一种自动铝型材锯切装置的制作方法

本发明涉及自动加工领域，尤其是涉及一种自动铝型材锯切装置。

背景技术：

现有的直形铝型材生产加工中，需要通过人工将直形铝型材放置在锯切装置上，该种方式效率低下，影响生产加工进度，而目前缺乏针对性的自动加工装置，影响了生产效率和生产成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动铝型材锯切装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动铝型材锯切装置，包括输料机架、位于输料机架前侧可升降的送料机构、位于输料机架后侧的取料机构、位于输料机架右侧的锯切装置；所述取料机构位于送料机构上方并通过位移机构改变取料位置；所述输料机架上设有位于上层的上料顶杆、位于下层并均匀排列的输料滚筒组件，所述上料顶杆将被取料机构抓取并放置在输料滚筒组件上的直形铝型材推送至锯切装置上进行锯切。

作为一个优选项，所述送料机构包括上下两块升降板、设于两层升降板间的x形升降杆；上下两块所述升降板上对向设有位于左宽边处的左固定支脚、位于右侧并沿水平方向设置的折叠线轨，与所述折叠线轨配合的折叠滑块上装有右固定支脚；所述x形升降杆左右两侧的端部分别与左固定支脚、右固定支脚转动连接。

作为一个优选项，所述x形升降杆采用两组，两组所述x形升降杆的交点间通过连接杆串连，所述连接杆中部套装有通过升降气缸驱动的转动轴承杆，所述升降气缸尾端装有转动轴座。

作为一个优选项，所述输料滚筒组件包括装于输料机架下层的l形滚筒支架、用于l形滚筒支架升降的支架升降气缸、装于l形滚筒支架长段的伸缩气缸、通过伸缩气缸外伸的外侧边滚筒、装于l形滚筒支架短段外端侧面的平面滚筒、装于l形滚筒支架短段内端顶面的内侧边滚筒。

作为一个优选项，所述上料顶杆右端设有上料板，所述上料板一侧装有固定柱、另一侧装有l形上料板，所述l形上料板上装有位于固定柱对侧的固定板，所述安装板通过固定气缸推动。

作为一个优选项，所述上料顶杆左端通过固定夹固定于l形上料顶板上，所述l形上料顶板通过底板在输料机架上层左右滑动，所述底板上装有滑动电机，所述滑动电机与位于输料机架上层的滑动直齿条齿合，所述底板上装有滑块，所述滑块与装于输料机架上的滑动线轨配合。

作为一个优选项，所述位移机构包括底架、通过l形连接底板装于底架上的立柱、装于立柱上并伸向送料机构的伸出臂；所述底架顶面、外侧面均装有x轴线轨，所述l形连接底板内侧面设有与x轴线轨配合的x轴滑块；所述底架顶面外侧边设有位移直齿条，所述位移直齿条与l形连接底板上的位移电机齿合；所述伸出臂外侧面上设有y轴滑块，所述y轴滑块上滑动连接有y轴线轨架，所述y轴线轨架上装有转动丝杆，所述转动丝杆与伸出臂外侧面上的丝杆螺母配合，所述取料机构装于y轴线轨架前端。

作为一个优选项，所述取料机构包括与y轴线轨架前端连接的y轴底板、与y轴底板垂直连接的线轨支架、装于线轨支架背侧的安装板、装于安装板底端的一字支架、装于一字支架两端底部的吸盘；所述y轴底板上装有与线轨支架配合的小滑块，所述安装板上装有升降丝杆，所述升降丝杆与装于小滑块间的升降丝杆螺母配合。

作为一个优选项，所述锯切装置包括装于支撑机架内的机台、装于机台顶面的切割工作台板、装于机台底部的转台轴承，所述切割工作台板上装有通过锯片电机驱动并与切割工作台板垂直的锯切锯片；所述机台内底面上装有旋转立柱，所述旋转立柱通过旋转驱动装置推动进而使机台发生转动，所述旋转驱动装置尾端装有固定于支撑机架上旋转座。

作为一个优选项，所述锯片电机背侧连接有穿过机台背板窗口的l形连接板，所述l形连接板上装有朝向机台背板的升降滑块，所述机台背板外侧面上装有与升降滑块配合的升降线轨，所述l形连接板通过位于机台背板内侧面上的举升气缸推动进行升降。

本发明的有益效果是：本自动铝型材锯切装置包括输料机架、位于输料机架前侧可升降的送料机构、位于输料机架后侧的取料机构、位于输料机架右侧的锯切装置；取料机构上设有位于送料机构上方的取料机构、用于改变取料机构位置的位移机构；输料机架上设有位于上层的上料顶杆、位于下层并均匀排列的输料滚筒组件；在实际使用时，可将代加工的直形铝型材堆垛放置在送料机构上，再通过取料机构从直形铝型材堆垛中抓取单根或多根直形铝型材放置在输料滚筒组件上，通过上料顶杆将单根或多根直形铝型材推送至锯切装置上进行锯切；该种方式避免人工放置直形铝型材，提高生产加工效率，降低生产成本，提高直形铝型材锯切时的自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的取料机构立体示意图一；

图3是本发明的取料机构立体示意图二；

图4是本发明的锯切装置剖面示意图一；

图5是本发明的锯切装置剖面示意图二；

图6是本发明的锯切装置局部放大示意图一；

图7是本发明的锯切装置局部放大示意图二；

图8是本发明的上料顶杆示意图；

图9是本发明的输料滚筒组件示意图；

图10是本发明的送料机构示意图；

图11是本发明的送料机构剖面示意图。

具体实施方式

参照图1，一种自动铝型材锯切装置，包括输料机架1、位于输料机架1前侧可升降的送料机构2、位于输料机架1后侧的取料机构3、位于输料机架1右侧的锯切装置4；取料机构3上设有位于送料机构2上方的取料机构3、用于改变取料机构3位置的位移机构5；输料机架1上设有位于上层的上料顶杆6、位于下层并均匀排列的输料滚筒组件7，上料顶杆6将被取料机构3抓取并放置在输料滚筒组件7上的直形铝型材推送至锯切装置4上进行锯切，在实际使用时，可将代加工的直形铝型材堆垛放置在送料机构2上，送料机构2可根据直形铝型材的长度来选择数量，在本实施例中送料机构2选用两个分别放置在直形铝型材堆垛的两端；再通过取料机构3从直形铝型材堆垛中抓取单根或多根直形铝型材放置在输料滚筒组件7上，输料滚筒组件7方便直形铝型材的滚动输送；再通过上料顶杆6将单根或多根直形铝型材推送至锯切装置4上进行锯切；该种方式避免人工放置直形铝型材，提高生产加工效率，降低生产成本，提高直形铝型材锯切时的自动化。

参照图10、图11所示，送料机构2包括上下两块升降板21、设于两层升降板21间的x形升降杆22；上下两块升降板21上对向设有位于左宽边处的左固定支脚23、位于右侧并沿水平方向设置的折叠线轨24，与折叠线轨24配合的折叠滑块30上装有右固定支脚25；x形升降杆22左右两侧的端部分别与左固定支脚23、右固定支脚25转动连接；x形升降杆22工作时，x形升降杆22右端在右固定支脚25上发生转动，并带动折叠滑块30在折叠线轨24上向左侧滑动，同时x形升降杆22左端在左固定支脚23上发生转动，从而使x形升降杆22向上展开，形成一个对直形铝型材堆垛向上的举升；完成举升后，折叠滑块30在折叠线轨24上向右侧滑动，使x形升降杆22向下折叠。

为增加举升时的稳定，x形升降杆22采用两组，两组x形升降杆22的交点间通过连接杆26串连，连接杆26中部套装有通过升降气缸27驱动的转动轴承杆28，升降气缸27尾端装有转动轴座29；升降气缸27工作时，在转动轴承杆28的共同辅助下，升降气缸27以转动轴座29为轴心向上发生转动，同时推动连接杆26，使连接杆26位置上移，从而使x形升降杆22展开，x形升降杆22折叠时，则反之；使送料机构2能够平稳上移，方便取料机构3对直形铝型材进行抓取，并在上移的过程中保持直形铝型材堆垛的稳定。

参照图9所示，输料滚筒组件7包括装于输料机架1下层的l形滚筒支架71、用于l形滚筒支架71升降的支架升降气缸72、装于l形滚筒支架71长段的伸缩气缸73、通过伸缩气缸73外伸的外侧边滚筒74、装于l形滚筒支架71短段外端侧面的平面滚筒75、装于l形滚筒支架71短段内端顶面的内侧边滚筒76；在实际生产加工过程中的规格不同，为便于适应不同规格的直形铝型材，通过伸缩气缸73控制外侧边滚筒74与内侧边滚筒76间的距离，来适应直形铝型材的宽度，同时通过支架升降气缸72来举升l形滚筒支架71来控制直形铝型材水平面的位置，来配合上料顶杆6的推送动作。

参照图8所示，上料顶杆6右端设有上料板61、上料板61一侧装有固定柱62、另一侧装有l形上料板63，在l形上料板63上装有位于固定柱62对侧的固定板64，固定板64通过固定气缸65推动，通过固定气缸65来调整固定板64与固定柱62间的间距，来适应不同规格的直形铝型材，使直形铝型材在上料顶杆6推送时保持稳定，避免出现位移，导致锯切时出现偏差。

为使上料顶杆6向锯切装置4移动，将位移上料顶杆6左端通过固定夹11固定于l形上料顶板12上，l形上料顶板12通过底板13在输料机架1上层左右滑动，底板13上装有滑动电机14，滑动电机14与位于输料机架1上层的滑动直齿条15齿合，滑动电机14转动时，会沿滑动直齿条向锯切装置4的方向移动并带动底板13，从而使上料顶杆6产生顶送动作，为配合底板13的滑动，在底板13上装有滑块16，滑块16与装于输料机架1上层的滑动线轨17配合。

参照图2、图3所示，因不同直形铝型材的规格不同，需要通过位移机构5改变取料机构3的位置，上述位移机构5包括底架51、通过l形连接底板52装于底架51上的立柱53、装于立柱53上并伸向送料机构2的伸出臂54；为控制取料机构3左右的位置，在底架51顶面、外侧面均装有x轴线轨55，l形连接底板52内侧面设于与x轴线轨55配合的x轴滑块5616，使l形连接底板52能在底架51上左右滑动；为控制l形连接底板52的位移，在底架51顶面外侧边设有位移直齿条57，位移直齿条57与l形连接底板52上的位移电机58齿合，通过位移电机58转动后在位移直齿条57上位置的改变来带动底板13的位置改变；为控制取料机构3前后的位置，在伸出臂54外侧面上设有y轴线轨架59，y轴线轨架59上装有转动丝杆502，转动丝杆502与伸出臂54外侧面上的丝杆螺母503配合，通过转动丝杆502的运转，使y轴线轨架59发生向前或向后的位移，为使y轴线轨架59位移顺畅平稳，在伸出臂54上设有与y轴线轨架59配合的y轴滑块501从而使装于y轴线轨架59前端的取料机构3的前后位置发生改变。

为方便将直形铝型材堆垛从送料机构2上取下，取料机构3包括与y轴线轨架59前端连接的y轴底板31、与y轴底板31垂直连接的线轨支架32、装于线轨支架32背侧的安装板33、装于安装板33底端的一字支架(37)、装于一字支架(37)两端底部的吸盘(38)，通过吸盘(38)将直形铝型材进行吸取固定；在y轴底板31上装有与线轨支架32配合的小滑块36，安装板33通过线轨支架32在小滑块36上沿垂直方向进行移动，为进一步控制垂直移动的精确性，在安装板33上安装升降丝杆34，升降丝杆34与装于小滑块36间的升降丝杆螺母35配合。

参照图4-图7所示，锯切装置4包括装于支撑机架41内的机台42、装于机台42顶面的切割工作台板43、装于机台42底部的转台轴承44，切割工作台板43上装有通过锯片电机45驱动并与切割工作台板43垂直的锯切锯片46，根据加工需求的不同，需要对直形铝型材进行不同角度的切割，机台42通过转台轴承44发生转动，使切割工作台板43上的锯片位置发生改变，从而能将直形铝型材切割成不同角度；为使机台42能够转动，在机台42内底面上装有旋转立柱47，旋转立柱47通过旋转驱动装置48推动进而使机台42发生转动，旋转驱动装置48在本实施例中采用气缸，旋转驱动装置48尾端装有固定于支撑机架41上旋转座49；当旋转驱动装置48工作时与限位装置配合，将推动旋转立柱47沿圆周方向转动，从而使机台42发生转动，来实现45°、90°、135°的定量角度，旋转驱动装置48也可采用电动缸、旋转马达，来实现机台42的45°-135°任意角度旋转。

上述锯片电机45背侧连接有穿过机台42背板窗口的l形连接板401，l形连接板401上装有朝向机台42背板的升降滑块402，机台42背板外侧面上装有与升降滑块402配合的升降线轨403，l形连接板401通过位于机台42背板内侧面上的举升气缸404推动进行升降，从而改变锯切锯片46伸出切割工作台板43的高度，从而来适应不同规格的直形铝型材。

根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。