组合泵系统、组合泵系统控制方法及装置、液体输送设备与流程

本发明涉及流体输送领域，特别涉及一种组合泵系统、组合泵系统控制方法及装置、液体输送设备。

背景技术：

目前水泵是提升液体，输送液体或使液体增加压力，把机械能变成液体能量从而达到抽送液体的目的；水泵根据不同的工作原理可分为容积泵和叶片泵，容积泵是利用其工作室容积的变化来抽送液体，如隔膜泵，可大大增加液体压力，具备稳定自吸功能，不需要先加“引水”，常应用于加压冲洗，反渗透水质净化系统，过滤机，喷雾装置等领域，但震动较大，液体具有脉冲效应，且液体中不能有较大杂质，不适合长期用于液体输送；叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来输送液体，具有体积小，效率高，运行平稳等优点，得到广泛应用，如鱼缸内的潜水泵,但不具备自吸能力,所以一定要放入液体中或者放在液面以下，或启动时泵腔内需要灌满液体；在目前渐渐流行起来的雨林生态景观缸中，应受隔膜泵和潜水泵的工作原理和性质不同，需要分开安装，造成了系统线路和管网系统的复杂性，不利于设备集成，且增大检修难度。

技术实现要素：

在本发明的目的在于提供一种组合泵系统，以使普通叶片泵在容积泵的帮助下实现自动“引水”，达到普通叶片泵也能安装于水面之上且不用在启动时往泵腔内灌满液体也能正常启动工作的目的，同时容积泵压送的液体具有很高的压力，可用于冲洗，喷雾，过滤等功能，可以使叶片泵不受液面高度和需要灌泵的影响，与容积泵安装在一起，以提高设备集成度，简化系统线路和管网。

第一方面，提供一种组合泵系统，包括叶片泵，容积泵，电磁阀，进液管，出液管，液体传感器，控制器，其特征在于叶片泵入口端连接进液管，容积泵入口端连接至叶片泵出口端同时连接到电磁阀入口端，电磁阀出口端跟出液管连接；

所述叶片泵用于输送液体；所述容积泵用于给所述叶片泵引水，使所述叶片泵达到工作条件，并使容积泵出口端的液体增压；

所述电磁阀用于开启/关闭出液管与所述叶片泵出口端的连接；

所述液体传感器安装于叶片泵出口端，并与控制器电性相连，用于检测所述叶片泵出口端是否有液体；

所述控制器包括控制单元和驱动单元，所述控制单元用于产生控制组合泵系统的控制指令，所述驱动单元用于接收所述控制单元产生的控制指令并根据所述控制指令驱动叶片泵，容积泵和电磁阀。

可选的，所述容积泵入口端安装有过滤器，所述过滤器用于过滤输送液体中的杂质，防止杂质损伤容积泵。

可选的，所述组合泵系统，还包括报警单元，所述报警单元用于接收控制器发出的报警指令发出警报信号，所述警报信号包括以下至少一种方式：声音信号、语音提醒信号、可见光信号或提醒消息信号。

可选的，所述控制器，用于通过监测液体传感器的检测信号，产生判断检测结果，所述判断检测结果用于判断叶片泵出口端是否有液体；若所述判断检测结果为没有液体，控制组合泵系统执行第一引水指令，所述第一引水指令用于控制所述电磁阀关闭出液管和所述容积泵开启工作，并控制所述叶片泵停止工作；

若所述判断检测结果为有液体，则确定已引水至叶片泵出口端或叶片泵出口端有液体，控制组合泵系统执行第二工作指令，所述第二工作指令用于控制所述叶片泵开启工作或继续工作，并控制所述电磁阀开启出液管和所述容积泵停止工作。

可选的，所述控制器，还用于监测控制组合泵系统执行第一引水指令的时间是否达到预设引水时间；或监测控制组合泵系统执行第二工作指令的时间是否达到预设工作时间；

当监测控制组合泵系统执行第一引水指令的时间达到预设引水时间，或当监测控制组合泵系统执行第二工作指令的时间达到预设工作时间，获取叶片泵出口端是否有液体的判断检测结果，当判断检测结果为没有液体时控制组合泵系统执行保护指令，所述保护指令用于控制容积泵、叶片泵和电磁阀停止工作。

可选的，所述控制器，还用于当控制组合泵系统执行所述保护指令时产生报警指令，用于触发报警单元发出警报信号。

第二方面，提供一种组合泵系统控制方法，用于控制器中，所述方法包括：

监测液体传感器的检测信号；

根据所述监测液体传感器的检测信号，判断叶片泵出口端是否有液体的判断检测结果；

当所述判断检测结果为没有液体时，产生第一引水指令，所述第一引水指令用于控制电磁阀关闭出液管和容积泵开启工作，并控制叶片泵停止工作；

当所述判断检测结果为有液体时，产生第二工作指令，所述第二工作指令用于控制叶片泵开启工作或继续工作，并控制电磁阀开启出液管和容积泵停止工作。

可选的，所述方法还包括：

监测产生所述第一引水指令的时间是否达到预设引水时间；或监测产生所述第二工作指令的时间是否达到预设工作时间；

当监测产生所述第一引水指令的时间达到预设引水时间，或当监测产生所述第二工作指令的时间达到预设工作时间，获取叶片泵出口端是否有液体的判断检测结果，当判断检测结果为没有液体时产生保护指令，所述保护指令用于控制容积泵、叶片泵和电磁阀停止工作。

可选的，所述方法还包括：

当产生所述保护指令时产生报警指令，用于触发报警单元发出警报信号。

第三方面，提供一种组合泵系统控制装置，用于控制器中，所述装置包括：

液体监测模块，用于监测所述液体传感器的检测信号；

判断模块，用于根据所述液体传感器的检测信号，判断叶片泵出口端是否有液体的判断检测结果；

控制模块，用于根据所述判断检测结果产生控制指令，包括：

第一控制子模块，用于当所述判断检测结果为没有液体时，产生第一引水指令，所述第一引水指令用于控制电磁阀关闭出液管和容积泵开启工作，并控制叶片泵停止工作；

第二控制子模块，用于当所述判断检测结果为有液体时，产生第二工作指令，所述第二工作指令用于控制叶片泵开启工作或继续工作，并控制电磁阀开启出液管和容积泵停止工作。

可选的，所述装置还包括：

引水时间监测模块，用于监测产生所述第一引水指令的时间是否达到预设引水时间；

启动时间监测模块，用于监测产生所述第二工作指令的时间是否达到预设工作时间；

第二获取模块，用于当监测到产生所述第一引水指令的时间达到预设引水时间，或当监测到产生所述第二工作指令的时间达到预设工作时间，获取叶片泵出口端是否有液体的判断检测结果；

保护模块，用于当获取的判断检测结果为没有液体时，产生保护指令，所述保护指令用于控制容积泵、叶片泵和电磁阀停止工作。

可选的，所述装置还包括：

报警模块，当产生保护指令时产生报警指令，用于触发报警单元发出警报信号。

第四方面，提供一种液体输送设备，所述液体输送设备包括：

如上述第一方面或者第一方面的各种优选方案中任一所述的组合泵系统以及如上述第三方面或者第三方面的各种优选方案中任一所述的组合泵系统控制装置。

本公开实施例提供的技术方案的一些有益效果可以包括：

能通过容积泵的自吸功能给普通叶片泵上引水，实现普通叶片泵装置于液面以上，容积泵与叶片泵可组合安装在一起，并共用同一根进液管，简化系统线路和管网，提高泵送系统的集成度，且叶片泵装置于液面以上，方便检修且防止叶片泵置于液体下可能发生漏电的情况；另外容积泵输送的液体具有很高的压力，可用于冲洗，喷雾，过滤等功能；通过监测液体传感器的检测信号可更智能的判断叶片泵、容积泵的工作条件是否正常，防止因空转造成泵体损坏；且具有报警功能，及时提醒用户因缺液或系统故障造成液体无法输送，实现更安全液体输送目的。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开一个实施例提供的组合泵系统的示例性结构示意图。

图2是本公开另一个实施例提供的组合泵系统的示例性结构示意图。

图3是本公开一个实施例提供的组合泵系统控制方法的示例性方法流程图。

图4是本公开另一个实施例提供的组合泵系统控制方法的示例性方法流程图。

图5是本公开一个实施例提供的组合泵系统控制装置的示例性结构方框图。

图6是本公开另一个实施例提供的组合泵系统控制装置的示例性结构方框图。

图7是本公开一个实施例提供的液体输送设备的示例性设备构成图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，因“水”为液体的一种，也是最常输送的液体，为了更方便清楚描述，下面公开的部分实施例以水为输送介质，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

请参考图1，其示出了本公开一个实施例提供的组合泵系统的示例性结构示意图，该组合泵系统可以包括：叶片泵1、容积泵2、电磁阀3、进液管4、出液管5、液体传感器6、控制器7和增压出液管8；叶片泵1的入口端连接进液管4，用于从容器中抽送液体，容积泵2的入口端连接到叶片泵1的出口端同时连接到电磁阀3的入口端，电磁阀3的出口端跟出液管5连接，容积泵2出口端与增压出液管8连接。

液体传感器6安装于叶片泵1出口端，并与控制器7电性相连，用于检测所述叶片泵1出口端是否有液体。

控制器7包括控制单元71和驱动单元72，所述控制单元71用于产生控制组合泵系统的控制指令，所述驱动单元72用于接收所述控制单元产生的控制指令并根据所述控制指令驱动叶片泵，容积泵和电磁阀。

电磁阀3用于开启/关闭出液管5与叶片泵1出口端的连接；因通过容积泵2给叶片泵1上水的时间较短，即关闭出液管5的时间较短，所以电磁阀3为常开型电磁阀，所述常开型电磁阀在叶片泵1引水过程中通电以关闭出液管5与叶片泵1出口端的连接，当引水完成，叶片泵1进入正常工作状态，让所述常开型电磁阀断电以开启出液管5与叶片泵1出口端的连接，使液体从出液管5流出。

综上所述，本实施例提供的组合泵系统，在叶片泵装置于水面以上时，因不具备自吸功能，也没有给叶片泵灌引水的情况下，通过控制器控制电磁阀关闭出液管，利用容积泵的自吸能力，把进液管和叶片泵的泵腔内的空气抽出，使管内形成负压，在大气压的作用下，液体从进液管处被吸了上来，使叶片泵的泵腔充满液体，然后控制叶片泵开启工作，液体在叶片泵的驱动下继续流动，并控制容积泵停止工作；因容积泵的结构，当容积泵停止工作液体不会通过容积泵的泵腔流出，以阻断液体通路，并控制电磁阀开启出液管，使液体在叶片泵的驱动下从出液管流出，实现液体的输送；解决了给普通叶片泵上引水，实现普通叶片泵装置于液面以上，容积泵与叶片泵可组合安装在一起并共用同一根进液管，简化系统线路和管网，提高泵送系统的集成度，且叶片泵装置于液面以上，方便检修且防止叶片泵置于液体内可能发生漏电的情况；并且通过控制容积泵，在容积泵的驱动下使增压出液管内的液体具有很高的压力，可实现用于冲洗，喷雾，过滤等功能。

请参考图2，其示出了本公开一个实施例提供的组合泵系统的示例性结构示意图，该组合泵系统可以包括：叶片泵1、容积泵2、电磁阀3、进液管4、出液管5、液体传感器6、控制器7和增压出液管8；另外还包括：过滤器9，报警单元10；其中过滤器9安装于容积泵2的入口端，用于过滤液体中的杂质，当容积泵2给液体增压输送到增压出液管8用于冲洗，喷雾，过滤等功能时，让无杂质的液体经过容积泵2，防止杂质堵塞或损坏容积泵的泵腔。

报警单元10用于接收控制器发出的报警指令发出警报信号，以此来提醒用户可能因容器内没有液体，或者组合泵系统故障造成的无法输送液体，所述警报信号包括以下至少一种方式：声音信号、语音提醒信号、可见光信号或提醒消息信号。

请参考图1和图2，以上实施例提供的组合泵系统中的控制器7用于控制叶片泵1，容积泵2和电磁阀3，其可能的实现方式包括：

在第一种可能的实现方式中，控制器7通过监测液体传感器6的检测信号，产生判断检测结果，所述判断检测结果用于判断叶片泵1出口端是否有液体；若所述判断检测结果为没有液体，控制组合泵系统执行第一引水指令，所述第一引水指令用于控制电磁阀3关闭出液管，利用容积泵2的自吸能力，把进液管4和叶片泵1泵腔内的空气抽出，以使管内形成负压，让液体在大气压的作用下，从进液管4处被吸了上来，并控制叶片泵停止工作防止叶片泵空转。

若所述判断检测结果为有液体，则确定已引水至叶片泵1出口端或叶片泵1出口端有液体，即叶片泵1的泵腔充满液体达到工作条件，控制组合泵系统执行第二工作指令，所述第二工作指令用于控制叶片泵1开启工作或继续工作，让液体在叶片泵1的驱动下继续流动，然后控制电磁阀3开启出液管5，让液体在叶片泵1的驱动下从出液管5流出，并控制容积泵2停止工作，以完成引水并正常工作。

在第二种可能实现方式中，控制器7用于控制组合泵系统执行保护指令，所述保护指令用于通过控制容积泵2、叶片泵1和电磁阀3停止工作。

具体来讲，液体传感器6检测到没有液体可能有几种原因，例如容积泵2没有工作或工作但水还未吸到液体传感器处、电磁阀3没有关闭出水管5，过滤器9堵塞，部件连接气密性不够，容器内没有液体等。

为保障组合泵系统的安全性和可靠性，其中一种可能实施方式为：监测控制组合泵系统执行第一引水指令的时间是否达到预设引水时间，所述预设引水时间为执行第一引水指令的最长时间，例如，预设引水时间为实际正常引水时间的2-3倍，当监测产生所述第一引水指令的时间达到预设引水时间，获取此时叶片泵1出口端是否有液体的判断检测结果，当判断检测结果为没有液体时控制组合泵系统执行保护指令，以防止因液体传感器6检测到没有液体的情况下容积泵和电磁阀一直执行第一引水指令而长时间工作。

另一种可能的实施方式为：例如，当执行第二工作指令时电磁阀3开启出液管5，那么容积泵2无法继续抽出进液管4和叶片泵1泵腔内的空气而无法形成负压，假设叶片泵1损坏，那么液体将失去驱动力，在出液管没有底部单向阀的情况下，在重力的作用下液体很快回落到容器中，此时通过监测液体传感器6的检测信号产生判断检测结果为没有液体，如果继续执行第一引水指令，将造成不断循环的控制组合泵系统执行第一引水指令；为避免以上情况出现，通过监测控制组合泵系统执行第二工作指令的时间是否达到预设工作时间，所述预设工作时间为控制组合泵系统执行第二工作指令的最少保持时间，具体来说在控制组合泵系统执行第一引水指令完成后开始执行第二工作指令时，液体传感器6处保持有液体状态的最少时间，例如，预设工作时间为1秒钟，当监测到控制组合泵系统执行第二工作指令的时间到达1秒钟，此时获取叶片泵1出口端是否有液体的判断检测结果，若判断检测结果为有液体，则确认叶片泵1工作正常，继续控制组合泵系统执行第二工作指令；若判断检测结果为没有液体时则确认叶片泵1损坏并控制组合泵系统执行保护指令。

另外控制器7还用于产生报警指令，以触发报警单元10发出警报信号，以便及时提醒用户检查故障。

综上所述，本实施例提供的组合泵系统，通过监测液体传感器的检测信号可更智能可靠的完成组合泵系统引水和工作，并能判断叶片泵、容积泵的工作条件是否正常，防止因空转造成泵体损坏；且具有报警功能，及时提醒用户因缺液或系统故障造成液体无法输送，实现更安全液体输送目的。

请参考图3，其示出了本公开一个实施例提供的组合泵系统控制方法的示例性方法流程图，该组合泵系统控制方法应用于图1或图2的控制器中，该组合泵系统控制方法可以包括如下步骤。

在步骤s101中，监测液体传感器的检测信号。

在步骤s102中，根据所述监测液体传感器的检测信号，判断叶片泵出口端是否有液体的判断检测结果。

在步骤s103中，当所述判断检测结果为没有液体时，产生第一引水指令，所述第一引水指令用于控制电磁阀关闭出液管和容积泵开启工作，并控制叶片泵停止工作。

在步骤s104中，当所述判断检测结果为有液体时，产生第二工作指令，所述第二工作指令用于控制叶片泵开启工作或继续工作，并控制电磁阀开启出液管和容积泵停止工作。

综上所述，本实施例提供的组合泵系统控制方法，通过监测液体传感器的检测信号，判断叶片泵出口端是否有液体的判断检测结果，当所述判断检测结果为没有液体时，产生第一引水指令，当所述判断检测结果为有液体时，产生第二工作指令；达到更智能可靠的完成组合泵系统引水和工作。

请参考图4，其示出了本公开另一个实施例提供的组合泵系统控制方法的示例性方法流程图，该组合泵系统控制方法应用于图1或图2的控制器中，该组合泵系统控制方法可以包括如下步骤。

在步骤s105中，监测产生所述第一引水指令的时间是否达到预设引水时间。

在步骤s106中，监测产生所述第二工作指令的时间是否达到预设工作时间。

在步骤s107中，当监测产生所述第一引水指令的时间达到预设引水时间，或当监测产生所述第二工作指令的时间达到预设工作时间，获取叶片泵出口端是否有液体的判断检测结果。

在步骤s108中，当判断检测结果为没有液体时产生保护指令，所述保护指令用于控制容积泵、叶片泵和电磁阀停止工作。

在步骤s109中，当产生所述保护指令时产生报警指令，用于触发报警单元发出警报信号。

综上所述，本实施例提供的组合泵系统控制方法，通过监测产生所述第一引水指令的时间是否达到预设引水时间或监测产生所述第二工作指令的时间是否达到预设工作时间，当监测产生所述第一引水指令的时间达到预设引水时间，或当监测产生所述第二工作指令的时间达到预设工作时间，获取叶片泵出口端是否有液体的判断检测结果，当所述判断检测结果为没有液体时，产生保护指令并产生报警指令；解决叶片泵、容积泵或电磁阀损坏，过滤器堵塞，部件连接气密性不够，容器内没有液体等原因造成的组合泵系统工作异常，极大提高系统的安全性与可靠性。

请参考图5，其示出了本公开一个实施例提供的组合泵系统控制装置的示例性结构方框图，该组合泵系统控制装置可通过软件、硬件或者两者的结合成为组合泵系统的控制器的全部或一部分。该组合泵系统控制装置，可以包括：液体监测模块31，判断模块32和控制模块33；其中控制模块33可包括第一控制子模块331和第二控制子模块332。

液体监测模块31，用于监测所述液体传感器的检测信号。

判断模块32，用于根据所述液体传感器的检测信号，判断叶片泵出口端是否有液体的判断检测结果。

控制模块33，用于根据所述判断检测结果产生控制指令，控制模块33可包括：

第一控制子模块331，用于当所述判断检测结果为没有液体时，产生第一引水指令，所述第一引水指令用于控制电磁阀关闭出液管和容积泵开启工作，并控制叶片泵停止工作；

第二控制子模块332，用于当所述判断检测结果为有液体时，产生第二工作指令，所述第二工作指令用于控制叶片泵开启工作或继续工作，并控制电磁阀开启出液管和容积泵停止工作。

综上所述，本实施例提供的组合泵系统控制装置，通过监测液体传感器的检测信号，判断叶片泵出口端是否有液体的判断检测结果，当所述判断检测结果为没有液体时，产生第一引水指令，当所述判断检测结果为有液体时，产生第二工作指令；达到更智能可靠的完成组合泵系统引水和工作。

请参考图6，其示出了本公开另一个实施例提供的组合泵系统控制装置的示例性结构方框图，该组合泵系统控制装置可通过软件、硬件或者两者的结合成为组合泵系统的控制器的全部或一部分。该组合泵系统控制装置，可以包括：液体监测模块31，判断模块32和控制模块33，引水时间监测模块34，启动时间监测模块35，第二获取模块36，保护模块37和报警模块38；其中控制模块33可包括第一控制子模块331和第二控制子模块332。

引水时间监测模块34，用于监测产生所述第一引水指令的时间是否达到预设的引水时间。

启动时间监测模块35，用于监测产生所述第二工作指令的时间是否达到预设工作时间。

第二获取模块36，用于当监测到产生所述第一引水指令的时间达到预设引水时间，或当监测到产生所述第二工作指令的时间达到预设工作时间，获取叶片泵出口端是否有液体的判断检测结果。

保护模块37，用于当获取的判断检测结果为没有液体时，产生保护指令，所述保护指令用于控制容积泵、叶片泵和电磁阀停止工作。

报警模块38，当产生保护指令时产生报警指令，用于触发报警单元发出警报信号。

综上所述，本实施例提供的组合泵系统控制装置，通过监测产生所述第一引水指令的时间是否达到预设引水时间或监测产生所述第二工作指令的时间是否达到预设工作时间，当监测产生所述第一引水指令的时间达到预设引水时间，或当监测产生所述第二工作指令的时间达到预设工作时间，获取叶片泵出口端是否有液体的判断检测结果，当所述判断检测结果为没有液体时，产生保护指令并产生报警指令；解决叶片泵、容积泵或电磁阀损坏，过滤器堵塞，部件连接气密性不够，容器内没有液体等原因造成的组合泵系统工作异常，极大提高系统的安全性与可靠性。

需要说明的是：上述实施例提供的组合泵系统控制装置在控制组合泵系统时，仅以上述各功能模块的划分举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的组合泵系统控制装置与组合泵系统控制方法的方法实施例属于同一构思，其具体实施过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图7，其示出了本公开一个实施例提供的液体输送设备的示例性设备构成图，该液体输送设备41包含有组合泵系统411以及组合泵系统控制装置412。该组合泵系统411可以是如参考图1，参考图2任一所述组合泵系统；该组合泵系统控制装置412可以是如参考图5、参考图6任一所述组合泵系统控制装置。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。