机扫车垃圾自动处理系统的制作方法

本实用新型涉及环保技术领域，尤其涉及一种机扫车垃圾自动处理系统。

背景技术：

现有的垃圾分选控制系统中机扫车的垃圾进行自动处理的过程中，对于从垃圾中分选出的污水的处理通常是人工添加药品进行处理，需要大量的人力，处理过程繁琐。

技术实现要素：

为了解决从机扫车垃圾分选出的污水处理过程繁琐的技术问题，本实用新型提出了一种机扫车垃圾自动处理系统。

本实用新型提出一种机扫车垃圾自动处理系统，包括：垃圾分选系统、污水输送系统和可编程控制器，所述垃圾分选系统包括用于将垃圾进行分选的滚筒筛装置，所述滚筒筛装置与所述可编程控制器的输出端连接；

所述污水输送系统包括用于检测污水池液位的第一液位传感器、用于检测污水处理室液位的第二液位传感器、用于将污水输送至污水处理室的污水输送机和用于将药液输送至污水处理室的药液输送机，所述第一液位传感器和所述第二液位传感器分别与所述可编程控制器的输入端连接，所述污水输送机和所述药液输送机分别与所述可编程控制器的输出端连接。

优选地，所述污水输送系统还包括用于搅拌污水池中污水的污水搅拌机、用于搅拌淤泥灌中淤泥的淤泥搅拌机，所述污水搅拌机和所述淤泥搅拌机分别连接于可编程控制器的输出端。

优选地，还包括自动压滤系统，所述自动压滤系统包括用于压滤污水处理室的污水和淤泥的压滤机、淤泥输送机和淤泥电动阀，所述压滤机、所述淤泥输送机和所述淤泥电动阀与所述可编程控制器的输出端连接。

优选地，还包括自动配药系统，所述自动配药系统包括低液位开关、高液位开关、加水电磁阀和加药电磁阀，所述低液位开关和所述高液位开关分别与所述可编程控制器的输入端连接，所述加水电磁阀和所述加药电磁阀分别与所述可编程控制器的输出端连接。

进一步地，所述垃圾分选系统还包括用于输送垃圾的螺旋给料机和设置于所述螺旋给料机上的过载检测装置，所述过载检测装置用于检测所述螺旋给料机的电流，所述过载检测装置与所述可编程控制器的输入端连接，所述螺旋给料机与所述可编程控制器的输出端连接。

优选地，还包括启停开关，所述启停开关与所述可编程控制器的输入端连接，所述垃圾分选系统还包括垃圾输送机、刮沙机和振动筛装置；所述垃圾输送机、所述刮沙机和所述振动筛装置分别与所述可编程控制器的输出端连接。

优选地，还包括地磁传感器，所述地磁传感器设置于机扫车的停车位置的四周，所述地磁传感器用于检测机扫车是否到达停车位置，所述地磁传感器与所述可编程控制器的输入端连接。

优选地，还包括声光预警装置，所述声光预警装置与所述可编程控制器的输出端连接。

优选地，还包括抽风系统，所述抽风系统包括设置于垃圾进料斗上的粉尘检测装置和用于除尘的抽风机，所述粉尘检测装置与所述可编程控制器的输入端连接，所述抽风机与所述可编程控制器的输出端连接。

优选地，还包括车辆指挥装置，所述车辆指挥装置与所述可编程控制器的输出端连接。

优选地，还包括故障报警装置，所述故障报警装置与所述可编程控制器的输出端连接。

优选地，还包括手动操作箱，所述手动操作箱与所述可编程控制器的输入端连接。

本实用新型与现有技术对比的有益效果包括：

可编程控制器控制滚筒筛装置将垃圾进行分选，分选出的污水进入污水池，可编程控制器控制第一液位传感器检测到污水池的液位高于设定值时，可编程控制器控制启动药液输送机和污水输送机，将污水池里的污水与药液罐中的药液按固定比例同时输送到淤泥灌内。第一液位传感器检测到污水池液位低于设定值或第二液位传感器检测到污水处理室液位高于设定值时，可编程控制器控制依次停止药液输送机和污水搅拌机，实现了全自动化污水处理，从而简化了从机扫车垃圾分选出来的污水的处理过程。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：

图1为本实用新型实施例中的机扫车垃圾自动处理系统的控制框图。

图2为本实用新型实施例中的机扫车垃圾自动处理系统的垃圾处理流程图。

具体实施方式

要说明的是，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

结合图1和图2，本实施例提出一种机扫车垃圾自动处理系统，包括：

垃圾分选系统、污水输送系统和可编程控制器，所述垃圾分选系统包括用于将垃圾进行分选的滚筒筛装置，所述滚筒筛装置与所述可编程控制器的输出端连接；

所述污水输送系统包括用于检测污水池液位的第一液位传感器、用于检测污水处理室液位的第二液位传感器、用于将污水输送至污水处理室的污水输送机和用于将药液输送至污水处理室的药液输送机，所述第一液位传感器和所述第二液位传感器分别与所述可编程控制器的输入端连接，所述污水输送机和所述药液输送机分别与所述可编程控制器的输出端连接，实现了垃圾中分选出的污水的自动处理。本实施例中的污水处理室为淤泥灌，污水输送机为污水送输泵，药液输送机为药液输送泵。

进一步地，本实施例中所述污水输送系统还包括用于搅拌污水池中污水的污水搅拌机、用于搅拌淤泥灌中淤泥的淤泥搅拌机，所述污水搅拌机和所述淤泥搅拌机分别连接于可编程控制器的输出端。污水搅拌机有利于污水的流动，淤泥搅拌机有利于将污水与药液搅拌均匀，从而有利于污水的处理。

本实施例中，第一液位传感器、第二液位传感器以4-20ma的电流信号通过带屏蔽的导线连接至可编程控制器的输入端，经可编程控制器软件滤波和程序运算后，换算成实际的污水池液位和污水处理室液位。污水搅拌机、污水输送机、淤泥搅拌机、药液输送机分别连接至可编程控制器的输出端。机扫车在道路上清扫路面时，会产生一部分污水，而污水随垃圾一起倒入垃圾进料斗，污水流入滚筒筛装置内用于垃圾分选，多余的污水经管道集中排入污水池。第一液位传感器检测到液位高于设定值时，可编程控制器控制依次启动污水搅拌机、淤泥搅拌机、药液输送机和污水输送机，将污水池里的污水与药液罐中的药液按固定比例同时输送到淤泥灌内，经淤泥搅拌机将污水、药液进行混合搅拌充分。第一液位传感器检测到污水池液位低于设定值或第二液位传感器检测到污水处理室液位高于设定值时，可编程控制器控制依次停止污水输送机、淤泥搅拌机、药液输送机和污水搅拌机，实现全自动化污水处理。

在上述实施例的基础上，本实施例还包括自动压滤系统，所述自动压滤系统包括用于压滤污水处理室的污水和淤泥的压滤机、淤泥输送机和淤泥电动阀，所述压滤机、所述淤泥输送机和所述淤泥电动阀与所述可编程控制器的输出端连接。本实施例中的淤泥输送机为淤泥输送泵。

进一步地，所述自动压滤系统还包括用于检测所述压滤机的压强的压力传感器，所述压力传感器与所述可编程控制器的输入端连接。

当淤泥灌的第二液位传感器检测到淤泥灌液位高于设定值时，可编程控制器自动启动压滤机进行保压，压力传感器检测压滤机的压强并传输至可编程控制器，当可编程控制器检测到压滤机保压完毕后(即可编程控制器检测到压滤机的压强达到设定值)，可编程控制器控制依次打开淤泥电动阀和淤泥输送机，将淤泥灌内沉淀的淤泥和污水输送至压滤机进行压滤，压滤出来的清水排入清水池，用于设备的冲洗或洒水车的补水，淤泥灌的第二液位传感器检测到淤泥灌液位低于设定值时，可编程控制器自动启动污水输送系统，若污水输送中断或低液位时，可编程控制器自动控制依次停止压滤机、淤泥输送机和淤泥电动阀，实现了自动压滤经过污水输送系统处理后的污水。

在上述实施例的基础上，本实施例还包括自动配药系统，所述自动配药系统包括用于检测药液罐的液位处于低液位的低液位开关、用于检测药液罐的液位处于高液位的高液位开关、加水电磁阀和加药电磁阀，所述低液位开关和所述高液位开关分别与所述可编程控制器的输入端连接，所述加水电磁阀和所述加药电磁阀分别与所述可编程控制器的输出端连接，实现了自动配药。

进一步地，本实施例中所述自动配药系统还包括药液搅拌机，所述药液搅拌机连接于所述可编程控制器的输出端。

药液灌的液位处于低液位时，低液位开关向可编程控制器发出高电平信号，可编程控制器对采集的信号进行软件滤波确认后，控制打开加水电磁阀和加药电磁阀，并开启药液搅拌机对混合液进行充分搅拌。药液灌的液位处于高液位时，高液位开关向可编程控制器发出高电平信号，可编程控制器对采集的信号进行软件滤波后，自动关闭加水电磁阀和加药电磁阀，药液搅拌机延时一定时间后自动停止，如此实现全过程的自动补药。

进一步地，上述自动配药系统还包括用于检测药液箱的液位处于低液位的药液开关，所述药液箱用于存储加入至药液罐的药品原液，所述药液开关与可编程控制器的输入端连接，当药液箱的液位处于低液位时，药液开关向可编程控制器发出高电平信号，此时系统发出缺药报警信号，提示操作员尽快加药，同时停止自动配药。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述垃圾分选系统还包括用于输送垃圾的螺旋给料机和设置于所述螺旋给料机上的过载检测装置，所述过载检测装置用于检测所述螺旋给料机的电流，所述过载检测装置与所述可编程控制器的输入端连接，所述螺旋给料机与所述可编程控制器的输出端连接。当螺旋给料机出现卡堵的情况，螺旋给料机上的电流会持续地处于非正常范围内，设置于螺旋给料机上的过载检测装置检测到螺旋给料机上持续的非正常电流并传输至可编程控制器，可编程控制器根据持续的非正常电流判断螺旋给料机出现了卡堵并发出反向控制命令，实现螺旋给料机反向运转，进行疏散螺旋给料机上的垃圾，经反复的正反向切换运转控制，直到接受的到螺旋给料机的电流处于正常范围内，即螺旋给料机的运转输料正常，不需要人工处理，从而轻松及时地疏通螺旋给料机。机扫车的垃圾经螺旋给料机传送至滚筒筛装置进行分选，分选出来的浮渣垃圾经振动筛装置传送至垃圾输送机，最终由垃圾输送机将浮渣垃圾传送至生活垃圾箱进行转运，经滚筒筛装置分选出的泥沙由刮沙机传送至泥沙箱进行转运，经滚筒筛装置分选出来的污水通过管道送至污水池。

在上述实施例的基础上，本实施例还包括启停开关，所述启停开关与所述可编程控制器的输入端连接，所述垃圾分选系统还包括垃圾输送机、刮沙机和振动筛装置；所述垃圾输送机、所述刮沙机、所述振动筛装置、所述滚筒筛装置分别与所述可编程控制器的输出端连接。

在上述实施例的基础上，本实施例还包括地磁传感器，所述地磁传感器设置于机扫车的停车位置的四周，所述地磁传感器用于检测机扫车是否到达停车位置，所述地磁传感器与所述可编程控制器的输入端连接。

在上述实施例的基础上，本实施例还包括声光预警装置，所述声光预警装置与所述可编程控制器的输出端连接。

可编程控制器输入端通过采集一键启停按钮的控制信号，或当机扫车驶近机扫车的停车位置的四周时，采集到车辆检测装置的地磁感应发出的信号，经过可编程控制器对输入端采集的信号进行滤波处理确认信号后，由可编程控制器的输出端首先启动一定时间的声光预警装置以提示现场周围的人员快速离开，预警完毕后，可编程控制器依次按固定设置的间隔时间启动垃圾输送机、刮沙机、振动筛装置、滚筒筛装置和螺旋给料机，更具体地，可编程控制器依次按照固定设置的间隔时间启动垃圾输送机等设备中的电机。优选启动5-30秒的声光预警装置以提示现场周围人员快速离开，本实施例中启动10秒的声光预警装置。通过一键启停按钮实现垃圾分选的整个工艺流程的自动启停，减轻了操作工的劳动量，避免了人工参与的环节，自动化程度和分选效率高。

在上述实施例的基础上，本实施例还包括用于检测生活垃圾箱或者泥沙箱是否装满的满箱检测开关，所述满箱检测开关与所述可编程控制器的输入端连接。

垃圾分选自动运行时，按下一键启停按钮或垃圾分选自动运行到达可编程控制器预设的时间或用于检测生活垃圾箱或者泥沙箱是否装满的满箱检测开关发出满箱信号时，可编程控制器自动按固定间隔时间依次停止螺旋给料机、滚筒筛装置、振动筛装置、刮沙机、垃圾输送机，保证能将垃圾输送机上的垃圾输送完毕。

在上述实施例的基础上，本实施例还包括抽风系统，所述抽风系统包括设置于垃圾进料斗上的粉尘检测装置和用于除尘的抽风机，所述粉尘检测装置与所述可编程控制器的输入端连接，所述抽风机与所述可编程控制器的输出端连接。本实施例中的抽风机采用负压抽风机。粉尘检测装置连接至可编程控制器的输入端，负压抽风机连接至可编程控制器的输出端，自动运行时，与垃圾输送机同步启动，这样可以在机扫车倒垃圾时提前开启负压抽风机工作，避免倒垃圾时产生的大量粉尘向空气中蔓延。粉尘检测装置进一步安装在垃圾进料斗的侧壁上方，负压抽风机运行一定时间后，粉尘检测装置未检测到受料斗区域的粉尘颗粒时，可编程控制器自动控制负压抽风机停止，实现节能的效果。

在上述实施例的基础上，本实施例还包括车辆指挥装置，所述车辆指挥装置与所述可编程控制器的输出端连接。垃圾分选系统中的各设备运行正常时，可编程控制器控制车辆指挥装置向机扫车驾驶员发出允许倒垃圾的信号，当编程控制器接收到垃圾分选系统中的任何设备发生故障或处于检修时，控制车辆指挥装置向机扫车驾驶员发出禁止倒垃圾的信号，从而防止受料斗垃圾堆积，影响垃圾分选效率。

在上述实施例的基础上，本实施例还包括故障报警装置，所述故障报警装置与所述可编程控制器的输出端连接。用于当设备发生故障或药液箱缺药时提示操作员，让操作员及时掌握设备的情况并及时处理。

在上述实施例的基础上，本实施例还包括手动操作箱，手动操作箱连接至可编程控制器的输入端，用于整个机扫车垃圾自动处理系统中各个设备的调试，以及在设备发生故障时的临时检修操作或生产应急操作。这样可避免自动运行过程中某个环节发生故障时，也不影响垃圾分选的作业。

在上述实施例的基础上，本实施例还包括终端设备，所述终端设备与所述可编程控制器有线或无线连接。本实施例中终端设备与可编程控制器建立以太网数据通讯，终端设备安装有组态好的上位机监控软件，通过运行和操作上位机监控软件对可编程控制器的数据实时地进行读写操作，实现现场各设备的状态监控和操作。上位机监控软件具有故障记录功能，能将设备发生的故障时间、故障类型以及设备故障消失的时间以数据库的形式存储在终端设备里，可通过日期或设备相关的关键字进行精确的检索设备发生的历史故障。本实施例中的终端设备为计算机，在其他实施例中也可以是手机等终端设备。

本实施例提出的机扫车垃圾自动处理系统实现了从准确地自动检测机扫车到达指定位置、垃圾自动分选、再到垃圾中的污水自动化处理的全程自动化处理，很大程度减少了人力而且实现了节能。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。