一种高强度大载荷三轴无刷云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高强度大载荷三轴无刷云台，包括竖直碳纤管、碳管夹、横滚前端横版、横滚前端竖版、横滚后端横版、航模用无刷电机、横滚后端竖版和横碳纤管，所述碳管夹固定连接竖直碳纤管，所述横滚前端横版与横碳纤管连接，所述横碳纤管两端分别连接有M5螺钉、M3螺钉，所述横滚前端横版通过螺钉与横滚后端横版相连，所述横滚前端竖版通过长螺钉连接横滚后端竖版，所述航模用无刷电机通过圆形螺柱固定设置在电机固定板上，本实用新型设计合理，横滚方向上采用“前后双悬挂”的方式极大提高了三轴无刷云台的承重能力，轻松搭载中高档单反相机，同时采用碳纤维包覆螺钉在不改变材料和电机的情况下使电机发挥更高效用，简单经济、降低了制造成本。
【专利说明】一种高强度大载荷三轴无刷云台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种摄影器材，具体是一种高强度大载荷三轴无刷云台。
【背景技术】
[0002]随着摄影产业的蓬勃发展，相关的摄影器材的发明与创新也从未间断，现有的拍摄用无刷相机增稳器由于电机功率和结构与材料的限制无法实现大载荷，从而无法实现搭载大型单反相机的任务，限制了其适用性。
[0003]三轴无刷云台，也叫自平衡云台、无刷相机增稳器等，是近两年兴起的一个新领域，相关技术也正在飞速发展。目前现有的三轴无刷云台产品大多数采用的是“横滚部位”单方向悬挂式的方案，这种方案的缺点是电机与碳板只是简单地单方向固联转动，在放上相机后电机会因为受力巨大而带不动相机转动，因此只能承受微单或者单反相机加一些重量较轻的镜头的重量。针对这种情况，有些产品从不同的角度入手解决，比如换上大功率电机，改变材料等等，在某种程度上都使这一问题得到了解决。但同时也增加了制造成本，高昂的价格也使无刷云台成为了让人们望而却步的奢侈品，不能得到广泛的推广使用。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理，高强度大载荷三轴无刷云台，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种高强度大载荷三轴无刷云台，包括竖直碳纤管、碳管夹、横滚前端横版、横滚前端竖版、横滚后端横版、航模用无刷电机、横滚后端竖版和横碳纤管，所述碳管夹固定连接竖直碳纤管，所述横滚前端横版与横碳纤管连接，所述横碳纤管两端分别连接有M5螺钉、M3螺钉，所述横滚前端横版通过螺钉与横滚后端横版相连，所述横滚前端竖版通过长螺钉连接横滚后端竖版，所述航模用无刷电机通过圆形螺柱同定设置在电机固定板上。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述横滚前端横版和横滚前端竖版之间连接有F688法兰轴承。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述横滚后端横版与航模用无刷电机和横碳纤管相连。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述F688法兰轴承固定连接有螺钉碳纤维垫片，且数量为三片，每片厚度为2mm。
[0010]所述航模用无刷电机的电机轴从碳纤维垫片的中间圆孔通过，且碳纤维垫片的数量为三片，每片厚度为2mm。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]1、本实用新型一种高强度大载荷三轴无刷云台，采用“前后双悬挂”的方案，将传统“悬臂梁结构”转化为“简支梁结构”，在横滚的前面加了一块碳板，并且将竖直的碳管往前移动，相当于将横滚的那根碳管“前后挂起”极大的提高了其承重能力。
[0013]2、前端采用M5螺钉代替轴件，前端后段会裸露出一部分螺纹，可以套上螺母随时调整松紧，便于微调；同时底部预留了一套管夹，便于安装碳管连接更多地结构。
[0014]3.、本实用新型仅仅增加了一颗螺丝钉当做辅助轴并且附以碳纤维材料包裹增加其强度，实现了在不改变原有材料和电机的情况下可以使电机发挥更高效用的目的，简单经济、降低了制造成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为高强度大载荷三轴无刷云台的结构示意图。
[0016]图2为高强度大载荷三轴无刷云台中螺钉碳纤维垫片的结构示意图。
[0017]图3为高强度大载荷三轴无刷云台中碳纤维垫片的结构示意图。
[0018]图4为高强度大载荷三轴无刷云台装配完成后的侧视图。
[0019]图5为高强度大载荷三轴无刷云台爆炸后的立体图形。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1?5，本实用新型实施例中，一种高强度大载荷三轴无刷云台装配方案，包括竖直碳纤管1、碳管夹2、横滚前端横版4、横滚前端竖版5、横滚后端横版11、航模用无刷电机13、横滚后端竖版16和横碳纤管20，所述碳管夹2固定连接竖直碳纤管1，所述横滚前端横版4与横碳纤管20连接，所述横碳纤管20两端分别连接有M5螺钉9、M3螺钉18，所述横滚前端横版4通过螺钉8与横滚后端横版11相连，所述横滚前端竖版5通过长螺钉3连接横滚后端竖版16，所述航模用无刷电机13通过圆形螺柱15固定设置在电机固定板14上。
[0022]本实用新型的工作原理是:本实用新型在横滚方向上采用“前后双悬挂”的方案，极大提高了三轴无刷云台的承重力，M5螺钉9代替轴件，后段可以套上螺母随时调整松紧，便于微调，两颗M3螺钉18从横滚前端竖版5穿入，穿过三层碳纤板与航模用无刷电机13的固定孔连接，从而实现传动，螺钉碳纤维垫片7，可以和螺纹紧密配合也可以和轴承固联，碳管夹2用于固定竖直碳纤管1，长螺钉3穿过碳管夹2连接横滚前端竖版5和横滚后端竖版16，横滚前端横版4固定螺钉8并连接横碳纤管20，螺钉8穿过碳管夹10连接横滚前端横版4和横滚后端横版11。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种高强度大载荷三轴无刷云台，包括竖直碳纤管(I)、碳管夹(2)、横滚前端横版(4)、横滚前端竖版(5)、横滚后端横版(11)、航模用无刷电机(13)、横滚后端竖版(16)和横碳纤管(20)，其特征在于，所述碳管夹(2)固定连接竖直碳纤管(I)，所述横滚前端横版(4)与横碳纤管(20)连接，所述横碳纤管(20)两端分别连接有M5螺钉(9)、M3螺钉(18)，所述横滚前端横版(4)通过螺钉(8)与横滚后端横版(11)相连，所述横滚前端竖版(5)通过长螺钉(3)连接横滚后端竖版(16)，所述航模用无刷电机(13)通过圆形螺柱(15)固定设置在电机固定板(14)上。
2.根据权利要求1所述的高强度大载荷三轴无刷云台，其特征在于，所述横滚前端横版(4)和横滚前端竖版(5)之间连接有F688法兰轴承(6)。
3.根据权利要求1所述的高强度大载荷三轴无刷云台，其特征在于，所述横滚后端横版(11)与航模用无刷电机(13)和横碳纤管(20)相连。
4.根据权利要求2所述的高强度大载荷三轴无刷云台，其特征在于，所述F688法兰轴承(6)固定连接有螺钉碳纤维垫片(7)，且数量为三片，每片厚度为2mm。
5.根据权利要求1所述的高强度大载荷三轴无刷云台，其特征在于，所述航模用无刷电机(13)的电机轴从碳纤维垫片(12)的中间圆孔通过，且碳纤维垫片(12)的数量为三片，每片厚度为2mm。
【文档编号】F16M11/42GK204062391SQ201420372526
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】张鹏 申请人:张鹏