本实用新型涉及检测技术领域，尤其是涉及一种检测机构及检测装置。
背景技术：
气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
我们常见的普通气缸主要由缸体、活塞、密封圈、磁环组成。气缸的种类有很多，大致可分为：单作用气缸、双作用气缸、缓冲气缸和薄型气缸。
以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例进行说明，气缸主要由钢筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔，有活塞杆的腔称为有杆腔，无活塞杆的腔称为无杆腔。
具体地，缸的工作原理为，气缸通过压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，来改变活塞杆的移动方向。当从气缸的无杆腔输入压缩空气时，并从气缸的有杆腔排气，气缸腔内的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。通过控制气缸的有杆腔和无杆腔交替进气和排气，实现活塞杆的往复直线运动。
然而，在一些检测场合，常借助于气缸进行检测。在现有气缸检测过程中，常根据气缸是否伸缩到位时通过外部的微动开关等部件进行到位检测；由于现有气缸检测需借助于外部部件，因而气缸检测整体结构的安装固定、位置布置比较复杂且成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种检测机构，为解决现有气缸检测需借助于外部部件，因而气缸检测整体结构的安装固定、位置布置比较复杂且成本较高的问题。
本实用新型提供的检测机构，包括：气缸，其中，所述气缸包括缸体以及与所述缸体紧密配合且能沿所述缸体的内壁往复运动的活塞杆。
所述活塞杆远离所述缸体的端部设有用于检测物体的检测部。
所述缸体上设有感应开关，所述检测部内设有感应元件，所述感应元件与所述感应开关电连接。
进一步地，所述检测部包括检测头以及用于安装所述检测头的检测底座，所述检测头的一端插接在所述检测底座内，另一端用于检测物体。
所述检测底座与所述活塞杆固定连接，所述检测底座内设有用于容纳所述感应元件的空腔。
进一步地，所述检测头采用检测销。
进一步地，所述检测底座上设有安装孔，所述安装孔能够与不同直径的所述检测销的外径相适配。
进一步地，所述检测销与所述活塞杆同轴设置。
进一步地，所述感应开关采用磁性开关，所述感应元件采用磁石。
进一步地，所述缸体为筒状结构，该筒状结构上套设有弹性挡圈，所述磁性开关通过所述弹性挡圈固定。
进一步地，所述磁性开关为两个。
进一步地，所述气缸采用低速气缸。
本实用新型提供的检测机构的有益效果：
在该检测机构中，气缸包括缸体以及与缸体紧密配合且能沿缸体的内壁往复运动的活塞杆，因而，可将气缸缸体部分视为固定不动，而活塞杆则相对气缸缸体做往复的直线运动；由于活塞杆远离缸体的端部设有用于检测物体的检测部，缸体上设有感应开关，检测部内设有感应元件，感应元件与感应开关电连接；在使用该检测机构的过程中，气缸的活塞杆动作将带动检测部以及感应元件同步运动，一方面，检测部向远离缸体的方向运动用于检测前方是否有物体；另一方面，由于感应开关设置在缸体上保持固定不定，因而感应元件向远离缸体的方向运动时，感应开关与感应元件之间的距离将发生改变，通过感应开关与感应元件之间的距离变化来实现感应开关的控制；当该检测机构工作时，若检测部检测到其前方有物体时，检测部将会被物体挡住，气缸停止动作，此时，感应开关与感应元件之间的距离较短，感应开关可以检测到感应元件，感应开关保持工作；当检测部检测不到物体时，气缸的活塞杆部分将可以完全伸出，此时，感应开关与感应元件之间的距离增加，感应开关检测不到感应元件，感应开关不会工作。
该检测机构的检测原理为：根据感应开关和感应元件之间的相对位置(或距离)变化完成检测。具体地，当感应开关与感应元件之间的距离小于预设值时，感应开关工作；当感应开关与感应元件之间的距离达到(或等于)预设值时，感应开关停止工作。
由以上可知，由于检测部、感应开关以及感应元件均设置在同一气缸上，无需再借助外部部件进行检测，因而该检测机构的整体结构简单，其安装固定、位置布置也比较简单，相对缩减了整体的制作成本。此外，该检测机构还具有连接关系可靠等特点。
本实用新型的第二目的在于提供一种检测装置，为解决现有气缸检测需借助于外部部件，因而气缸检测整体结构的安装固定、位置布置比较复杂且成本较高的问题。
本实用新型提供的检测装置，包括：固定板和上述的检测机构，该检测机构中的所述缸体连接在所述固定板上。
本实用新型提供的检测装置的有益效果：
在该检测装置中设置上述检测机构，其中，该检测机构的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
在该检测装置中设置上述检测机构，通过气缸中活塞杆的伸缩，将带动与之相连的检测部运动，通过气缸缸体上的感应开关检测气缸是否伸缩到位，以达到检测部的前方是否有物体挡住或经过的检测效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的实施例提供的检测机构的结构示意图，其中，示出了固定板；
图2为图1所示的检测机构的主视图，其中，活塞杆处于初始状态；
图3为图1所示的检测机构的主视图，其中，活塞杆处于完全伸出状态；
图4为图1所示检测部的剖视图；
图5为图1所示检测机构的另一视角结构示意图，其中，感应开关设置为两个。
图标：100-气缸；200-检测部；300-感应开关；400-感应元件；500-弹性挡圈；600-固定板；110-缸体；120-活塞杆；210-检测头；220-检测底座。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第二”、“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1至图5所示，本实施例一提供了一种检测机构，包括：气缸100，气缸100包括缸体110以及与缸体110紧密配合且能沿缸体110的内壁往复运动的活塞杆120；其中，活塞杆120远离缸体110的端部设有用于检测物体的检测部200；缸体110上设有感应开关300，检测部200内设有感应元件400，感应元件400与感应开关300电连接。
在该检测机构中，包括气缸100，气缸100包括缸体110以及与缸体110紧密配合且能沿缸体110的内壁往复运动的活塞杆120，因而，可将气缸100的缸体110部分视为固定不动，而活塞杆120则相对气缸100的缸体110做往复的直线运动；由于活塞杆120远离缸体110的端部设有用于检测物体的检测部200，缸体110上设有感应开关300，检测部200内设有感应元件400，感应元件400与感应开关300电连接。
在使用该检测机构的过程中，气缸100的活塞杆120动作将带动检测部200以及感应元件400同步运动，一方面，检测部200向远离缸体110的方向运动用于检测前方是否有物体；另一方面，由于感应开关300设置在缸体110上保持固定不定，因而感应元件400向远离缸体110的方向运动时，感应开关300与感应元件400之间的距离将发生改变，通过感应开关300与感应元件400之间的距离变化来实现感应开关300的控制。
当该检测机构工作时，若检测部200检测到其前方有物体时，检测部200将会被物体挡住，气缸100停止动作，此时，感应开关300与感应元件400之间的距离较短，感应开关300可以检测到感应元件400，感应开关300保持工作；当检测部200检测不到物体时，气缸100的活塞杆120部分将可以完全伸出，此时，感应开关300与感应元件400之间的距离增加，感应开关300检测不到感应元件400，感应开关300不会工作。
该检测机构的检测原理为：根据感应开关300和感应元件400之间的相对位置(或距离)变化，检测气缸100是否伸缩到位以达到检测效果。
具体地，当感应开关300与感应元件400之间的距离小于预设值时，感应开关300工作；当感应开关300与感应元件400之间的距离达到(或等于)预设值时，感应开关300停止工作。
由以上可知，由于检测部200、感应开关300以及感应元件400均设置在同一气缸100上，无需再借助外部部件进行检测，因而该检测机构的整体结构简单，其安装固定、位置布置也比较简单，相对缩减了整体的制作成本。此外，该检测机构还具有连接关系可靠等特点，更加实用。
如图2至图4所示，检测部200包括检测头210以及用于安装检测头210的检测底座220，检测头210的一端插接在检测底座220内，另一端用于检测物体；检测底座220与活塞杆120固定连接，检测底座220内设有用于容纳感应元件400的空腔。
其中，检测头210采用检测销。
在上述实施例的基础上，检测底座220上设有安装孔，安装孔能够与不同直径的检测销的外径相适配。
使用该检测机构检测带孔的部件，如螺母时，需要使检测销的外径大于或等于螺母的内径，才能完成检测。因而，上述设置方便更换不同直径的检测销，以适应不同部件的检测，从而使该检测机构的适应性较好，检测物体的范围也比较广泛。
如图1至图5所示，该实施例中，检测销与活塞杆120采用同轴设置的方式，更加便于检测。
在上述实施例的基础上，感应开关300采用磁性开关，感应元件400采用磁石；其中，磁石设置在检测底座220的空腔内。当然，感应元件400不限于为磁石。
该实施例中的磁性开关的工作原理为：
磁性开关设置在密闭的金属或塑料管内，设置一点或多点的磁簧开关，然后将金属或塑料管贯穿一个或多个中空而内部装有环型磁铁的浮球，并利用固定环控制浮球与磁簧开关在相关位置上，使浮球在一定范围内上下浮动。利用浮球内的磁铁去吸引磁簧开关的接点，产生开与关的动作。
在该实施例中，采用磁性开关的作用为：用来检测气缸100的活塞杆120的位置，也即：用来检测活塞杆120的运动行程或检测磁石的运动行程；使用该磁性开关能够实时反馈气缸100的活塞杆120伸出的位置。
如图5所示，缸体110采用筒状结构，该筒状结构上套设有弹性挡圈500，磁性开关通过弹性挡圈500固定，并通过紧固件将其锁紧。
请继续参照图5，由于磁性开关的位置设置需要根据调试来设定，因而可通过调节弹性挡圈500的位置来调节磁性开关的固定位置。
采用弹性挡圈500的好处是，弹性挡圈500的位置易调节，由于其具有一定的弹性，当需要调节磁性开关的固定位置时，只需将紧固件取下，便可以直接移动弹性挡圈500，将其移动至合适的位置后，并锁紧即可。
请继续参照图5，磁性开关设置为两个。通过设置多个磁性开关还可以实现气缸100在多点停止或工作，具体可根据需要选择。
在上述实施例的基础上，上述提到的气缸100可采用低速气缸，能够进一步满足检测精度。
如图2所示，当该检测机构工作时，若检测销检测到其前方有物体时，检测销将会被物体挡住，气缸100停止动作，此时，磁性开关与磁石之间的距离在预设值之内，磁性开关能够检测到磁石，磁性开关亮。
如图3所示，当检测销检测不到物体时，气缸100的活塞杆120部分将可以完全伸出，此时，磁性开关与磁石之间的距离在预设值之外，磁性开关检测不到磁石，磁性开关不亮。
实施例二
如图1至图5所示，本实施例二提供了一种检测装置，包括：固定板600和上述的检测机构，该检测机构中的缸体110连接在固定板600上。
其中，固定板600采用L型板。
该检测机构的整体结构通过L型板固定，可通过调节L型板的位置调节整体结构的位置，且可以通过调节磁性开关的位置使气缸100到位后起到检测效果。
在该检测装置中设置上述检测机构，其中，该检测机构的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
在该检测装置中设置上述检测机构，通过气缸100中活塞杆120的伸缩，将带动与之相连的检测销运动，通过位于缸体110上的磁性开关检测气活塞杆120是否伸缩到位，以达到检测销的前方是否有物体挡住或经过的检测效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。