一种环塞式电液作动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于液压动力的技术领域。
【背景技术】
[0002]液压系统在现代工业技术中占有很重要的地位。目前，典型液压系统多数是以液压栗站、液压缸、阀组和管路等液压辅助元件组成，典型的液压系统存在以下不足:液压系统的维护要求高；对液压元件的制造精度要求高；维修困难；制造困难，成本高；系统整体体积质量大；存在外泄漏隐患；不适于长距离运输等。液压栗站是通过联轴器与电机相连，存在以下缺点和不足:电机散热风扇带来噪声和能量损耗；联轴器的不同心带来的噪声和振动；轴向排列和联接的安装使得体积和质量较大；多处连接及配合降低了效率和可靠性；存在外部泄漏途径等。针对以上液压系统的不足，许多国内外知名公司和研究机构研制出一体式电液作动器，其是一种集成了电机、双向栗，阀组，油箱和液压执行机构等的液压元件。其较典型液压系统具有功率密度大、重量轻、噪音小、体积小等优点。其本质是一种集成了的液压系统，采用的是液压缸(液压马达)背负电机和栗的结构形式，其多数应用于小功率液压驱动场合。
[0003]因此，设计研发一种集成化程度更高、重量更轻、功率更大、效率更高的液压作动器是液压系统的发展方向。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种环塞式电液作动器，是为了解决液压系统体积重量大、效率低、集成化程度低的问题。
[0005]所述的目的是通过以下方案实现的:所述的一种环塞式电液作动器，它包括密封端盖1、两个轴承2、三个配油环3、三个配油套4、四个环塞套5、四个环塞6、四个导向环7、四个斜盘8、两个驱动环9、八组滑靴顶杆机构10、液压栗定子11、电机转子12、电机定子13、弹簧14、接口端盖15、活塞杆总成16、第一单向安全阀17、第二单向安全阀18 ；
[0006]所述每个滑靴顶杆机构10都由顶杆10-1顶接在滑靴10-2上构成；液压栗定子11自左向右依次套有一个轴承2、一个配油套4、一个弹簧14、一个环塞6、一个导向环7、一个斜盘8、一个驱动环9、一个斜盘8、一个导向环7、一个环塞6、一个弹簧14、一个配油套4、一个弹簧14、一个环塞6、一个导向环7、一个斜盘8、一个驱动环9、一个斜盘8、一个导向环
7、一个环塞6、一个弹簧14、一个配油套4、一个轴承2，并使它们之间为互相顶接；每个一个配油套4外圆面上都套接有一个配油环3 ;每组相邻的一个弹簧14、一个环塞6和一个导向环7的外圆面上滑动套接有一个环塞套5 ;四个斜盘8都为单端斜面，其斜面端都为内外双层轴向斜面，内外双层轴向斜面相位相差180度；所有斜盘8的斜面都轴向正对驱动环9 ;所有斜盘8的斜面与驱动环9侧面之间都圆周对称设置有两组滑靴顶杆机构10，所述两组滑靴顶杆机构10分别滑动顶接在斜盘8的内外双层轴向斜面上，使滑靴10-2滑动顶接在斜盘8的轴向斜面上，顶杆10-1顶接在驱动环9侧面凹槽9-1内；将上述部件组成的总成全部镶嵌在电机转子12内部，并使液压栗定子11两端分别通过一个轴承2与电机转子12内部两端转动连接；电机转子12间隙转动设置在电机定子13内部；液压栗定子11两端分别通过密封端盖I和接口端盖15与电机定子13的两端固定连接；接口端盖15设置有进油端口 15-1和出油端口 15-2，第一端口 15-1和第二端口 15-2分别与液压栗定子11上的第一油路11-1和第二油路11-2连通；所有配油环3、环塞套5、驱动环9的外圆面与电机转子12内圆面之间都采用三角形花键形式传动连接；导向环7与液压栗定子11之间采用矩形花键形式联接，使导向环7相对于液压栗定子11只能轴向滑动；相邻配油环3的装配角度差180度，即相邻配油环3上的贯通油道位置装配角度差180度；在液压栗定子和配油套上开出第一平衡油槽4-3、第二平衡油槽4-4和第三平衡油槽11-5，以平衡高压油液作用在配油环上的径向力；为平衡中间位置的配油环3与两端位置的配油环3的轴向不平衡力，在配有环3上开出贯通油道3-2 ;弹簧14起到复位环塞，吸液压油的作用；所述液压栗定子11内部设置有油缸11-7，在油缸11-7靠近密封端盖I侧处设置有用于连通第一油路11-1和油缸11-7的第一油孔11-8，在油缸11-7靠近接口端盖15侧处设置有用于连通第二油路11-2和油缸11-7的第二油孔11-9，活塞杆总成16的活塞密封滑动设置在油缸11_7内部，活塞杆总成16的一端活塞杆密封滑动穿过密封端盖I中心上的通孔1-1，活塞杆总成16的另一端活塞杆密封滑动穿过接口端盖15中心上的通孔15-3 ;第一单向安全阀17的进油端口和第二单向安全阀18的出油端口都与第一端口 15-1连通，第一单向安全阀17的出油端口和第二单向安全阀18的进油端口都与和第二端口 15-2连通。
[0007]本发明电液作动器的集成化程度高，活塞杆动作反应快速，转换效率高，属于机电液一体化产品；高低压油腔距离长，为两只环塞的高度，高低压油腔之间内泄漏小；液压栗弹簧刚度大，自吸能力强；电液栗转动部件少，转动惯量小；采用双作用斜盘，单环塞一周完成一次吸压油运动，轴向受力均衡，无扭转力矩；电液栗采用对称结构，对称位置的两个环塞同时吸(压)油液，电机转子轴向受力平衡；运动密封件少，外泄漏少；无联接部件，活动部件浸泡在油液中，润滑良好，噪声小，效率高；电液作动器体积小，重量轻；电机功率大；工作可靠，维护成本低；使用简单方便等。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的简要结构示意图；
[0009]图2是图1的A-A处剖视图；
[0010]图3是图1的B-B处剖视图；
[0011]图4是图1的C-C处剖视图；
[0012]图5是图1的D-D处剖视图；
[0013]图6是图1的I处局部放大视图。
【具体实施方式】
[0014]【具体实施方式】一:结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，说明本【具体实施方式】的技术方案，它包括密封端盖1、两个轴承2、三个配油环3、三个配油套4、四个环塞套5、四个环塞6、四个导向环7、四个斜盘8、两个驱动环9、八组滑靴顶杆机构10、液压栗定子11、电机转子12、电机定子13、弹簧14、接口端盖15、活塞杆总成16、第一单向安全阀17、第二单向安全阀18 ；
[0015]所述每个滑靴顶杆机构10都由顶杆10-1顶接在滑靴10-2上构成；液压栗定子11自左向右依次套有一个轴承2、一个配油套4、一个弹簧14、一个环塞6、一个导向环7、一个斜盘8、一个驱动环9、一个斜盘8、一个导向环7、一个环塞6、一个弹簧14、一个配油套4、一个弹簧14、一个环塞6、一个导向环7、一个斜盘8、一个驱动环9、一个斜盘8、一个导向环
7、一个环塞6、一个弹簧14、一个配油套4、一个轴承2，并使它们之间为互相顶接；每个一个配油套4外圆面上都套接有一个配油环3 ;每组相邻的一个弹簧14、一个环塞6和一个导向环7的外圆面上滑动套接有一个环塞套5 ;四个斜盘8都为单端斜面，其斜面端都为内外双层轴向斜面，内外双层轴向斜面相位相差180度；所有斜盘8的斜面都轴向正对驱动环9 ;所有斜盘8的斜面与驱动环9侧面之间都圆周对称设置有两组滑靴顶杆机构10，所述两组滑靴顶杆机构10分别滑动顶接在斜盘8的内外双层轴向斜面上，使滑靴10-2滑动顶接在斜盘8的轴向斜面上，顶杆10-1顶接在驱动环9侧面凹槽9-1内；将上述部件组成的总成全部镶嵌在电机转子12内部，并使液压栗定子11两端分别通过一个轴承2与电机转子12内部两端转动连接；电机转子12间隙转动设置在电机定子13内部；液压栗定子11两端分别通过密封端盖I和接口端盖15与电机定子13的两端固定连接；接口端盖15设置有进油端口 15-1和出油端口 15-2，第一端口 15-1和第二端口 15-2分别与液压栗定子11上的第一油路11-1和第二油路11-2连通；所有配油环3、环塞套5、驱动环9的外圆面与电机转子12内圆面之间都采用三角形花键形式传动连接；导向环7与液压栗定子11之间采用矩形花键形式联接，使导向环7相对于液压