本实用新型涉及作动器技术领域，具体为一种新型电液旋转作动器。
背景技术：
目前，大部分的太阳能跟踪定位系统、两栖登陆船闸门启闭系统以及特种运输车尾板升降系统都是采用液压油缸作为执行机构，以此驱动作为这些系统的动作。
1.太阳能跟踪定位系统
太阳能跟踪定位系统属于太阳能发电系统的核心组成部分，它通过驱动机构带动聚热装置东西方向跟踪太阳能的位置。在这个驱动机构中，需用两个液压油缸作为驱动元件带动聚热器支架围绕转轴转动，一个油缸作为主动缸，另一个油缸作为辅助缸，两者协同动作，始终跟踪太阳位置，以此完成整个跟踪过程。但是，油缸在长期工作后，沙尘、水气易通过油缸的防尘圈进入液压系统，导致液压系统的卡滞和渗油。
2.闸门和尾板升降系统
两栖登陆船闸门启闭系统和特种车辆尾板升降系统的核心原理基本一样，这套系统主要由闸门/尾板、大臂、辅助臂、液压油缸、机架等组成。当闸门/尾板打开时，由液压系统保证闸门/尾板逐渐打开，并保证闸门/尾板与地面接触，以利于货物能够通过闸门/尾板驶离船舶或特种车辆。然而，在实际工作过程中，液压系统始终存在少量漏油现象。
为了解决上述不足，提出了一种电液旋转作动器，这种作动器将电气、液压和结构件高度集成化，装配容易，无需单独配管，大大减少了液压元件的泄漏点。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种新型电液旋转作动器，采用双向液压泵，(双向液压泵的具体作用)，结构集成化程度高，有效减少液压元件的泄漏。
本实用新型的技术方案在于：包括电动机、双向液压泵、摆动马达、过载限压阀、双向溢流阀、双向液压锁、吸油单向阀、吸油过滤器及液压油箱，所述双向液压泵的输入端连接电动机，两输出端分别连接一个吸油单向阀输出端，每个吸油单向阀的输入端均连接有吸油过滤器，吸油过滤器连接液压油箱，所述双向液压泵的每个输出端还连接双向液压锁的输入端和过载单向阀输入端，每个双向液压锁输出端连接一个双向溢流阀的输入端，两双向液压锁的输出端同时连接一个摆动马达。
作为上述方案的优选，所述摆动马达的两输入端之间连接有一手动泄压阀。
作为上述方案的优选，所述双向液压泵为齿轮泵。
作为上述方案的优选，所述双向液压泵两输出端的端盖分别与电动机端盖和摆动马达端盖通过螺栓连接，所述液压油箱连接在双向液压泵、电动机及摆动马达整体的下方。
本实用新型的有益效果在于：
(1)采用双向液压传动系统作为作动器的动力装置，极大地提高了作动器的输出扭矩；
(2)采用电动机与液压、结构一体化设计的理念，提高了系统的集成化程度，减少管路的设置，从而减少了液压泄漏点；
(3)在作动器内部，设置多个安全保护装置，以此提高作动器的安全可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为电动机、双向液压泵及摆动马达的连接结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本实用新型的实施例。
如图1所示，本实施例的结构包括电动机4、双向液压泵5、摆动马达9、过载限压阀3、双向溢流阀7、双向液压锁6、吸油单向阀2、吸油过滤器1及液压油箱10，所述双向液压泵5的输入端连接电动机4，两输出端分别连接一个吸油单向阀2输出端，每个吸油单向阀2的输入端均连接有吸油过滤器1，吸油过滤器1连接液压油箱10，所述双向液压泵5的每个输出端还连接双向液压锁6的输入端和过载单向阀输入端，每个双向液压锁6输出端连接一个双向溢流阀7的输入端，两双向液压锁6的输出端同时连接一个摆动马达9。
在本实施例中，所述摆动马达9的两输入端之间连接有一手动泄压阀。
在本实施例中，所述双向液压泵5为齿轮泵。
在本实施例中，所述双向液压泵5两输出端的端盖分别与电动机4端盖和摆动马达9端盖通过螺栓连接，所述液压油箱10连接在双向液压泵5、电动机4及摆动马达9整体的下方。
如图1所示，作动器的双向液压泵5为齿轮泵，摆动马达9、齿轮泵及电动机4为一体式结构，在齿轮泵的压力工作口增加双向液压锁6、双向溢流阀7、过载减压阀和手动泄压阀，齿轮泵顺时针转动时，齿轮泵的压力工作口设置有双向液压锁6，每个双向液压锁6内均配置有液控单向阀，同时齿轮泵的吸油口设置有吸油单向阀2，因此当泵顺时针工作时，齿轮旋转，造成真空区，大气压将液压油压入作动器内，亦即油液先经过吸油过滤器1和吸油单向阀2后，进入齿轮泵低压区，此时，电动机4仍然带动齿轮旋转，当齿轮带动油液逐渐进入高压区后，油液由低压油转变为高压油，并顶开液控单向阀的弹簧，少许高压油将进入另一液控单向阀的先导腔由于先导腔与主腔的面积差异，将打开另一液控单向阀，这样高压油将经过液压马达，从液压马达的低压侧回到液压油箱10中，这一工作过程将带动执行机构动作，同理，当液压泵逆时针工作时，液压马达将反向动作，如果在工作过程中，需要停机，则可搬动手动液压阀，即可将高压泄为零，以此达到安全工作的目的。
在上述实施例中，采用双向液压泵5，既能够为系统提供液压动力，又能够实现泵控换向，保证摆动马达9在正反两个方向的旋转运动。
在上述实施例中，将电动机4、双向液压泵5及摆动马达9集成为一体式结构，有效减少了管路的布置，从而减少系统的泄漏点。
作动器使用的电动机4为变频调速电机，其额定工作电压为24VDC，该电动机4的额定功率为10kW。电动机4可通过上位机的下发指令来调整其输出转速，电动机4的输出转速范围在100r/min～1000r/min之间。电动机4的通信协议为CAN总线通信，可非常便利的与其它车控系统进行通信，不需要单独配置通信转接模块。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。