本发明属于挖掘机领域，具体涉及压差液能和势能回收系统。
背景技术：
挖掘机具有回转平台，在每一个挖掘周期中都会包括回转平台的旋转和制动，在回转平台的制动中会造成大量液压油的浪费，目前也已经有了很对的回收回转制动液压能量的系统，但是比较单一，在对动臂和斗杆油缸的液压能的回收研究比较少，回收利用不足，造成在动臂和斗杆处的油液浪费比较高。
技术实现要素：
本发明为了解决上述问题，提供了一种压差液能和势能回收系统。
本发明具体采用以下技术方案实现，
一种压差液能和势能回收系统，包括第一电磁阀、第一换向阀、第二换向阀、变量马达、液压泵、第二电磁阀、活塞杆缸、第一单向阀、第二单向阀、第三换向阀、a接口、b接口、c接口、d接口、e接口、f接口和控制器，所述a接口接第二换向阀的a1油口，f接口接第二换向阀的p1油口，所述第二换向阀的k1油口接第一换向阀的p2油口，所述第二换向阀的a2油口接d接口，k2油口接c接口，所述第一电磁阀的一端油口通过单向阀接f接口，另一端油口连接第二电磁阀的一端油口，所述第二电磁阀的一端油口接液压泵，所述液压泵的另一端接第二换向阀的k1和第一换向阀的p2油口，所述液压泵用于驱动变量马达，从而能够将e接口连接的低压油经过第二单向阀泵送到b接口，所述第三换向阀的a3油口接活塞杆缸的有杆腔，活塞杆缸的无杆腔连接油箱，所述第三换向阀的饿p3油口连接油箱，k3连接在变量马达和第二单向阀之间。
进一步地，第一换向和第二换向阀为二位三通电磁换向阀。
进一步地，第一电磁阀阀和第二电磁阀为二位二通电磁换向阀。
进一步地，第三换向阀为三位三通电磁换向阀。
本发明有益效果在于：将能量得到充分的利用，减少了被溢流阀溢流损失。
附图说明：
图1本发明液压系统原理图；
图中第一电磁阀阀1、第一换向阀2、第二换向阀3、变量马达4、液压泵5、第二电磁阀6、活塞杆缸7、第一单向阀8、第二单向阀9、第三换向阀10、a接口、b接口、c接口、d接口、e接口、f接口。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供了一种压差液能和势能回收系统，包括第一电磁阀1、第一换向阀2、第二换向阀3、变量马达4、液压泵5、第二电磁阀6、活塞杆缸7、第一单向阀8、第二单向阀9、第三换向阀10、a接口、b接口、c接口、d接口、e接口、f接口和控制器，所述a接口接第二换向阀3的a1油口，f接口接第二换向阀3的p1油口，所述第二换向阀3的k1油口接第一换向阀2的p2油口，所述第二换向阀的a2油口接d接口，k2油口接c接口，所述第一电磁阀1的一端油口通过单向阀接f接口，另一端油口连接第二电磁阀6的一端油口，所述第二电磁阀6的一端油口接液压泵5，所述液压泵5的另一端接第二换向阀3的k1和第一换向阀2的p2油口，所述液压泵5用于驱动变量马达4，从而能够将e接口连接的低压油经过第二单向阀9泵送到b接口，所述第三换向阀10的a3油口接活塞杆缸7的有杆腔，活塞杆缸7的无杆腔连接油箱，所述第三换向阀10的饿p3油口连接油箱，k3连接在变量马达4和第二单向阀9之间。
第一换向阀2和第二换向阀3为二位三通电磁换向阀。
第一电磁阀阀1和第二电磁阀6为二位二通电磁换向阀。
第三换向阀10为三位三通电磁换向阀。
a接口用于连接动臂油缸的无杆腔，b接口用于连接回转装置的换向阀，c接口用于连接斗杆油缸的无杆腔，d接口用于连接斗杆换向阀，e接口用于连接油箱，f接口用于连接动臂换向阀。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。