1.一种用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统，其特征在于，包括多个铰接的液压油缸，所述液压油缸分布在盾体的四个象限，所述液压油缸还通过油路控制阀组在PLC作用下对所述液压油缸进行动作控制，实现盾构机运行的多种运行控制。
2.根据权利要求1所述的用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统，其特征在于，所述液压油缸在盾体上满足轴对称和中心对称分布。
3.根据权利要求2所述的用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统，其特征在于，所述油路控制阀组包括油路依次连接的调速阀、主电磁换向阀、单向阀连接至所述液压油缸，所述液压油缸再通过辅助控制电磁球阀和所述主电磁换向阀形成回路，由此对所述液压油缸进行单独控制。
4.根据权利要求3所述的用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统，其特征在于，所述液压油缸还通过联通电磁阀油路连接至另一液压油缸，由此对两个液压油缸进行联动控制。
5.根据权利要求4所述的用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统，其特征在于，在所述单向阀与液压油缸之间还设置有安全阀。
6.根据权利要求5所述的用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统，其特征在于，所述安全阀还与压力传感器相连，当所述压力传感器探测的压力超过所述安全阀的设定值后，所述安全阀开启进行过载保护。
7.根据权利要求6所述的用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统，其特征在于，所述盾体上还设置有位移传感器，当所述位移传感器探测到位移量等于设定值或者超过门限值后，所述液压油缸停止工作。
8.根据权利要求7所述的用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统，其特征在于，所述球形铰接液压系统还包括阀组控制器，所述阀组控制器集成有所述单向阀、调速阀、主电磁换向阀、辅助控制电磁球阀和安全阀。
9.根据权利要求8所述的用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括操控界面，所述操控界面包括铰接单控键，进一步对应按键左上伸、左上缩、左下伸、左下缩、右上伸、右上缩、右下伸、右下缩进行单独操控，还有铰接全缩键，以及向上键、向下键、向左键、向右键，这四个方向键和所述铰接全缩键对应构成了联动模式下的操作键，另外，还有铰接背压键，用于在铰接控制的过程中，油缸运行中给回油加一个背压，使运动平稳。