一体化电静液作动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种作动器，尤其涉及一种一体化电静液作动器。
【背景技术】
[0002]电静液作动器是一种新型功率电传作动器，目前在飞行控制系统中得到了广泛的关注。所谓功率电传，是指在飞行器第二能源系统至各执行机构之间的功率传输，通过电导线以电能量形式传输，从而取代现行的通过液压管路来传递功率，这将给飞行器的操纵、控制及其性能带来显著的改善。
[0003]随着工业自动化向数字化和智能化的发展，分布式的电静液作动系统因其在灵活性、效率和可靠性方面的优势，将在汽车、轨道交通和航空等领域获得越来越多的应用。在分布式的电静液作动系统中，驱动器和电机将被集成在系统内部，而驱动器中的大功率电子器件和电机中的线圈会产生大量的热量，并且，集成了驱动器和电机的分布式电静液作动系统的体积有限且封闭，因此，电静液作动系统的散热问题是一个需要解决的重要问题。
[0004]中国实用新型专利200820135753中提供了一种电静液作动器的散热结构，其包括作动器壳体以及安装在作动器壳体上的作动筒、油栗和液压蓄能器，其中，液压蓄能器具有一个辅助回油口，油栗的泄油口通过作动器壳体上的内油路与液压蓄能器的辅助回油口连通。该实用新型利用热容量很大的液压蓄能器作为散热体，将油栗泄漏出的温度较高的油液导入到温度较低的蓄能器中，在蓄能器腔内将高温油液与低温油液混合，大大降低了油液温度。但是，该实用新型是通过有效发挥蓄能器的散热作用，利用蓄能器的表面进行散热，以提高电静液作动器的整体散热效率。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提高分布式的电静液作动系统的散热效率。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供一种一体化电静液作动器，该作动器包括:一驱动器、一电机、一油栗、一油路管网以及一作动筒；其中，
[0007]所述驱动器与所述电机连接，驱动所述电机转动；
[0008]所述电机与所述油栗连接，由所述电机的转动带动所述油栗运动；
[0009]所述油栗与所述油路管网连接，由所述油栗的运动推动油液在所述油路管网中流动；
[0010]所述油路管网与所述作动筒连接，由所述油路管网中的油液的流动推动所述作动筒中的活塞运动；并且，
[0011]所述油路管网布置在所述驱动器与所述电机之间，其上设置有第一窗口，该窗口可使所述驱动器与所述电机连接的部分穿过。
[0012]通过本实用新型提供的一体化电静液作动器，可利用布置在所述驱动器和所述电机之间的油路管网有效地对所述驱动器和所述电机散热，从而显著改善所述作动器的整体散热效率。并且，本实用新型提供的一体化电静液作动器在改善了整体散热效率的基础上，并未在所述作动器中增加新的部件和冷却介质，因此可保证所述作动器结构紧凑，并且所述作动器的体积和重量均不会受到影响。
【附图说明】
[0013]以下将结合附图，通过根据本实用新型的具体实施例来对本实用新型的目的、特征和效果进行详细说明。这些说明仅用于示例，并不用以限制本实用新型的保护范围。其中:
[0014]图1示出了根据本实用新型的一体化电静液作动器的结构示意图；
[0015]图2示出了根据本实用新型的一体化电静液作动器的实施例一；
[0016]图3示出了根据本实用新型的一体化电静液作动器的实施例二。
【具体实施方式】
[0017]图1示出了根据本实用新型的一体化电静液作动器的结构示意图。如图1所示，该作动器10包括:该作动器包括:一驱动器11、一电机12、一油栗13、一油路管网14以及一作动筒15 ;其中，
[0018]所述驱动器11与所述电机12连接，驱动所述电机12转动；
[0019]所述电机12与所述油栗13连接，由所述电机12的转动带动所述油栗13运动；
[0020]所述油栗13与所述油路管网14连接，由所述油栗13的运动推动油液在所述油路管网14中流动；
[0021]所述油路管网14与所述作动筒15连接，由所述油路管网14中的油液的流动推动所述作动筒15中的活塞151运动；并且，
[0022]所述油路管网14布置在所述驱动器11与所述电机12之间，其上设置有第一窗口16，该窗口 16可使所述驱动器11与所述电机12连接的部分17穿过。
[0023]通过本实用新型提供的一体化电静液作动器，可利用布置在所述驱动器和所述电机之间的油路管网有效地对所述驱动器和所述电机散热，从而显著改善所述作动器的整体散热效率。并且，本实用新型提供的一体化电静液作动器在改善了整体散热效率的基础上，并未在所述作动器中增加新的部件和冷却介质，因此可保证所述作动器结构紧凑，并且所述作动器的体积和重量均不会受到影响。
[0024]图2示出了根据本实用新型的一体化电静液作动器的实施例一。如图2所示，该作动器20包括:一驱动器21、一电机22、一油栗23、一油路管网24以及一作动筒25，所述油路管网24布置在所述驱动器21与所述电机22之间，其上设置有第一窗口 26，该窗口 26可使所述驱动器21与所述电机22连接的部分27穿过；针对这些部件的说明可以参见上述结合图1的有关描述，在此不再赘述。
[0025]除这些部件外，在该实施例一中，所述作动器20还包括一控制器28以及一液压蓄能器29 ;其中，所述控制器28与所述驱动器21连接，可向所述驱动器21发送一控制信号，从而实现更为灵活的分布式控制，以更好地满足工业自动化的数字化和智能化的要求；所述液压蓄能器29与所述油路管网24连接，以进一步利用所述液压蓄能器29的散热作用提高所述控制器28的散热效率。
[0026]图3示出了根据本实用新型的一体化电静液作动器的实施例二。如图3所示，该作动器30包括:一驱动器31、一电机32、一油栗33、一油路管网34以及一作动筒35，除此之外，所述作动器30还包括一控制器38以及一液压蓄能器39。针对这些部件的说明可以参见上述结合图1和图2的有关描述，在此不再赘述。
[0027]在该实施例二中，所述油路管网34进一步包括??一支架341以及一油路本体342 ；其中，所述油路本体342设置在所述支架341内壁上，并位于所述驱动器31与所述电机32之间；所述支架341上设置有第一窗口 36，可使所述驱动器31与所述电机32连接的部分37穿过。
[0028]利用所述支架341的支撑作用，所述驱动器31、所述电机32以及所述控制器38均可布置在所述支架341上，并且，所述支架341上可进一步设置有第二窗口 36'，该第二窗口 36'可使所述控制器38与所述驱动器31连接的部分穿过。此外，所述液压蓄能器39也可布置在所述支架341上，并与所述油路本体342连接。
[0029]通过上述实施例二的结构，可以利用所述支架341自身的支撑作用实现所述作动器30中各部件的布置和安装，省去其它额外的支撑结构，从而使所述作动器的结构更为紧凑，体重和重量进一步降低。
[0030]本领域技术人员应该理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。
[0031]以上所述仅为本发明示例性的【具体实施方式】，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种一体化电静液作动器，其特征在于，包括:一驱动器、一电机、一油栗、一油路管网以及一作动筒；其中， 所述驱动器与所述电机连接，驱动所述电机转动； 所述电机与所述油栗连接，由所述电机的转动带动所述油栗运动； 所述油栗与所述油路管网连接，由所述油栗的运动推动油液在所述油路管网中流动；所述油路管网与所述作动筒连接，由所述油路管网中的油液的流动推动所述作动筒中的活塞运动；并且， 所述油路管网布置在所述驱动器与所述电机之间，其上设置有第一窗口，该窗口可使所述驱动器与所述电机连接的部分穿过。2.如权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括: 一控制器，其与所述驱动器连接，可向所述驱动器发送一控制信号。3.如权利要求2所述的作动器，其特征在于，所述油路管网进一步包括:一支架以及一油路本体；其中， 所述油路本体设置在所述支架内壁上，并位于所述驱动器与所述电机之间； 所述驱动器与所述电机布置在所述支架上，所述支架上设置有所述第一窗口。4.如权利要求3所述的作动器，其特征在于，所述控制器布置在所述支架上； 所述支架上进一步设置有第二窗口，该第二窗口可使所述控制器与所述驱动器连接的部分穿过。5.如权利要求4所述的作动器，其特征在于，还包括: 一液压蓄能器，其布置在所述支架上，并与所述油路本体连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种一体化电静液作动器，包括：一驱动器、一电机、一油泵、一油路管网以及一作动筒；其中，所述驱动器与所述电机连接，驱动所述电机转动；所述电机与所述油泵连接，由所述电机的转动带动所述油泵运动；所述油泵与所述油路管网连接，由所述油泵的运动推动油液在所述油路管网中流动；所述油路管网与所述作动筒连接，由所述油路管网中的油液的流动推动所述作动筒中的活塞运动；并且，所述油路管网布置在所述驱动器与所述电机之间，其上设置有第一窗口，该窗口可使所述驱动器与所述电机连接的部分穿过。本实用新型的电静液作动器可有效提高作动器的散热效率。
【IPC分类】F15B1/02, F15B21/08
【公开号】CN204805224
【申请号】CN201520465484
【发明人】李洋, 介鸣, 刘凤龙, 孟显涛
【申请人】西门子（中国）有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月1日