模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种无人机云台，特别涉及一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台。其结构包括云台模块和相机固定模块，云台模块包括底部固定架，所述的底部固定架上方连接下支架，所述的下支架上端通过横轴铰接有上支架，所述的上支架上方连接直横梁，所述直横梁上方连接拱形横梁，所述拱形横梁和直横梁上穿插有纵轴，所述的纵轴下端连接所述的相机固定模块，所述的纵轴连接有纵轴转动驱动机构，所述的横轴连接有横轴转动驱动机构。本发明的一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其结构简单，功能多样，能够搭载多种相机。
【专利说明】
模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种无人机云台，特别涉及一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台O
【背景技术】
[0002]无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，无人机上搭载有高速相机、红外相机和普通光学相机，在某些场合甚至需要搭载多光谱相机。无人机云台就是作为搭载高速相机和摄像机的部件，现在的无人机云台，专用化强，一种云台只能同时装一部相机，功能单一。无人机在某些场合需要携带多种相机进行作业，现有的无人机云台显然不能胜任。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其结构简单，功能多样，能够搭载多种相机。
[0004]本发明所采用的技术方案如下:
[0005]—种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，包括云台模块和相机固定模块，云台模块包括底部固定架，所述的底部固定架上方连接下支架，所述的下支架上端通过横轴铰接有上支架，所述的上支架上方连接直横梁，所述直横梁上方连接拱形横梁，所述拱形横梁和直横梁上穿插有纵轴，所述的纵轴下端连接所述的相机固定模块，所述的纵轴连接有纵轴转动驱动机构，所述的横轴连接有横轴转动驱动机构。
[0006]底部固定架上设置有减震球安装孔。
[0007]相机固定模块包括至少2组相机固定机位。
[0008]纵轴转动驱动机构包括固定在直横梁上的舵机，所述的舵机的转动轴联动主动齿轮，所述的主动齿轮与设置于纵轴上的从动齿轮配合，实现纵轴的转动控制。
[0009]横轴转动驱动机构包括固定在下支架上的舵机，所述的舵机的转动轴联动主动齿轮，所述的主动齿轮与设置于横轴上的从动齿轮配合，实现横轴的转动控制。
[0010]本发明提供的技术方案带来的有益效果是:
[0011 ]本发明含有两大模块:云台模块和相机固定模块。云台模块具有偏航(纵轴)和滚转(横轴)两个旋转轴，修正无人机发生偏航和滚转带来的偏差。云台采用舵机驱动，舵机由无人机总控控制，相机固定模块通过螺钉固定在云台模块的固定板上。
[0012]与现有技术相比，本发明的模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其结构简单，设计合理，能够搭载多台不同的摄像器材，并能够随时纠正拍摄角度，保证拍摄效果。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本发明的模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0016]实施例一
[0017]如附图1所示，一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，包括云台模块和相机固定模块，云台模块包括底部固定架I，所述的底部固定架I上方连接下支架2，所述的下支架2上端通过横轴3铰接有上支架4，所述的上支架4上方连接直横梁5，所述直横梁5上方连接拱形横梁6，所述拱形横梁6和直横梁5上穿插有纵轴7，所述的纵轴7下端连接所述的相机固定模块8，所述的纵轴7连接有纵轴转动驱动机构，所述的横轴连接有横轴转动驱动机构。
[0018]底部固定架I上设置有减震球安装孔9。
[0019]本实施例中，相机固定模块8包括2组相机固定机位。
[0020]本实施例中，纵轴转动驱动机构包括固定在直横梁5上的舵机10，所述的舵机10的转动轴联动主动齿轮11，所述的主动齿轮11与设置于纵轴7上的从动齿轮12配合，实现纵轴7的转动控制。
[0021]横轴转动驱动机构包括固定在下支架2上的舵机13，所述的舵机13的转动轴联动主动齿轮14，所述的主动齿轮14与设置于横轴3上的从动齿轮15配合，实现横轴3的转动控制。
[0022]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，包括云台模块和相机固定模块，其特征在于，所述的云台模块包括底部固定架，所述的底部固定架上方连接下支架，所述的下支架上端通过横轴铰接有上支架，所述的上支架上方连接直横梁，所述直横梁上方连接拱形横梁，所述拱形横梁和直横梁上穿插有纵轴，所述的纵轴下端连接所述的相机固定模块，所述的纵轴连接有纵轴转动驱动机构，所述的横轴连接有横轴转动驱动机构。2.根据权利要求1所述的模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其特征在于，所述的底部固定架上设置有减震球安装孔。3.根据权利要求1所述的模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其特征在于，所述的相机固定模块包括至少2组相机固定机位。4.根据权利要求1所述的模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其特征在于，所述的纵轴转动驱动机构包括固定在直横梁上的舵机，所述的舵机的转动轴联动主动齿轮，所述的主动齿轮与设置于纵轴上的从动齿轮配合，实现纵轴的转动控制。5.根据权利要求1所述的模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其特征在于，所述的横轴转动驱动机构包括固定在下支架上的舵机，所述的舵机的转动轴联动主动齿轮，所述的主动齿轮与设置于横轴上的从动齿轮配合，实现横轴的转动控制。
【文档编号】B64D47/08GK106005461SQ201610628572
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月3日
【发明人】耿立威
【申请人】南昌白龙马航空科技有限公司