一种利用气缸带动凸轮控制多段行程机构的制作方法

本实用新型涉及锥形凸轮行程机构技术领域，尤其是涉及一种利用气缸带动凸轮控制多段行程机构。

背景技术：

现在的多行程气缸均需要配合多个电磁阀控制来达到需要的多个行程，并在某个行程中停留,如果需要改变行程中位置停留时间同时需要修改控制程序或电路，操作及为烦琐耽误时间和影响生产，制作、修改成本较高。为此，我们提出一种利用气缸带动凸轮控制多段行程机构。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种利用气缸带动凸轮控制多段行程机构,通过采用锥形凸轮推动整个工件做多段定位动作的设计，可以有效的解决多行程结构中的复杂控制线路和程序，可以解决上述背景技术中提出的问题

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用一种利用气缸带动凸轮控制多段行程机构，包括行程机构安装板，所述行程机构安装板前端设有气缸固定板和衬套安装板，所述气缸固定板外侧安装有气缸，所述气缸固定板内侧设有轴衬，所述轴衬内设有转轴，所述衬套安装板设有两个，所述衬套安装板下方设有直线衬套，所述转轴一端与气缸连接，另一端穿过两个衬套安装板下方的直线衬套顶端通过限位螺丝限位，所述两个衬套安装板之间的转轴上设有锥形凸轮。

优选的，所述锥形凸轮上表面设有万向球，所述万向球上方设有万向球安装板。

优选的，所述万向球安装板上方两侧设有导杆，所述导杆上方设有直线轴承，所述直线轴承通过直线轴承固定板与行程机构安装板底部连接。

优选的，所述导杆的另一端与工件连接。

本实用新型的有益效果是：

通过采用锥形凸轮推动整个工件做多段定位动作的设计，可以有效的解决多行程结构中的复杂控制线路和程序，减少了控制部分，并且无需多行程气缸和多电磁阀的气路配合即可完成多行程结构，具有设计结构简单、无复杂电路、维护方便、制作成本低的有益效果，非常适合推广使用。

本实用新型一种利用气缸带动凸轮控制多段行程机构，包括行程机构安装板，所述行程机构安装板前端设有气缸固定板和衬套安装板，所述气缸固定板外侧安装有气缸，所述气缸固定板内侧设有轴衬，所述轴衬内设有转轴，所述衬套安装板设有两个，所述衬套安装板下方设有直线衬套，所述转轴一端与气缸连接，另一端穿过两个衬套安装板下方的直线衬套顶端通过限位螺丝限位，所述两个衬套安装板之间的转轴上设有锥形凸轮。

进一步的，所述锥形凸轮上表面设有万向球，所述万向球上方设有万向球安装板，所述万向球安装板上方两侧设有导杆，所述导杆上方设有直线轴承，所述直线轴承通过直线轴承固定板与行程机构安装板底部连接，所述导杆的另一端与工件连接。通过该设计方案将直线运动的气缸固定在气缸固定板上，并将气缸的缸杆与转轴联接，在转轴上装有锥形凸轮，转轴两端分别有两个直线衬套，当气缸驱动时缸杆的伸出带动转轴一起在直线滚珠衬套内做直线运动，从而驱动安装在转轴上的锥形凸轮运动，锥形凸轮的表面有一个万向球，万向球安装在导杆上，并在导套内可上下滑动，导杆的另一端推动工件，万向球随着锥形凸轮的移动呈现锥形凸轮表面曲线的运动即为工件的运动曲线，锥形凸轮推动整个工件做多段定位动作，完成多行程控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体侧面结构示意图；

图2为本实用新型的整体俯视结构示意图。

图中：1.行程机构安装板、2.气缸固定板、3.衬套安装板、4.气缸、5.轴衬、6.转轴、7.直线衬套、8.锥形凸轮、9.万向球、10.万向球安装板、11.限位螺丝、12.导杆、13.直线轴承、14.直线轴承固定板、15.工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图2所示，一种利用气缸带动凸轮控制多段行程机构，包括行程机构安装板1，所述行程机构安装板1前端设有气缸固定板2和衬套安装板3，所述气缸固定板2外侧安装有气缸4，所述气缸固定板2内侧设有轴衬5，所述轴衬5内设有转轴6，所述衬套安装板3设有两个，所述衬套安装板3下方设有直线衬套7，所述转轴6一端与气缸4连接，另一端穿过两个衬套安装板3下方的直线衬套7顶端通过限位螺丝11限位，所述两个衬套安装板3之间的转轴6上设有锥形凸轮8。

本实用新型一种利用气缸带动凸轮控制多段行程机构，通过采用锥形凸轮8推动整个工件15做多段定位动作的设计，可以有效的解决多行程结构中的复杂控制线路和程序，减少了控制部分，无需多行程气缸和多电磁阀的气路配合即可完成多行程结构，具有设计结构简单、无复杂电路、维护方便、制作成本低的有益效果，非常适合推广使用。

其中，所述锥形凸轮8上表面设有万向球9，所述万向球9上方设有万向球安装板10。

其中，所述万向球安装板10上方两侧设有导杆12，所述导杆12上方设有直线轴承13，所述直线轴承13通过直线轴承固定板14与行程机构安装板1底部连接。

其中，所述导杆12的另一端与工件15连接。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。