一种吊舱回转液压驱动系统的制作方法

本发明涉及船舶吊舱技术领域，具体涉及一种吊舱回转液压驱动系统。

背景技术：

配备吊舱推进装置的船舶在航行时，航行的动力由吊舱推进系统提供，而要实现船舶的偏航或倒航，则需通过吊舱回转系统来实现。吊舱回转系统性能的好坏，将直接影响船舶的操纵性能和机动性。回转系统的驱动根据动力源的区别可分为电力回转驱动和液压回转驱动；当采用液压驱动时，一般通过转动回转系统中的液压马达来转动齿轮实现，但现有的吊舱回转液压驱动系统稳定性差、效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单、稳定性好的吊舱回转液压驱动系统。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种吊舱回转液压驱动系统，包括转动系统和锁定系统；

所述转动系统包括油槽、变量泵、三位四通手动换向阀、冷却器、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀和液压马达，所述变量泵的进油口与油槽连接，所述变量泵的出油口一路与三位四通手动换向阀的p1口连接，另一路与第一溢流阀的进油口连接，所述第一溢流阀的出油口与油槽连接，所述三位四通手动换向阀的a1口与液压马达的一端连接，所述三位四通手动换向阀的b1口与液压马达的另一端连接，所述三位四通手动换向阀的t1口通过冷却器与油槽连接，所述第一单向阀的出油口与三位四通手动换向阀的a1口连接，所述第一单向阀的进油口与第二单向阀的进油口连接，所述第二单向阀的出油口与三位四通手动换向阀的b1口连接，所述第三单向阀的进油口与三位四通手动换向阀的a1口连接，所述第三单向阀的出油口与第四单向阀的出油口连接，所述第四单向阀的进油口与三位四通手动换向阀的b1口连接，所述第二溢流阀的进油口与第三单向阀的出油口连接，所述第二溢流阀的出油口与第一单向阀的进油口连接；

所述锁定系统包括定量泵、第三溢流阀、二位三通换向阀、手动球阀和锁紧缸，所述定量泵的进油口与油槽连接，所述定量泵的出油口一路与二位三通换向阀的p2口连接，另一路与第三溢流阀的进油口连接，所述第三溢流阀的出油口与油槽连接，所述二位三通换向阀的a2口与手动球阀的一端连接，所述手动球阀的另一端与锁紧缸连接，所述锁紧缸用于锁定液压马达，所述二位三通换向阀的t2口与油槽连接。

如上所述的一种吊舱回转液压驱动系统，进一步说明为，所述变量泵和定量泵的进油口均设有油过滤器。

如上所述的一种吊舱回转液压驱动系统，进一步说明为，所述冷却器为水冷却器。

本发明的有益效果是：本系统结构简单、降低了成本，控制效果好，通过转动系统来实现吊舱的角度调整，从而改变航行方向，通过锁定系统来对回转系统中的液压马达进行锁定，从而使吊舱角度始终不变，保证船舶航行的准确性，具有很好的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1、油槽；2、变量泵；3、三位四通手动换向阀；4、冷却器；5、第一单向阀；6、第二单向阀；7、第三单向阀；8、第四单向阀；9、第一溢流阀；10、第二溢流阀；11、液压马达；12、定量泵；13、第三溢流阀；14、二位三通换向阀；15、手动球阀；16、锁紧缸；17、油过滤器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方式做进一步的阐述。

如图1所示，本实施例提供的一种吊舱回转液压驱动系统，包括转动系统和锁定系统：通过转动系统来实现吊舱的角度调整，从而改变航行方向，通过锁定系统来对回转系统中的液压马达进行锁定，从而使吊舱角度始终不变，保证船舶航行的准确性，下文将对转动系统和锁定系统做详细阐述。

所述转动系统包括油槽1、变量泵2、三位四通手动换向阀3、冷却器4、第一单向阀5、第二单向阀6、第三单向阀7、第四单向阀8、第一溢流阀9、第二溢流阀10和液压马达11，所述变量泵2的进油口与油槽1连接，在变量泵2的进油口还可以设置油过滤器17，通过油过滤器17对油液进行过滤，从而保证进入系统中油液的清洁，保护了系统中其他设备的使用安全，延长了本系统的使用寿命。所述变量泵2的出油口一路与三位四通手动换向阀3的p1口连接，另一路与第一溢流阀9的进油口连接，所述第一溢流阀9的出油口与油槽1连接，所述第一溢流阀9相当于安全阀使用，也可以通过第一溢流阀9来对该系统的压力进行调节，当压力过高时，通过第一溢流阀9完成泄压。

所述三位四通手动换向阀3的a1口与液压马达11的一端连接，所述三位四通手动换向阀3的b1口与液压马达11的另一端连接，所述三位四通手动换向阀3的t1口通过冷却器4与油槽1连接，从而实现油液的回流，通过冷却器4实现对系统中的油液进行冷却，从而使该系统长时间不间断稳定运行，作为优选，所述冷却器4采用水冷却器，所述水冷却器冷却效果好，在船舶上使用也更方便。

所述第一单向阀5的出油口与三位四通手动换向阀3的a1口连接，所述第一单向阀5的进油口与第二单向阀6的进油口连接，所述第二单向阀6的出油口与三位四通手动换向阀3的b1口连接，所述第三单向阀7的进油口与三位四通手动换向阀3的a1口连接，所述第三单向阀7的出油口与第四单向阀8的出油口连接，所述第四单向阀8的进油口与三位四通手动换向阀3的b1口连接，所述第二溢流阀10的进油口与第三单向阀7的出油口连接，所述第二溢流阀10的出油口与第一单向阀5的进油口连接；即第二溢流阀10在转动系统中起安全阀的作用，例如，当三位四通手动换向阀3位于左工位时，液压马达11的左端进油，右端出油，如果这时输出的油液压力过高，这时第二溢流阀10开启，变量泵2输出的高压油就依次通过第三单向阀7、第二溢流阀10、第二单向阀6后流回油槽1中，同理，当三位四通手动换向阀3位于右工位时，液压马达11的右端进油，左端出油，如果输出的油液压力过高，这时第二溢流阀10开启，变量泵2输出的高压油就依次通过第四单向阀8、第二溢流阀10、第一单向阀5后流回油槽1中，保护了液压马达11的运行安全。

所述锁定系统包括定量泵12、第三溢流阀13、二位三通换向阀14、手动球阀15和锁紧缸16，所述定量泵12的进油口与油槽1连接，同理可以在定量泵12的进油口设置油过滤器17，通过油过滤器17对油液进行过滤，从而保证进入系统中油液的清洁。

所述定量泵12的出油口一路与二位三通换向阀14的p2口连接，另一路与第三溢流阀13的进油口连接，所述第三溢流阀13的出油口与油槽1连接，同理所述第三溢流阀13做安全阀使用，当油液压力过高时开启。所述二位三通换向阀14的a2口与手动球阀15的一端连接，所述手动球阀15的另一端与锁紧缸16连接，所述锁紧缸16用于锁定液压马达11，所述二位三通换向阀14的t2口与油槽1连接。即需要锁定时，通过定量泵12向锁紧缸16中注入油液，从而锁紧缸16活塞杆伸出，对液压马达11进行锁定，当需要解锁时，使锁紧缸16中的油液流出，活塞杆回缩，从而对液压马达11进行解锁，从而使吊舱角度始终不变，保证船舶航行的准确性，具有很好的稳定性。

本发明并不限于上述实例，在本发明的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。