的优点在于：
1）本发明折弯液压控制系统，相比于现有的折弯机液压系统，结构大大简化，减少管路布置，元器件可集中到一个集成阀块上，结构更加紧凑，与同规格的折弯机相比整体重量可降低3％以上，折弯机造价减少至少6％，系统动作灵敏，无泄漏，工作稳定可靠，且控制精度高，由于管路少，液压油行程短，所以工作过程发热少、噪音小，系统压力较为稳定，压力损失可降低到最低；另外，该系统所能实现的功能多，包括预折弯、折弯、折弯角调节、故障检修等，满足各种工作需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种折弯机液压控制系统。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种折弯机液压控制系统，包括主油路1、空转溢流油路2和缸体控制油路3；所述主油路1与缸体控制油路3串联，所述空转溢流油路2通过管路连接主油路1的输出端与缸体控制油路3并联。
主油路1包括主油箱11、电动机12和液压泵13；所述液压泵13的输入端通过管道延伸至主油箱11中，所述电动机12与液压泵13相连，电动机12驱动液压泵13工作。
空转溢流油路2连接在液压泵13的输出端，空转溢流油路2包括第一溢流阀21、常通式二位二通电磁阀22和第二溢流阀23；所述第一溢流阀21通过管道连接在液压泵13的输出端，所述第一溢流阀21与常通式二位二通电磁阀22并联，所述常通式二位二通电磁阀22上通过电磁铁yv5控制；所述常通式二位二通电磁阀22与第二溢流阀23相连。
缸体控制油路3包括三位四通电磁阀31、单向阀32、第一电磁球阀33、第二电磁球阀34、第三溢流阀35和主油缸36；所述三位四通电磁阀31的p油口连接在液压泵13的输出端，三位四通电磁阀31的t油口连接有一辅助油箱；所述三位四通电磁阀31上通过电磁铁yv1与电磁铁yv2控制；所述主油缸36具有一对，主油缸36包括a油口和b油口；所述三位四通电磁阀31的a油口通过管道连接在单向阀32的一端，所述单向阀32的另一端分别连接在两个主油缸36的a油口上。
第一电磁球阀33、第二电磁球阀34和第三溢流阀35并联；所述第一电磁球阀33上通过电磁铁yv3控制，所述第二电磁球阀34上通过电磁铁yv4控制；所述第一电磁球阀33、第二电磁球阀34和第三溢流阀35并联回路一端连接在三位四通电磁阀31的b油口上，所述第一电磁球阀33、第二电磁球阀34和第三溢流阀35并联回路的另一端分别连接在两个主油缸36的b油口上。
主油箱11与液压泵13之间串联有一网式过滤器14。
第三溢流阀35的一端连接有一调速阀36。
主油缸36的a油口上还连接有一液控单向球阀4。
液压泵13的输出端连接有一压力测试表。
该系统的工作原理如下：
空运转：电磁铁yv1,yv2,yv3、yv4和yv5均为关闭状态，电机驱动的液压泵使得主油箱内的液压油进入空转溢流回路中，由于电磁铁yv5控制的常通式二位二通电磁阀处于常通通状态实现了剪板机的空运转。
快下：电磁铁yv1,yv3,yv4,yv5均通电打开，yv2关闭；yv1打开，yv5打开，主油路的液压油通过三位四通电磁阀的p油口和a油口通过单向阀和主油缸的a油口，主油缸的b油口的回流油则通过yv3控制的第一电磁球阀和yv4控制的第二电磁球阀且两者都处于打开状态同时回流液压油实现快下。
工进：电磁铁yv1,yv4,yv5均通电打开，yv2和yv3关闭；yv1打开，yv5打开，主油路的液压油通过三位四通电磁阀的p油口和a油口通过单向阀和主油缸的a油口，主油缸的回流油则通过yv4控制的第二电磁球阀，未通过yv3控制的第一电磁球阀导致下行速度慢即实现了工进。
回程：电磁铁yv2,yv5均通电打开，yv1,yv3和yv4关闭，yv2打开，yv5打开，主油路的液压油通过三位四通电磁阀的p油口和b油口通过第一电磁球阀、第二电磁球阀到达主油缸的b油口；主油缸的a油口的回流油通过液控单向阀流向油箱。
以下为折弯机的阀组功能动作表
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。