一种具有过载保护功能的使用寿命长的电液动回转器的制作方法

本实用新型涉及电液动回转器领域，特别涉及一种具有过载保护功能的使用寿命长的电液动回转器。

背景技术：

电液回转器是一种新型角度回转动力装置，它以液压缸为主体，由电动机、油泵、油路分流、齿条、齿轮、转轴等组合而成。当活塞往复运动时，与此一体的齿条带动齿轮作0-90度、0-120度间的往复摆动。

现有的电液动回转器在使用过程中，当输出功率过高时，油路中的油的流动缓慢，使得油堆积在同一部位，容易导致过载破坏的现象，使得现有的电液动回转器的安全性大大降低，不仅如此，驱动杆上的油在往复移动的过程中，容易吸附空气中的灰尘导致驱动杆上附着油污，油污会影响到电液动回转器的使用寿命，现有的电液动回转器无法有效地规避油污，使得现有的电液动回转器的使用寿命大大缩短。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有过载保护功能的使用寿命长的电液动回转器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有过载保护功能的使用寿命长的电液动回转器，包括主体、第一活塞和驱动杆，还包括缓冲机构和两个清洁机构，所述缓冲机构设置在主体的上方，两个清洁机构分别设置在驱动杆的上方和下方；

所述缓冲机构包括缓冲室、缓冲块、隔离板和两个缓冲组件，所述缓冲室位于主体的上方，所述主体的顶部设有第一通孔，所述缓冲室通过第一通孔与主体连通，所述缓冲块设置在第一通孔的上方，所述缓冲块的竖向截面为平行四边形，两个缓冲组件分别设置在缓冲块的上方的两侧，所述隔离板水平设置，所述隔离板的两端分别与两个缓冲组件连接，所述隔离板上设有第二通孔，所述第二通孔位于缓冲块的正上方，所述缓冲块与第二通孔相匹配；

所述缓冲组件包括滚轮、竖杆、连杆、传动块、第一弹簧、油管、套管、第二弹簧和两个导向杆，所述油管水平固定在缓冲室的内壁上，所述第一弹簧的一端与油管连接，所述第一弹簧的另一端与传动块连接，两个导向杆分别设置在第一弹簧的上方和下方，所述传动块套设在导向杆上，所述导向杆的远离传动块的一端设置在油管内，所述传动块通过连杆与竖杆的顶端固定连接，所述竖杆的底端与滚轮连接，所述滚轮与缓冲块抵靠，所述套管位于油管的下方，所述套管水平固定在缓冲室的内壁上，所述第二弹簧水平设置在套管内，所述第二弹簧的一端与套管连接，所述第二弹簧的另一端与隔离板连接；

所述清洁机构包括固定块、升降组件、清洁块和清洁组件，所述升降组件设置在固定块的靠近驱动杆的一侧，所述清洁块设置在升降组件的靠近驱动杆的一侧，所述清洁组件设置在升降组件的远离主体的一侧，所述升降组件驱动清洁块升降，所述清洁块的竖向截面为弧形，所述清洁块与驱动杆相匹配；

所述清洁组件包括蓄水箱、气泵、缸筒、活塞杆和喷嘴，所述蓄水箱固定在固定块的远离主体的一侧，所述缸筒水平固定在蓄水箱的下方，所述气泵与缸筒固定连接，所述气泵与缸筒连通，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与喷嘴固定连接，所述喷嘴竖向设置，所述喷嘴与蓄水箱连通；

所述缓冲室内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。

作为优选，为了保证主体内的油量不会减少，所述缓冲室的两侧均设有输油管道，所述缓冲室通过输油管道与主体连通，所述输油管道上设有单向阀。

作为优选，为了加强缓冲效果，所述导向杆的位于油管内的一端上设有第二活塞。

作为优选，为了提高第一弹簧和第二弹簧承受轴向压力的能力，所述第一弹簧和第二弹簧均为压缩弹簧。

作为优选，为了更稳定地驱动清洁块，所述升降组件包括第一电机、第一丝杆、第二丝杆、限位块、伸缩架、连接板、两个移动块和两个限位单元，所述第一电机水平设置，所述第一电机与固定块固定连接，所述第一电机与第一丝杆同轴设置，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆与第二丝杆同轴设置，所述第一丝杆与第二丝杆传动连接，所述第一丝杆的螺纹方向与第二丝杆的螺纹方向相反，所述第一丝杆的远离第一电机的一端和第二丝杆的靠近第一电机的一端均设置在限位块内，所述限位块与固定块固定连接，两个移动块分别套设在第一丝杆和第二丝杆上，所述第一丝杆和第二丝杆均与移动块螺纹连接，所述移动块与固定块抵靠，所述限位单元与移动块一一对应，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形孔，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶端的两侧分别与两个移动块铰接，所述伸缩架的底端的一侧与连接板的一端铰接，所述伸缩架的底端的另一侧与条形孔滑动连接，所述清洁块固定在连接板的靠近驱动杆的一侧，所述第一电机与无线信号收发模块无线信号连接。

作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了使第一丝杆与第二丝杆之间的连接更牢固，所述第一丝杆与第二丝杆为一体成型结构。

作为优选，为了提高第二丝杆转动时的稳定性，所述第二丝杆的远离第一电机的一端上设有轴承座，所述轴承座与固定块固定连接，所述轴承座套设在第二丝杆的远离第一电机的一端上。

作为优选，为了提高移动块移动时的稳定性，所述固定块上设有第一凹槽，所述限位单元包括连接杆和从动块，所述连接杆的一端与移动块固定连接，所述连接杆的另一端与从动块固定连接，所述从动块设置在第一凹槽内，所述从动块与第一凹槽滑动连接。

作为优选，为了提高滚轮的移动能力，所述滚轮为万向轮。

本实用新型的有益效果是，该具有过载保护功能的使用寿命长的电液动回转器，通过缓冲机构在主体内的载荷过高时，对主体起到保护作用，使得该电液动回转器的安全性更强，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构能够避免油流至隔离板的上方，从而使得该缓冲机构的实用性更强，通过清洁机构清洁驱动杆上的油污，避免灰尘附着在驱动杆上后进入主体内对主体造成影响，从而使得该电液动回转器的实用性更强，与现有的清洁机构相比，该清洁机构的清洁块能够循环使用，从而使得该清洁机构的成本更低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的具有过载保护功能的使用寿命长的电液动回转器的结构示意图；

图2是本实用新型的具有过载保护功能的使用寿命长的电液动回转器的缓冲机构的结构示意图；

图3是本实用新型的具有过载保护功能的使用寿命长的电液动回转器的升降组件的结构示意图；

图4是本实用新型的具有过载保护功能的使用寿命长的电液动回转器的清洁组件的结构示意图；

图中：1.主体，2.第一活塞，3.驱动杆，4.缓冲室，5.缓冲块，6.隔离板，7.滚轮，8.连杆，9.传动块，10.第一弹簧，11.油管，12.套管，13.第二弹簧，14.导向杆，15.固定块，16.清洁块，17.蓄水箱，18.缸筒，19.活塞杆，20.喷嘴，21.输油管道，22.单向阀，23.第一电机，24.第一丝杆，25.第二丝杆，26.限位块，27.伸缩架，28.连接板，29.移动块，30.连接杆，31.从动块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种具有过载保护功能的使用寿命长的电液动回转器，包括主体1、第一活塞2和驱动杆3，还包括缓冲机构和两个清洁机构，所述缓冲机构设置在主体1的上方，两个清洁机构分别设置在驱动杆3的上方和下方；

通过缓冲机构在主体1内的载荷过高时，对主体1起到保护作用，使得该电液动回转器的安全性更强，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构能够避免油流至隔离板6的上方，从而使得该缓冲机构的实用性更强，通过清洁机构清洁驱动杆3上的油污，避免灰尘附着在驱动杆3上后进入主体1内对主体1造成影响，从而使得该电液动回转器的实用性更强，与现有的清洁机构相比，该清洁机构的清洁块16能够循环使用，从而使得该清洁机构的成本更低。

如图2所示，所述缓冲机构包括缓冲室4、缓冲块5、隔离板6和两个缓冲组件，所述缓冲室4位于主体1的上方，所述主体1的顶部设有第一通孔，所述缓冲室4通过第一通孔与主体1连通，所述缓冲块5设置在第一通孔的上方，所述缓冲块5的竖向截面为平行四边形，两个缓冲组件分别设置在缓冲块5的上方的两侧，所述隔离板6水平设置，所述隔离板6的两端分别与两个缓冲组件连接，所述隔离板6上设有第二通孔，所述第二通孔位于缓冲块5的正上方，所述缓冲块5与第二通孔相匹配；

所述缓冲组件包括滚轮7、竖杆、连杆8、传动块9、第一弹簧10、油管11、套管12、第二弹簧13和两个导向杆14，所述油管11水平固定在缓冲室4的内壁上，所述第一弹簧10的一端与油管11连接，所述第一弹簧10的另一端与传动块9连接，两个导向杆14分别设置在第一弹簧10的上方和下方，所述传动块9套设在导向杆14上，所述导向杆14的远离传动块9的一端设置在油管11内，所述传动块9通过连杆8与竖杆的顶端固定连接，所述竖杆的底端与滚轮7连接，所述滚轮7与缓冲块5抵靠，所述套管12位于油管11的下方，所述套管12水平固定在缓冲室4的内壁上，所述第二弹簧13水平设置在套管12内，所述第二弹簧13的一端与套管12连接，所述第二弹簧13的另一端与隔离板6连接；

当载荷较大时，油将缓冲块5顶起，滚轮7沿着缓冲块5滑动，通过第一弹簧10对传动块9起到缓冲作用，对滚轮7起到限制作用，当载荷消失后，第一弹簧10和油管11使得缓冲块5向下移动，恢复原位，一部分油流回主体1内，另一部分油留在缓冲室4内，当载荷非常大时，油将缓冲块5顶起，缓冲块5与隔离板6抵靠，避免油流至隔离板6的上方造成主体1内的油量的缺失。

如图3所示，所述清洁机构包括固定块15、升降组件、清洁块16和清洁组件，所述升降组件设置在固定块15的靠近驱动杆3的一侧，所述清洁块16设置在升降组件的靠近驱动杆3的一侧，所述清洁组件设置在升降组件的远离主体1的一侧，所述升降组件驱动清洁块16升降，所述清洁块16的竖向截面为弧形，所述清洁块16与驱动杆3相匹配；

所述清洁组件包括蓄水箱17、气泵、缸筒18、活塞杆19和喷嘴20，所述蓄水箱17固定在固定块15的远离主体1的一侧，所述缸筒18水平固定在蓄水箱17的下方，所述气泵与缸筒18固定连接，所述气泵与缸筒18连通，所述活塞杆19的一端设置在缸筒18内，所述活塞杆19的另一端与喷嘴20固定连接，所述喷嘴20竖向设置，所述喷嘴20与蓄水箱17连通；

实际上，固定块15是固定在电液动回转器的内壁上的；

升降组件驱动清洁块16靠近驱动杆3，通过清洁块16将驱动杆3上的油污刮除，而后，升降组件驱动清洁块16远离驱动杆3，气泵和缸筒18通过活塞杆19驱动喷嘴20左右移动，喷嘴20从蓄水箱17内抽酒精对清洁块16喷洒，清除清洁块16上的油污，使得清洁块16能够反复利用。

所述缓冲室4内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。

作为优选，为了保证主体1内的油量不会减少，所述缓冲室4的两侧均设有输油管道21，所述缓冲室4通过输油管道21与主体1连通，所述输油管道21上设有单向阀22，缓冲室4内的油会随着输油管道21和单向阀22流入主体1内，从而保证主体1内的油量不会减少。

作为优选，为了加强缓冲效果，所述导向杆14的位于油管11内的一端上设有第二活塞，能够增加导向杆14与油管11之间的摩擦力，从而加强了缓冲效果。

作为优选，为了提高第一弹簧10和第二弹簧13承受轴向压力的能力，所述第一弹簧10和第二弹簧13均为压缩弹簧，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能，从而能够提高第一弹簧10和第二弹簧13承受轴向压力的能力。

如图3所示，所述升降组件包括第一电机23、第一丝杆24、第二丝杆25、限位块26、伸缩架27、连接板28、两个移动块29和两个限位单元，所述第一电机23水平设置，所述第一电机23与固定块15固定连接，所述第一电机23与第一丝杆24同轴设置，所述第一电机23与第一丝杆24传动连接，所述第一丝杆24与第二丝杆25同轴设置，所述第一丝杆24与第二丝杆25传动连接，所述第一丝杆24的螺纹方向与第二丝杆25的螺纹方向相反，所述第一丝杆24的远离第一电机23的一端和第二丝杆25的靠近第一电机23的一端均设置在限位块26内，所述限位块26与固定块15固定连接，两个移动块29分别套设在第一丝杆24和第二丝杆25上，所述第一丝杆24和第二丝杆25均与移动块29螺纹连接，所述移动块29与固定块15抵靠，所述限位单元与移动块29一一对应，所述连接板28水平设置，所述连接板28上设有条形孔，所述伸缩架27竖向设置，所述伸缩架27的顶端的两侧分别与两个移动块29铰接，所述伸缩架27的底端的一侧与连接板28的一端铰接，所述伸缩架27的底端的另一侧与条形孔滑动连接，所述清洁块16固定在连接板28的靠近驱动杆3的一侧，所述第一电机23与无线信号收发模块无线信号连接，第一电机23通过第一丝杆24和第二丝杆25驱动两个移动块29靠近或远离，从而使得伸缩架27伸长或收缩，从而带动连接板28上下移动，带动清洁块16上下移动，由于第一丝杆24和第二丝杆25上的螺纹是不变的，使得移动块29的移动更加稳定，从而更稳定地驱动清洁块16。

作为优选，为了提高第一电机23的驱动精度，所述第一电机23为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而能够提高第一电机23的驱动精度。

作为优选，为了使第一丝杆24与第二丝杆25之间的连接更牢固，所述第一丝杆24与第二丝杆25为一体成型结构。

作为优选，为了提高第二丝杆25转动时的稳定性，所述第二丝杆25的远离第一电机23的一端上设有轴承座，所述轴承座与固定块15固定连接，所述轴承座套设在第二丝杆25的远离第一电机23的一端上，轴承座对第二丝杆25起到支撑作用的同时不影响第二丝杆25的转动，从而能够提高第二丝杆25转动时的稳定性。

作为优选，为了提高移动块29移动时的稳定性，所述固定块15上设有第一凹槽，所述限位单元包括连接杆30和从动块31，所述连接杆30的一端与移动块29固定连接，所述连接杆30的另一端与从动块31固定连接，所述从动块31设置在第一凹槽内，所述从动块31与第一凹槽滑动连接，第一凹槽对从动块31起到限位作用，从动块31通过连接杆30对移动块29起到限位作用，从而能够提高移动块29移动时的稳定性。

作为优选，为了提高滚轮7的移动能力，所述滚轮7为万向轮。

当主体1内的载荷过高时，缓冲块5被顶起，通过两个缓冲组件对缓冲块5起到缓冲效果，卸除一部分的油压，对主体1起到保护作用，使得该电液动回转器的安全性更强，PLC通过无线信号收发模块控制升降组件驱动清洁块16靠近驱动杆3，通过清洁块16将驱动杆3上的油污刮除，避免灰尘附着在驱动杆3上后进入主体1内对主体1造成影响，而后，升降组件驱动清洁块16远离驱动杆3，通过清洁组件对清洁块16进行清洁工作，使得清洁块16能够反复利用，从而使得该电液动回转器的实用性更强。

与现有技术相比，该具有过载保护功能的使用寿命长的电液动回转器，通过缓冲机构在主体1内的载荷过高时，对主体1起到保护作用，使得该电液动回转器的安全性更强，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构能够避免油流至隔离板6的上方，从而使得该缓冲机构的实用性更强，通过清洁机构清洁驱动杆3上的油污，避免灰尘附着在驱动杆3上后进入主体1内对主体1造成影响，从而使得该电液动回转器的实用性更强，与现有的清洁机构相比，该清洁机构的清洁块16能够循环使用，从而使得该清洁机构的成本更低。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。