用于飞行器的可拆卸检测和警报系统的制作方法
【专利摘要】提供一种包括可拆卸安装设备的系统。所述可拆卸安装设备用于固定于飞行器。所述可拆卸安装设备包括检测系统和警报系统。所述检测系统可以检测所述飞行器附近的物体并且当在所述飞行器附近检测到物体时产生检测信号。所述警报系统可以产生在所述飞行器外部可感知的至少一个报警信号。
【专利说明】
用于飞行器的可拆卸检测和警报系统
技术领域
[0001]本发明的实施例一般涉及飞行器，更具体涉及一种用于飞行器的可拆卸检测和警报系统。
【背景技术】
[0002]当飞行器在地面上时，可能发生会导致飞行器损坏的各种不同事件。这种事件的例子可包括但不局限于:被其它地面车辆意外碰撞、被其它正在滑行或拖拽的飞行器意外碰撞、与固定建筑物意外碰撞、受到物体冲击等。
[0003]在制造过程中将复杂的监视和监控装备集成到飞行器中的系统已经被提出。这种监视和监控装备可以检测到事件并且产生适当的警报以预示物体或人将要接触飞行器。然而，重新设计飞行器以将这种监视和监控装备包括在飞行器上和飞行器中的成本是显著的，并且纳入这种监视和监控装备需要制造商很大的开支。机载监视和监控装备的使用还需要对飞行器应用电力，这例如使地面操作和飞行器的活动复杂化。
[0004]对于现有的飞行器，大多数飞行器拥有者不选择用这种监视和监控装备来改装他们的飞行器，因为安装这种监视和监控装备的成本使这种改装不切实际。
[0005]因此，希望提供能够以成本有效的方式解决这些问题的技术。希望提供用于当飞行器在地面上时检测接近或接触飞行器的人或物并且记录和/或报告飞行器发生的这种事故(例如，接近或接触飞行器的物体的图像)的技术。还希望提供可以产生报警信号以当某人或某物接近飞行器并且/或者将要接触飞行器时提供预示可能接触到飞行器的警报的技术。本发明的其他有利特征和特性将从下文的详细描述和所附权利要求并结合附图以及前文所述的技术领域和【背景技术】而变得明显。
【发明内容】
[0006]本文公开了用于飞行器的可拆卸检测和警报系统的各种非限制性的实施例。
[0007]在一个实施例中，提供一种包括可拆卸安装设备的系统。所述可拆卸安装设备用于固定于飞行器。所述可拆卸安装设备包括检测系统和警报系统。所述检测系统可以检测所述飞行器附近的物体并且当在所述飞行器附近检测到物体时产生检测信号。所述警报系统可以产生在所述飞行器外部可感知的至少一个报警信号。
[0008]在另一个实施例中，提供一种包括安装设备的可拆卸检测和警报系统，该安装设备用于固定于飞行器。该安装设备可以包括:至少一个传感器，其用于检测所述飞行器附近的物体;处理器，其用于从所述传感器接收检测信号并且产生控制信号；以及警报系统，其用于响应于所述控制信号中的至少一个控制信号产生在所述飞行器外部可感知的至少一个报警信号。
【附图说明】
[0009]在下文中将结合附图描述本发明的实施例，图中相同的标号代表相同的元件，并且
[0010]图1是根据一些公开实施例的飞行器的顶视图。
[0011 ]图2是根据一些公开实施例的飞行器的透视图。
[0012]图3-6是示出根据公开实施例的可安装于飞行器的可拆卸检测和警报系统的图。
[0013]图7是示出根据公开实施例的一个实施方式的构成可拆卸检测和警报系统的各块之间的电连接的框图。
[0014]图8是飞行器透视图，其示出根据一些公开实施例的作为可拆卸检测和警报系统的一部分的传感器的视野。
【具体实施方式】
[0015]本文中，“示例”一词的意思是“作为例子、范例或图例”。以下详细描述本质上仅是示例性的，并不意图限制本发明或本发明的应用和使用。本文中作为“示例”描述的任何实施例不一定解释为优选或优于其它实施例。在【具体实施方式】中描述的所有实施例都是为了本领域的技术人员制作或使用本发明而提供的示例性的实施例，而不是为了限制由所附权利要求限定的本发明的范围。此外，没有受前文的【背景技术】或下文的详细描述中给出的任何理论限制的意图。
[0016]在很多情况下，在飞行器上和/或飞行器中提供永久的检测和警报系统可能是困难的并且/或者昂贵的。例如，当飞行器不具有与飞行器一体化的传感器(例如，近距离传感器)或成像装置时，改装飞行器以将这些传感器/成像装置集成在飞行器内可能是不方便的或者是不可取的(例如，太昂贵)。希望提供能够当飞行器在地面上时容易部署并临时安装于飞行器，然后在起飞之前去除的检测和警报系统。
[0017]图1是飞行器10的顶视图，图2是根据一些公开实施例的飞行器10的透视图。图1和图2示出根据一些公开实施例装配于飞行器10的两个可拆卸检测和警报系统100。在该非限制性实施方式中，可拆卸检测和警报系统100装配于飞行器10的小翼113;然而，在其他实施方式中，可拆卸检测和警报系统100可安装在其他位置，如喷气发动机118、机翼112、尾翼或者任何其他适当位置。此外，根据需要，可以将任意数量的检测和警报系统100装配于飞行器。
[0018]在公开实施例的该非限制性实施方式中，飞行器10包括:机身110，其承载乘客和货物;两个主机翼112，其提供使飞行器10飞行所需的升力；垂直尾翼114和两个水平尾翼116，其用于确保稳定的飞行；以及两个喷气发动机118，其提供向前推进飞行器10所需的推力。两个主机翼112包括在它们最末端部的小翼113。飞行控制面位于机翼112、水平尾翼116和垂直尾翼114，以引导飞行器10。飞行控制面可以包括主飞行控制面和副飞行控制面。主飞行控制面由位于飞行器10的驾驶舱的飞行员操作，并且可以包括位于飞行器10的机翼后缘的副翼117、位于飞行器10的水平尾翼的升降舵102以及位于垂直尾翼的方向舵104。副飞行控制面可以包括设置在飞行器10的机翼112后缘的扰流板119和襟翼120。
[0019]尽管在图1和图2中没有示出，但是如下文所述，可拆卸检测和警报系统100每个可包括不同类型的传感器、成像器、可视报警装备和音频报警装备(还有其它物件)，它们安装在安装设备中和/或安装设备上，安装设备可以装配(例如，捆绑)到飞行器(例如，飞行之后)并且可以从飞行器上拆除(例如，起飞之前)。各种传感器可以包括用于检测飞行器10附近的活动的运动传感器。如下文所述，可拆卸检测和警报系统100可帮助保护飞行器不被在飞行器附近活动的物体袭击。
[0020]图3-6是示出根据公开实施例的可拆卸检测和警报系统100的不同视图的图。图3-7都示出了可作为可拆卸检测和警报系统的一部分的元件，因此，下面结合图7描述图3-6。
[0021]图3是示出根据公开实施例的一个实施方式的可拆卸检测和警报系统100的各种部件的图。图4是示出根据公开实施例的一个实施方式的可拆卸检测和警报系统100在安装于飞行器之前的布局的图。如下文所述，当飞行器10位于地面上时，可拆卸检测和警报系统100可安装于该飞行器并且可用于监控在飞行器10的附近活动的物体。在本文中，物体可以指接近和/或接触飞行器10的人或物。在起飞之前，可以将可拆卸检测和警报系统100从飞行器10拆除。
[0022]除了其它方面，可拆卸检测和警报系统100包括用于检测在飞行器附近的物体(和/或在飞行器附近发生的事故)的检测系统和用于产生在飞行器外部的人可感知的可视或可听报警信号。该报警信号能够以及时的方式向地面人员或机组人员提供警示，以避免与飞行器有可能的冲击。该报警信号可以作为飞行器外部发生事故的警示。例如，如果车辆正在向飞行器行驶并且将要与其相撞，则产生报警。如下文所述，在两个例子中，包括图像的事故记录将被记录在事故报告文件中，并且可被传送到另一个计算机。这可以帮助减少调查发生的事故所需的时间量，并且可以节省识别对飞行器的损坏负责的人或物所需的时间。即使飞行器没有发生损坏时，也可以提供接近飞行器的人或车辆的记录。
[0023]图5是示出根据公开实施例的一个实施方式在机内看到的在飞行器10的机翼112-1上安装有可拆卸检测和警报系统100的飞行器10的机翼112-1的截面图的图。图6是示出根据公开实施例的一个实施方式被安装于飞行器10的机翼112-1之后的可拆卸检测和警报系统100的图。
[0024]可拆卸检测和警报系统100被设计为或者用于装配到飞行器10，以当飞行器在地面时临时将可拆卸检测和警报系统100安装到飞行器的外表。可拆卸检测和警报系统100包括可临时固定于飞行器10的安装设备202。安装设备202用于安置于飞行器的外表面并且缠绕飞行器的一部分，如飞行器的机翼112或者小翼113。作为选择，可拆卸检测和警报系统100可装配到飞行器的其他部位，如机身110、垂直尾翼114、水平尾翼116等。例如，当飞行器在地面上时，可以通过使安装设备在飞行器的机翼112或小翼113上滑动，然后将其锁定在适当的位置而将安装设备202固定于飞行器。在一个实施例中，安装设备202用于缠绕飞行器的一部分，并且可以包括保护材料，以防止损坏飞行器被缠绕的部位。例如，在一个实施方式中，安装设备202可以由有衬垫的防撕裂尼龙材料制成，这种材料安全地缠绕到飞行器的机翼上。安装设备202的内表面上的衬垫防止安装设备202刮擦其缠绕并接触的飞行器的外表面。
[0025]在一个实施例中，安装设备202是用于缠绕飞行器的一部分的带。该带可以包括装配和锁定机构206，装配和锁定机构206用于将该带锁定到飞行器，以防止锁定机构被解锁之前该带脱离飞行器。例如，在图4和图6中所示的实施例中，装配和锁定机构206可以由包括扣合式连接件和对应的一组紧固件(例如，扣合式连接件和/或锁定皮带和皮带扣)的快速脱扣机构来实现。在一些实施例中，为了防止可拆卸检测和警报系统100脱离飞行器，可拆卸检测和警报系统100可以包括锁定系统，该锁定系统防止在有人能够解开它之前可拆卸检测和警报系统100脱离飞行器。
[0026]图7是示出根据公开实施例构成可拆卸检测和警报系统100的各块之间的电连接的框图。现在参照图1-6描述图7。
[0027]检测系统
[0028]传感器
[0029]在一个实施例中，检测系统可以包括多个传感器210。在图3和图4中，尽管检测系统包括两个传感器210，但是在其他实施方式中，可以在安装设备202的不同位置上施加更少或更多的传感器。因此，尽管图中示出了两个传感器210，但是应当理解，传感器的数量和各自位置是示例性的而不是限制性的。
[0030]每个传感器210可以检测飞行器附近的物体。传感器210可以包括用于检测飞行器附近物体的近距离传感器、用于检测飞行器附近物体的活动的运动检测传感器等。
[0031]图8是飞行器10的透视图，其示出根据公开实施例每个传感器210的视野。在图8中所示的示例性实施例中，沿着飞行器的机翼112和/或小翼113布置可拆卸检测和警报系统100，然而，在其它实施例中，可以沿着其它表面如飞行器水平尾翼(或尾部)116的朝向后方的相对侧、沿着飞行器垂直尾翼114(或者在具有T形尾翼结构的一些实施方式中沿着上面的飞行器水平尾翼的相对侧)、沿着翼尖的朝向后方的相对侧、在飞行器机身的下侧沿着飞行器机身的最底部、沿着飞行器的鼻部、沿着飞行器水平尾翼的朝向前方的相对侧、沿着机翼的朝向前方的相对侧以及沿着飞行器机身的最上部布置可拆卸检测和警报系统100。可拆卸检测和警报系统100每个例如可包括具有覆盖飞行器10前方区域的前方视野812的一个传感器210、具有覆盖飞行器10侧面区域的侧方视野814的另一个传感器210和具有覆盖飞行器10后方区域的后方视野816的另一个传感器。可以将传感器210确定方向，使得它们各自的覆盖区域为飞行器10提供达到全三维的360度检测覆盖范围(例如，椭圆820的横截面积限定范围内)，从而可以检测进入飞行器10周围空间(例如，进入飞行器10的附近)的任何物体，包括人。换句话说，传感器覆盖范围可以包括飞行器周围的任何区域，包括在飞行器上方、飞行器下方和邻近飞行器延伸的区域。在本文中，术语“物体”应广泛地理解为可以接近和/或接触飞行器的任何物件的意思。例如，物体可以指的是能够接近和/或接触飞行器的任何材料的物件。
[0032]现在描述传感器210的具体例子。
[0033]运动传感器
[0034]运动传感器的例子包括近距离传感器210和运动检测传感器210、检测飞行器附近的活动的雷达传感器、检测飞行器附近的活动的超声传感器、红外传感器和/或对成像装置220产生的视频图像的实时分析等。
[0035]运动传感器210用于检测可存在于它们的检测区内(例如，飞行器10附近的特定区域内)的物体。运动传感器210发射脉冲(例如，电磁波脉冲、声波脉冲、可见光脉冲、紫外线脉冲、红外线脉冲等)，该脉冲作为宽束指向覆盖该传感器视野的特定检测区并向该检测区发射。该脉冲的持续时间限定每个运动传感器的检测区。在运动传感器发射每个脉冲之后的短时间段内，物体向该传感器反射回波。该时间段大致等于脉冲从运动传感器210行进到检测区和从物体向运动传感器210反射的波的一部分到达运动传感器210所需的时间。该时间段使得能够计算运动传感器210和检测区内的物体之间的距离。例如，可以测量脉冲被反射所需的时间，并且可以使用该时间计算运动传感器和物体的反射面之间的距离。例如，可以将传感介质的速度(例如，光速)乘以发送脉冲与接收到来自其检测区内的物体的反射波之间的时间延迟来计算运动传感器20和检测区之间的距离。
[0036]所采用的运动传感器210的类型可以根据实施方式而不同。在一个实施方式中，可以使用产生并发送声波的声呐或超声传感器(或者收发器)来实现运动传感器210。这些传感器接收并评估返射回到该传感器的回声。发送信号和接收回声之间的时间间隔可被用于确定传感器和被检测物体之间的距离。
[0037]然而，在其它实施方式中，可以使用雷达传感器、激光传感器、红外传感器、光检测和测距(light detect1n and ranging,LIDAR)传感器、使用一组红外或激光传感器和三角测量技术以检测物体并确定其相对于飞行器的位置、与飞行器的距离等的红外或激光测距仪来实现运动传感器210。例如，在一个实施例中，运动传感器210可以是包括红外线发送器和接收器的红外传感器。发送器发送短的光脉冲，当至少一些光脉冲被物体反射时，该物体被接收器检测到。此外，在一个实施方式中，来自这些类型的传感器中的一个或多个传感器的信息可以与来自成像装置220的视频数据结合使用以检测活动物体。
[0038]运动传感器210的视野(field of view，F0V)内的距离范围限定每个运动传感器210的物体检测区。运动传感器210的视野内的距离范围可以根据飞行器10的实施方式和设计而不同。在一些实施例中，运动传感器210的视野和范围可以改变。例如，相对于运动传感器210(以及因此相对于飞行器10)的检测区的大小和位置可以改变。
[0039]通信接口
[0040]安装设备202还可以包括至少一个无线通信接口 240，无线通信接口 240用于发送和接收通信信号，以在无线通信链路上与(例如其它装置的)其它无线通信接口传送信息。每个无线通信接口包括无线接收器、无线发送器和天线。每个无线通信接口 240可操作地并且可通信地耦合到天线(未示出)，使得它可以通过一个或多个无线通信链路(未示出)与无线通信接口通信。每个无线通信接口可以耦合到处理器250和提供电力的电源260，如电池。无线发送器可以将传感器210和成像装置220获取的信息(例如，运动信息、视频图像等)经由无线通信链路传送到其它装置。这可以连续进行(例如，用于实时监控)，或者只在其中一个传感器检测到障碍物、事故或事件时进行。
[0041]可以使用任何已知类型的无线技术，包括但不限于蓝牙、近红外、WLAN、蜂窝等，来实现无线通信接口和无线通信链路。天线可以包括但不限于例如可用于在WLAN通信链路上与WLAN接入点或接口传送信息的WLAN天线、可用于在蓝牙通信链路上与另一个蓝牙装置直接传送信息的蓝牙天线以及可用于在近红外通信链路上与另一个装置直接传送信息的近红外网络天线、可用于在蜂窝通信链路上与蜂窝基站传送信息的蜂窝网络天线。
[0042]无线通信接口240的一个功能是:它可以从另一个装置接收激活信号或去激活信号，并且可以将该激活信号或去激活信号传送到处理器250，以启用或停用可拆卸检测和警报系统100。例如，用户(例如，飞行员、机组人员、地勤人员等人员)可以使用便携式计算机(例如，智能手机)输入一个输入或激活命令，该命令产生激活信号并且将该激活信号传送到无线通信接口 240，然后该激活信号被转送到处理器250，以使可拆卸检测和警报系统100处于监控模式。
[0043]处理器
[0044]安装设备202还可以包括在图3、4、6和7中被示出作为处理器250的计算机硬件。处理器250可以经由数据总线可通信地耦合到如图7中所示的每个块，该数据总线用于承载在处理器250和图7的任何其它块之间传送的信号。该计算机硬件还可以包括如图7中所示的存储器。该存储器252可以是非暂时性的计算机可读存储介质，该非暂时性的计算机可读存储介质包括非易失性存储器(如R0M、闪速存储器等)、易失性存储器(如RAM)或者二者的某种组合。RAM存储操作系统用的软件指令和由处理器250执行以进行本文描述的各种功能的软件指令。
[0045]在一个实施例中，处理器250可以包括用于记录成像装置220产生的图像的视频记录器和可选的用于记录由可被包括的麦克风(未示出)获取的音频信息的音频记录器。
[0046]RAM的一部分可被用于实现临时存储成像装置220拍摄的图像的临时缓冲器。如本领域中所知的，“缓冲器”是指物理存储器的一部分，用于在一时间帧内临时存储数据，以确定该数据是否是另一个计算机处理所需要的或者是否可以被丢弃。例如，本文描述的临时缓冲器可被用于临时存储一定量的图像或视频数据。在一个实施例中，在接收到检测信号之前，处理器250将来自成像装置220的数据存储在仅处于缓冲器模式的非易失性存储器中，使得小的视频信息剪辑被存储(例如，几秒钟或几分钟的视频)，从而如果需要的话，可以取回这些小的剪辑。该缓冲器被设计为只将有限量的事前视频数据保持有限量的时间，然后将其丢弃，除非检测事件发生，在检测事件发生的情况下，该数据被存储到文件中。
[0047]处理器250用于从检测系统接收检测信号并且产生控制信号，该控制信号控制警报系统的可视报警装备280和/或音频报警装备285，使该警报系统产生适当的报警信号。
[0048]成像装置
[0049]在一个实施例中，安装设备202还可以包括一个或多个成像装置。所采用的成像装置220可以根据实施方式而不同。一般来说，可以使用视频照相机或者其它图像拍摄设备(例如，照相机)来实现每个成像装置220。在一些实施方式中，可以使用诸如高分辨率视频照相机、具有用于夜晚工作的暗光能力的视频照相机和/或具有红外(IR)能力的照相机或者它们的任意组合等的照相机来实现成像装置220。
[0050]成像装置220布置在安装设备202上的多个位置，从而当可拆卸检测和警报系统100被装配到飞行器10时，成像装置220被确定方向，使得它们各自的视野可以提供飞行器10周围的高达全三维的360度有效视野。这允许获取并监控飞行器10附近的所有物体的图像。在图3和图4中，尽管该检测系统包括两个成像装置220，但是在其它实施方式中，可以在安装设备202上的不同位置实施更少个或者更多个成像装置。因此，尽管图中示出两个成像装置220，但是应当理解，传感器的数量和各自的位置是示例性的而不是限制性的。因此，尽管图中示出两个成像装置220，但是应当理解，成像装置的数量和各自的位置是示例性的而不是限制性的。
[0051]每个成像装置220可被用于获取飞行器周围特定区域的图像(包括可能存在于飞行器10附近的任何物体)。每个成像装置220能够获取或拍摄飞行器10附近的特定区域(其视野内)的图像，并且可以记录在飞行器附近发生的事件的图像。换句话说，每个成像装置220可获取相应检测区的图像。该图像可包括存在时被检测到的物体，因此，成像装置220可获取位于预定距离范围内并且在相关的成像装置220的视野内的物体的图像。
[0052]在一些实施例中，成像装置220的视野可被固定。在其它实施例中，成像装置220的视野是可调节的并且可被改变，从而可以改变检测区。例如，在一个实施方式中，成像装置220可以是具有可变焦距(变焦镜头)的照相机，可以改变焦距以改变视野和/或视向。该特征可被用于基于周围面积改变范围和视野，从而可以改变被成像的空间的位置和大小。当成像装置220具有可调节的视野(例如，可变视野)时，处理器250可以指挥照相机镜头处于预设的视野。一般来说，成像装置220的视野通常比传感器210的视野宽得多。成像装置220的范围也可以根据飞行器10的实施方式和设计而不同。
[0053]当处理器250接收到激活信号时，它启用或启动可拆卸检测和警报系统100并且使其处于监控模式。处理器250启动传感器210和/或成像装置220。在一个实施例中，与传感器210相比，成像装置220消耗的电力较低，并且只有成像装置220被启动观察飞行器10周围的空间。成像装置220可以具有可编程危险检测和分类软件，该软件可被用于识别和分类潜在的危险，丢弃那些不批准激活有效传感器210的危险(例如，人、动物)，如果该危险批准，则接通有效传感器210。当被启动后，来自成像装置220的图像被可以在处理器(未示出)内实现的视频记录器记录，并且被临时存储在临时缓冲器中作为事前视频数据。该缓冲器将有限量的数据保持有限的时间段。当缓冲器充满新数据时，旧数据被丢弃，为新数据提供空间。
[0054]如果检测到潜在的物体，则该系统可被置于充分有效模式。在有效模式中，成像装置220被充分激活，以拍摄并记录飞行器10周围空间中的图像。另外，传感器210也可以被激活。传感器210进行内部处理，以检测和分类潜在的危险。尽管传感器210消耗更多的电力，但是它们也提供更准确的检测和分类。例如，危险检测算法在产生检测信号之前可以考虑各种变量，如迫近速度、危险大小，然后检测信号被传送到处理器，以控制可视报警装备280和/或音频报警装备285的激活。危险检测算法的目标是通过滤除不危险的停机坪活动，如人走过飞行器，来减小错误报警。当传感器210中的一个(或多个)传感器检测到触发事件时(例如，检测到飞行器附近的任何活动或运动，如飞行器附近的物体或人)，传感器可以将表示一个或多个传感器已经检测到飞行器10附近的活动的检测信号传送到处理器250。然后处理器250创建事故报告文件，并且将当前存储在临时缓冲器中的事前视频数据以事故报告文件保存到存储器252中，从而可以创建飞行器附近的任何事故的报告。处理器250还继续将事后图像(由成像装置220提供)保存在事故报告文件中作为事后视频数据，直到条件发生(例如，计时器或计数器终止)，在该条件发生时，处理器250还可以产生最终事故报告文件并将其保存到存储器252。最终事故报告文件可以包括事前视频数据和事后视频数据，它们包括接近和/或接触飞行器10的物体或人的图像。最终事故报告文件还可以包括其它信息，如时间、日期、位置、有关触发事件的信息和产生检测信号的具体传感器、由产生检测信号的传感器测得的数据等。
[0055]另外，当一个或多个传感器210检测到触发事件并且处理器250从其中一个传感器接收到检测信号时，处理器250还可以产生控制信号，该控制信号使得产生在飞行器10外部可感知的报警信号。例如，音频报警装备285(音频元件)之一可以产生可听报警信号并且/或者可视报警装备280 (例如，发光系统)之一可被激活以产生可视报警信号。在一个实施例中，成像装置220、传感器210和/或处理器250都可以判断来临的危险是否批准警报。在一个实施方式中，可以有不同的警报等级。例如，当判断为危险将在用户定义的飞行器周界内经过，但是不太可能接触飞行器时，或者如果迫近飞行器的危险具有较低的迫近速度，则只要可视报警装备280(例如，发光系统，如闪光灯)被激活。相比之下，当危险在用户定义的飞行器周界内继续靠近时，或者如果危险很大并且/或者具有高迫近速度，则可以发出较高等级的警报，并且音频报警装备285(例如，喇叭、汽笛、扬声器等)和可视报警装备280(例如，发光系统，如闪光灯)二者都可以被激活。警报可以一直持续到条件发生(例如，危险后退到用户定义的危险周界之外或者系统检测到碰撞)。如果检测到碰撞，则警报可以持续用户定义的时间段，然后停止。
[0056]处理器250还可以产生事故报告消息，并且将事故报告消息经由无线通信接口 240传送到另一个计算机(未示出)，以通知某人事故已经发生。可以用任何已知的形式传送事故报告消息，例如包括电子邮件、文本或短消息服务(SMS)或者经由自动电话呼叫，例如使用预先记录的消息。事故报告消息包括表明在特定飞行器附近已经发生事故的信息，并且可以包括其它信息，如事故发生的日期和时间、事故发生时飞行器的位置等。在一些实施例中，事故报告消息还可以包括最终事故报告，而在其它实施例中则不包括。外部计算机可以是与飞行器的拥有者相关的计算机、作为地面支持网络的一部分的计算机、与作为计算机化维修程序(Computerized Maintenance Program,CMP)的一部分的维护跟踪软件程序相关的服务器、与机场安全单位或者执法机构相关的计算机等。
[0057]处理器250还可以(从存储器252)加载并执行传感器程序模块、视频成像器程序模块以及报警产生器模块等。在某些实施例中，这些模块例如是存储或包括在非易失性处理器可读介质上的处理器可读指令。因此，当提到处理器执行本公开的功能时指的是一个或多个交互工作的计算部件执行位于例如与处理器250相关的存储器252的处理器可读介质上的例如算法形式的指令。
[0058]传感器程序模块可以被编程，以控制传感器的视野，并且当传感器检测到物体接近或接触飞行器10时，处理来自传感器的检测信号。视频成像器程序模块被编程，以控制视频成像器的特征(例如，视野)和视频成像器产生的视频图像信号。视频成像器程序模块还控制对视频图像信号的处理。在一些实施方式中，视频成像器程序模块可以用于处理从视频成像器接收到的图像(例如，原始照相机数据)，从而确定物体到视频成像器的距离、物体的活动等。处理器250可以使用该数据进行一个或多个任务。报警产生器模块用于接收从任一个传感器传送来的检测信号。当从已经检测到物体的特定传感器接收到检测信号时，处理器250判断为有物体位于飞行器10附近并且/或者接触飞行器10，并且产生报警产生器信号，该报警产生器信号被传送到可视报警装备280和/或音频报警装备285。
[0059]警报系统
[0060]在一个实施例中，警报系统可以包括可视报警装备280和音频报警装备285，其中可视报警装备280可以产生在飞行器外部可感知的可视指示，并且提供可能碰撞的警报，音频报警装备285可以产生在飞行器外部可感知的可听指示，并且提供可能碰撞的警报。
[0061]可视报警装备280可以是任何已知类型的可视报警装备。在一个实施例中，可视报警装备280可以包括诸如安装于安装设备202的灯(例如，LED闪光灯)等物件。
[0062]音频报警装备285可以包括任何已知类型的音频元件，如安装于安装设备202的扬声器、喇叭、铃等。
[0063]当任意传感器210检测到物体(未示出)时，可视报警装备280和/或音频报警装备285可以产生在飞行器10外部可感知的报警信号，以提供已经检测到该物体的警报。
[0064]尽管警报系统包括两个可视报警装备280和一个音频报警装备285，但是在其它实施方式中，在安装设备202上的不同位置，可以实施更少或更多的可视报警装备280和音频报警装备285。
[0065]
[0066]安装设备202可以包括电源，电源为飞行器10的可拆卸检测和警报系统及其使用电力的所有部件提供电力。在一个实施例中，电源是自备电源，它不需要任何外部连接并且可以为长期无人值守的系统供电。例如，电源可以包括蓄能装置，如电池260，用于为飞行器10的可拆卸检测和警报系统及其使用电力的所有部件提供电力。
[0067]在一个实施例中，安装设备202可以包括多个太阳能电池204(或光伏电池)，其集成在安装设备202内，用于产生电能以将电池260再充电(并由此供应电池260中存储的电力)。可以使用与安装设备202—体化的太阳能电池板来实现太阳能电池240。每个太阳能电池是利用光伏效应将光能直接转换为电能的电装置。然后将该电能存储在电池260中。
[0068]本领域的技术人员将会理解，结合本文公开的实施例描述的各图示逻辑块、模块和电路可以由电子硬件、计算机软件或者二者的组合来实现。上文按照功能和/或逻辑块部件(或模块)描述了一些实施例和实施方式。然而，应当理解，这种块部件(或模块)可以由用于执行指定功能的任意数量的硬件、软件和/或固件部件来实现。为了清楚说明硬件和软件的这种可互换性，上文通常按照它们的功能描述了各图示的部件、块、模块和电路。用硬件还是用软件来实现这种功能取决于具体应用以及对整个系统的设计约束。对于每个具体应用，技术人员可以用各种方式来实现所描述的功能，但是这种实施方式制定不应被理解为偏离了本发明的范围。例如，系统或部件的实施例可以采用各种集成电路部件，如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下执行多种功能。另外，本领域技术人员将会理解，本文描述的实施例仅是示例性的实施方式。
[0069]结合本文公开的实施例描述的各种图示逻辑块、模块和电路可以由被设计用于执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑装置、离散门或者晶体管逻辑、离散硬件部件或者它们的组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是作为选择，该处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器还可以由计算装置的组合来实现，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP芯结合的一个或多个微处理器或者任何其它配置。
[0070]本文描述的处理器可以直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或者二者的组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性的非暂时存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息并且可以将信息写入存储介质。作为选择，存储介质可以与处理器一体化。处理器和存储介质可以位于ASIC中。
[0071]在本文中，关系术语，如第一和第二等，只用于区分一个实体或动作与另一个实体或动作，不一定要求或暗示这些实体或动作之间的任何实际关系或顺序。序数词，如“第一”、“第二”、“第三”等只表示多个中的不同个体，除非由权利要求语言具体限定，否则不暗示任何顺序或次序。除非由权利要求的语言具体限定，否则任何权利要求中文本的次序不暗示处理步骤必须根据该次序按时间或逻辑顺序进行。在不偏离本发明范围的情况下，处理步骤可以以任何顺序互换，只要这种互换与权利要求语言不矛盾并且逻辑上不荒谬即可。
[0072]此外，根据上下文，在描述不同元件之间的关系时使用的诸如“连接”或“耦合到”等词语不暗示这些元件之间必须进行直接物理连接。例如，两个元件可以通过一个或多个附加元件相互物理连接，电子连接，逻辑连接或者以任何其他方式连接。
[0073]尽管在上文的具体描述中已经给出至少一个示例性实施例，但是应当理解，存在大量的变体。还应当理解，示例性实施例仅是例子，不意图以任何方式限制本发明的范围、应用或配置。此外，上文的详细描述为本领域技术人员提供了用于实现示例性实施例的方便途径。应当理解，在不偏离所附权利要求及其法律同等物给出的本发明的范围的情况下，可以对元件的功能和排列进行各种变更。
【主权项】
1.一种系统，包括: 可拆卸安装设备，其用于固定于飞行器，包括: 检测系统，其用于检测所述飞行器附近的物体并且当在所述飞行器附近检测到物体时产生检测信号；以及 警报系统，其用于产生在所述飞行器外部可感知的至少一个报警信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述警报系统包括: 可视报警装备，其用于产生在所述飞行器外部可感知的可视报警信号。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述警报系统包括: 音频报警装备，其用于产生在所述飞行器外部可感知的可听报警信号。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测系统包括: 传感器，其用于检测所述飞行器附近的物体。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述传感器包括: 近距离传感器，其用于检测所述飞行器附近的物体。6.根据权利要求4所述的系统，其中所述传感器包括: 运动检测传感器，其用于检测所述飞行器附近的物体的活动。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述可拆卸安装设备还包括: 成像装置，其用于拍摄并记录所述飞行器附近的物体的至少一个图像。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述可拆卸安装设备还包括: 电源，其用于为所述系统提供电力。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述电源包括: 电池，其用于提供所述电力。10.根据权利要求8所述的系统，其中所述可拆卸安装设备还包括: 太阳能电池，其集成在所述可拆卸安装设备内，并且用于产生电能，以提供所述电力的至少一部分。11.根据权利要求1所述的系统，其中所述可拆卸安装设备还包括: 无线通信接口，其用于发送和接收通信信号。12.根据权利要求1所述的系统，其中所述可拆卸安装设备还包括: 处理器，其用于从所述检测系统接收所述检测信号，并且产生控制信号，该控制信号控制所述警报系统并且使所述警报系统产生在所述飞行器外部可感知的报警信号。13.根据权利要求1所述的系统，其中所述可拆卸安装设备包括: 带，其用于缠绕所述飞行器的一部分，其中所述带包括保护材料，以防止损坏被所述带缠绕的所述飞行器的所述部分。14.根据权利要求13所述的系统，其中所述带还包括: 锁定机构，其将所述带锁定于所述飞行器，以防止在所述锁定机构被解锁之前所述带脱离所述飞行器。15.根据权利要求13所述的系统，其中所述飞行器的所述部分是所述飞行器的机翼。16.根据权利要求13所述的系统，其中所述飞行器的所述部分是所述飞行器的小翼。17.一种可拆卸检测和警报系统，包括: 安装设备，其用于固定于飞行器，所述安装设备包括: 传感器，其用于检测所述飞行器附近的物体；以及处理器，其用于从所述传感器接收检测信号并且产生控制信号；以及警报系统，其用于响应于所述控制信号中的至少一个控制信号产生在所述飞行器外部可感知的至少一个报警信号。18.根据权利要求17所述的可拆卸检测和警报系统，其中所述安装设备还包括: 电源，其用于为所述传感器、所述处理器和所述警报系统提供电力；以及 太阳能电池，其集成在所述安装设备内，用于产生电能以向所述电源提供所述电力的至少一部分。19.根据权利要求17所述的可拆卸检测和警报系统，其中所述安装设备还包括: 成像装置，其用于拍摄并记录所述飞行器附近的物体的至少一个图像；以及 无线通信接口，其用于发送和接收通信信号。
【文档编号】B64D47/02GK106005456SQ201610202270
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】杰弗里·豪斯曼, 弗兰克·马诺奇奥, 杰森·米德, 罗伯特·奥德尔, 吉米·李·汉考克·Jr
【申请人】湾流航空航天公司