一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统。
【背景技术】
[0002]仿真转台作为一种实验设备，在飞行器地面物理仿真过程中起着重要作用。转台系统由机械台体和计算机控制系统两个主要部分组成，前者是实现仿真功能的基础，而后者则是保证转台系统功能和性能的核心部分。作为一种大型的复杂实验设备，转台既要满足一定的动态、静态指标要求，也要为实验提供方便的操作界面和数据采集、处理手段，因此，计算机控制系统设计问题的解决就成为仿真转台设计的重要组成部分。转台的计算机控制系统是实现转台管理和控制功能的重要环节，随着转台技术和计算机技术的发展，转台计算机控制系统的结构形式也在不断发展变化。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统，能对转台电机进行位移、速度和电压变化的测量与监控，实现对转台电机的控制与管理。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统，包括转台电机、感应同步器、前置功率放大电路、测角电路、模数转换器、测速计、测速电路、数字电压表、串行接口模块、计算机、可逆计数器、数模转换器和校正功率放大电路，能对转台电机进行位移、速度和电压变化的测量与监控，实现对转台电机的控制与管理。
[0005]感应同步器输入端与转台电机相连，输出端与前置功率放大电路相连，感应同步器用于测量电机的角位移并将角位移信号转化为电流变化输出，前置功率放大电路将输入的电流信号进行放大传输。测角电路的输入端与前置功率放大电路相连，输出端连接有模数转换器和可逆计数器，测角电路将电流变化转变为脉冲数传输，模数转换器将脉冲信号转化为数字信号输出，可逆计数器将脉冲数值进行转化并显示。测速计输入端与转台电机相连，输出端与测速电路相连，测速计用于测量转台电机转速并将转台电机角速度转化为电流信号传输，测速电路将电流变化转化为脉冲个数并输出。模数转换器输入端连接有测速电路，输出端连接有串行接口模块，模数转换器将脉冲信号转化为数字信号输出。数字电压表输入端与转台电机相连，输出端与串行接口模块相连，数字电压表用于测量转台电机的电压变化，并将电压值以数字信号的形式输出。串行接口模块与计算机相连，串行接口模块为计算机提供串行信号的传输接口。计算机将转台电机的位移、速度和电压变化处理并显示。串行接口模块的输入端与计算机相连，输出端与可逆计数器相连，可逆计数器将计算机输出信号进行分频处理。数模转换器的输入端与可逆计数器的输出端相连，输出端与校正功率放大电路相连，数模转换器将数字信号转化为模拟信号进行传输，校正功率放大电路对电压进行升压传输并稳定电压波形。
[0006]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统所述的感应同步器选用日清有限公司生产的感应同步器，其型号为Syncro-eye。
[0007]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统所述的测速计选用胜利邮箱公司生产的测速计，其型号为VC6236P。
[0008]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统所述的数字电压表选用优利德有限公司生产的数字电压表，其型号为UT136。
[0009]本实用新型一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统的有益效果为:
[0010]a.能实现转台电机进行位移、速度和电压的监测；
[0011]b.对转台电机进行精确稳定的控制。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统的系统框图。
【具体实施方式】
[0013]在图1中，本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统，包括转台电机、感应同步器、前置功率放大电路、测角电路、模数转换器、测速计、测速电路、数字电压表、串行接口模块、计算机、可逆计数器、数模转换器和校正功率放大电路，能对转台电机进行位移、速度和电压变化的测量与监控，实现对转台电机的控制与管理。
[0014]感应同步器输入端与转台电机相连，输出端与前置功率放大电路相连，感应同步器用于测量电机的角位移并将角位移信号转化为电流变化输出，前置功率放大电路将输入的电流信号进行放大传输。测角电路的输入端与前置功率放大电路相连，输出端连接有模数转换器和可逆计数器，测角电路将电流变化转变为脉冲数传输，模数转换器将脉冲信号转化为数字信号输出，可逆计数器将脉冲数值进行转化并显示。感应同步器选用日清有限公司生产的感应同步器，其型号为Syncro-eye。该型感应同步器为光学式感应同步器，测量灵敏度高。转台电机每转一定角度，感应同步器输出一个电流变化，电流变化经测角电路处理后输出脉冲一个脉冲，计算机对脉冲进行接收处理计算得出相应的位移。多个脉冲对应多个位移，计算机输出位移随时间变化的曲线在显示屏上显示。感应同步器输出的电流信号很微弱，不利于远距离传输，利用前置放大电路将信号进行放大，提高信号的功率和识别度。
[0015]测速计输入端与转台电机相连，输出端与测速电路相连，测速计用于测量转台电机转速并将转台电机角速度转化为电流信号传输，测速电路将电流变化转化为脉冲个数并输出。模数转换器输入端连接有测速电路，输出端连接有串行接口模块，模数转换器将脉冲信号转化为数字信号输出。测速计选用胜利有限公司生产的测速计，其型号为VC6236P。该型测速计为光感应式测量仪器，对速度的测量为非接触式，信号采集振动小，测量精度高。且该测速计测得的速度信号实时显示，方便查看。测速计测得速度并将速度值以模拟信号的形式传输至测速电路，经测速电路和模数转换器处理后输出至计算机，计算机将速度以曲线的形式显示在显示屏上。
[0016]数字电压表输入端与转台电机相连，输出端与串行接口模块相连，数字电压表用于测量转台电机的电压变化，并将电压值以数字信号的形式输出。数字电压表选用优利德有限公司生产的数字电压表，其型号为UT136。数字电压表实时测得电压值变化，并输出数字形式的电压值至计算机。计算机绘制出电压值随时间变化的曲线并显示。
[0017]串行接口模块与计算机相连，串行接口模块为计算机提供串行信号的传输接口。计算机将转台电机的位移、速度和电压变化处理并显示。串行接口模块的输入端与计算机相连，输出端与可逆计数器相连，可逆计数器将计算机输出信号进行分频处理。数模转换器的输入端与可逆计数器的输出端相连，输出端与校正功率放大电路相连，数模转换器将数字信号转化为模拟信号进行传输，校正功率放大电路对电压进行升压传输并稳定电压波形。可逆计数器对计算机输出信号进行分频后输出稳定的功率信号，提高信号的稳定性。
[0018]当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统，包括转台电机、感应同步器、前置功率放大电路、测角电路、模数转换器、测速计、测速电路、数字电压表、串行接口模块、计算机、可逆计数器、数模转换器和校正功率放大电路，其特征在于:感应同步器输入端与转台电机相连，输出端与前置功率放大电路相连，感应同步器用于测量电机的角位移并将角位移信号转化为电流变化输出，前置功率放大电路将输入的电流信号进行放大传输；测角电路的输入端与前置功率放大电路相连，输出端连接有模数转换器和可逆计数器，测角电路将电流变化转变为脉冲数传输，模数转换器将脉冲信号转化为数字信号输出，可逆计数器将脉冲数值进行转化并显示；测速计输入端与转台电机相连，输出端与测速电路相连，测速计用于测量转台电机转速并将转台电机角速度转化为电流信号传输，测速电路将电流变化转化为脉冲个数并输出；模数转换器输入端连接有测速电路，输出端连接有串行接口模块，模数转换器将脉冲信号转化为数字信号输出；数字电压表输入端与转台电机相连，输出端与串行接口模块相连，数字电压表用于测量转台电机的电压变化，并将电压值以数字信号的形式输出；串行接口模块与计算机相连，串行接口模块为计算机提供串行信号的传输接口 ；计算机将转台电机的位移、速度和电压变化处理并显示；串行接口模块的输入端与计算机相连，输出端与可逆计数器相连，可逆计数器将计算机输出信号进行分频处理；数模转换器的输入端与可逆计数器的输出端相连，输出端与校正功率放大电路相连，数模转换器将数字信号转化为模拟信号进行传输，校正功率放大电路对电压进行升压传输并稳定电压波形。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统，其特征在于:所述感应同步器选用日清有限公司生产的感应同步器，其型号为Syncro-eye。3.根据权利要求1所述的一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统，其特征在于:所述测速计选用胜利有限公司生产的测速计，其型号为VC6236P。4.根据权利要求1所述的一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统，其特征在于:所述数字电压表选用优利德有限公司生产的数字电压表，其型号为UT136。
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种基于计算机的飞行器仿真转台单机控制系统，能对转台电机进行位移、速度和电压变化的测量与监控，实现对转台电机的控制与管理。感应同步器用于测量电机的角位移，前置功率放大电路将输入的电流信号进行放大传输。测角电路将电流变化转变为脉冲数传输。测速计用于测量转台电机转速并将转台电机角速度转化为电流信号传输，测速电路将电流变化转化为脉冲个数并输出。数字电压表用于测量转台电机的电压变化，并将电压值以数字信号的形式输出。计算机将转台电机的位移、速度和电压变化处理并显示。可逆计数器将计算机输出信号进行分频处理。校正功率放大电路对电压进行升压传输并稳定电压波形。
【IPC分类】G05B17/02
【公开号】CN205091556
【申请号】CN201520887544
【发明人】梁霄, 郑威, 刘妍
【申请人】梁霄
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月9日