Eha-vpvm驱动舵机系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种舱机系统，特别是设及一种EHA-VPVM驱动舱机系统。
【背景技术】
[0002] 电液伺服技术是伺服电机与容积式液压技术相结合的产物，是近二十多年来发展 起来一项机电液一体化新技术，它既具有液压系统的功率密度大、润滑性好等特性，又具有 电拖动系统接线方便、控制灵活等优点，所W受到世界各国液压学术界和产业界的高度重 视，已经成为21世纪液压节能技术研究的重要方向。
[0003] 电液作动器（EHA, Electro-Hy化ostatic Actuator)作为比较早的功率电传作 动器，在上个世纪就开始研究与发展。本课题就是在船舶舱机运一全新的应用领域探究转 速排量复合调节EHA的设计方法及性能。
[0004] 变排量变转速型EHA巧HA-VPVM)是一体化电液作动器的一种，VPVM系统相对其他 种类的系统具有更大的调节范围和控制余度，而且由于运种复合调节的补偿作用，使得系 统的响应速度有望提高。再加上EHA本身可W做成闭式回路，具有体积小、效率高、便于集 成小型化等优点，便于用在舱机运类对重量和体积限制比较大的场合。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种体积小、效率高、便于集成小型化的EHA-VPVM驱动舱 机系统。
[0006] 本发明的目的通过W下技术方案实现： EHA-VPVM驱动舱机系统，由伺服电机、联轴器、双向变量累、液控单向阀、液压蓄能器、 变量机构、液压锁、溢流阀、截止阀、对称液压缸、码盘、压力传感器、光栅尺构成；所述伺服 电机和联轴器相连，所述联轴器和双向变量累相连，所述变量累和液压蓄能器同轴相连，然 后通过齿轮和液控单向阀连接，然后通过液压锁，溢流阀，截止阀，压力传感器，和对称液压 缸相连，最后对称液压缸通过重物和弹黃接到地面减震。
[0007] 所述压力传感器反馈信号到液压控制器，然后液压控制器发送信号给伺服电机驱 动装置，控制伺服电机相应的转动。
[0008] 本发明的有益效果：本发明的一种EHA-VPVM驱动舱机系统，具有体积小、效率高、 便于集成小型化等优点，且使得系统的响应速度有望提高，便于用在舱机运类对重量和体 积限制比较大的场合。
【附图说明】
[0009] 图1为电液复合调节容积式作动系统原理； 图2为EHA系统方案； 图3为电动机调速系统； 图4为变量累的结构和原理图。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0011] 实施例1 如图所示，EHA-VPVM驱动舱机系统，由伺服电机、联轴器、双向变量累、液控单向阀、液 压蓄能器、变量机构、液压锁、溢流阀、截止阀、对称液压缸、码盘、压力传感器、光栅尺构成； 所述伺服电机和联轴器相连，所述联轴器和双向变量累相连，所述变量累和液压蓄能器同 轴相连，然后通过齿轮和液控单向阀连接，然后通过液压锁，溢流阀，截止阀，压力传感器， 和对称液压缸相连，最后对称液压缸通过重物和弹黃接到地面减震。
[0012] 所述压力传感器反馈信号到液压控制器，然后液压控制器发送信号给伺服电机驱 动装置，控制伺服电机相应的转动。
[001引 实施例2 如图2所示，信号通过伺服电动机之后作用在变量累上，W此来控制管道中流量，从而 达到调节液压缸的目的；为了给系统补油，将两个液控单向阀至于系统里，为了预防发生危 险或意外，运里设计在系统停止工作的时候利用液压锁来锁定液压缸。为了保护液压系统， 防止系统受到较高压力的影响，该系统中加入了一对溢流阀，在系统负载过大时，溢流阀打 开，使内外压强相同，从而起到了保护系统的功能。在系统工作时截止阀一般是闭合的，打 开后，液压缸的被与外界相通，运样可W有助于系统的检测与维修。
[0014] 系统中用来达到保护系统功能的是压力传感器，它起到了防止系统的压力超过额 定压力，同时还具备压力的反馈功能。本系统中使用了蒸汽发生器，运也是一体化系统中常 用的一种。
[0015] 控制EHA复合调节系统的控制器输入的信号在控制电动机的转速 捧的同时还控制变量累斜盘的斜盘倾角，从而达到同时控制液压累的排量的多少与方向的 目的。运个设备是一个具有很多反馈环的繁琐的复合系统，其中包含了调速电机的速度调 节系统，变量累斜盘的排量控制系统。有运两个系统共同构成了整个系统的内环系统，而外 环则是电液作动器的位置调节系统。运两个内环系统所输出的转速第与排量张在变量累上 面产生融合。变量累的功能与"功率乘法器"类似，它的作用就是1将输出的转速带与排量 年姻乘，从而算出了了变量累的流量玲，通过流量来直接控制作动筒达到控制目的。而至 于两个子系统，已经有了完整的分析仿真方法，系统最难得地方就在于变量累运个综合转 速排量的乘法器。
【主权项】
1. EHA-VPVM驱动舵机系统，其特征在于：由伺服电机、联轴器、双向变量栗、液控单向 阀、液压蓄能器、变量机构、液压锁、溢流阀、截止阀、对称液压缸、码盘、压力传感器、光栅尺 构成；所述伺服电机和联轴器相连，所述联轴器和双向变量栗相连，所述变量栗和液压蓄能 器同轴相连，然后通过齿轮和液控单向阀连接，然后通过液压锁，溢流阀，截止阀，压力传感 器，和对称液压缸相连，最后对称液压缸通过重物和弹簧接到地面减震。2. 根据权利要求1所述的EHA-VPVM驱动舵机系统，其特征在于：所述压力传感器反馈 信号到液压控制器，然后液压控制器发送信号给伺服电机驱动装置，控制伺服电机相应的 转动。
【专利摘要】<b>EHA-VPVM</b><b>驱动舵机系统，由伺服电机、联轴器、双向变量泵、液控单向阀、液压蓄能器、变量机构、液压锁、溢流阀、截止阀、对称液压缸、码盘、压力传感器、光栅尺构成；所述伺服电机和联轴器相连，所述联轴器和双向变量泵相连，所述变量泵和液压蓄能器同轴相连，然后通过齿轮和液控单向阀连接，然后通过液压锁，溢流阀，截止阀，压力传感器，和对称液压缸相连，最后对称液压缸通过重物和弹簧接到地面减震。本发明的一种EHA-VPVM驱动舵机系统，具有体积小、效率高、便于集成小型化等优点，且使得系统的响应速度有望提高，便于用在舵机这类对重量和体积限制比较大的场合。</b>
【IPC分类】B63H25/30
【公开号】CN105383675
【申请号】CN201511003155
【发明人】费浚纯
【申请人】哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月29日