本发明是一种分段分速运动控制系统，属于运动控制系统领域。
背景技术：
侧装压缩式垃圾车是通过拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾，并往车厢后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的，压缩原理是采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，将提桶内的物品倒入时，需要将提桶进行提升，需要对提桶使用运动控制系统进行控制，随着科学技术的飞速发展，运动控制系统也得到了技术改进，但是现有技术不便实现运动系统的分段风速控制，使提动内的物品容易掉落。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种分段分速运动控制系统，以解决现有技术不便实现运动系统的分段风速控制，使提动内的物品容易掉落的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种分段分速运动控制系统，包括倾倒装置油缸、小门油缸、举升油缸、后门油缸、锁钩油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第二液控单向阀、第一液控单向阀和感应开关，所述小门油缸、举升油缸、后门油缸和锁钩油缸均与倾倒装置油缸进行电信号连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与倾倒装置油缸进行电信号连接，所述第二液控单向阀和第一液控单向阀均与感应开关进行电信号连接。
进一步地，第二电磁阀内部设置有四个小型电磁阀。
本发明的一种分段分速运动控制系统，通过对第一电磁阀和第二电磁阀进行控制，使倾倒装置油缸将液压油排入到小门油缸、举升油缸、后门油缸和锁钩油缸内，当感应开关感应到提桶，第一液控单向阀和第二液控单向阀启动，对液压油的流量进行控制，使提桶的速度进行减慢，使运动系统能够实现分段风速控制。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明信号连接的结构示意图。
图中：倾倒装置油缸-1、小门油缸-2、举升油缸-3、后门油缸-4、锁钩油缸-5、第一电磁阀-6、第二电磁阀-7、第二液控单向阀-8、第一液控单向阀-9、感应开关-10。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1与图2，本发明提供一种分段分速运动控制系统：包括倾倒装置油缸1、小门油缸2、举升油缸3、后门油缸4、锁钩油缸5、第一电磁阀6、第二电磁阀7、第二液控单向阀8、第一液控单向阀9和感应开关10，所述小门油缸2、举升油缸3、后门油缸4和锁钩油缸5均与倾倒装置油缸1进行电信号连接，所述第一电磁阀6和第二电磁阀7均与倾倒装置油缸1进行电信号连接，所述第二液控单向阀8和第一液控单向阀9均与感应开关10进行电信号连接。
其中，第二电磁阀7内部设置有四个小型电磁阀，有利于对工作油的油压进行控制。
本专利所述的第一电磁阀6是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
当使用者想使用本专利的时候，首先将本设计安装在侧装式提桶收集装置的内部，然后对侧装式提桶进行使用，将提桶放置在锁钩油缸1上，然后通过第一电磁阀6和第二电磁阀7对液压油进行控制，使倾倒装置油缸1将液压油排入到小门油缸2、举升油缸3、后门油缸4和锁钩油缸5内，当感应开关10感应到提桶，第一液控单向阀9和第二液控单向阀10启动，使锁钩油缸5将提桶进行钩紧，小门油缸2、举升油缸3和后门油缸4使提桶进行升降，当感应开关10感应到提桶，第一液控单向阀9和第二液控单向阀10启动，对液压油的流量进行控制，使提桶的速度进行减慢，从而使运动控制系统的速度进行减慢，通过对第一电磁阀6和第二电磁阀7进行控制，使倾倒装置油缸1将液压油排入到小门油缸2、举升油缸3、后门油缸4和锁钩油缸5内，当感应开关10感应到提桶，第一液控单向阀9和第二液控单向阀8启动，对液压油的流量进行控制，使提桶的速度进行减慢，使运动系统能够实现分段风速控制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。