本实用新型涉及汽车零配件领域，具体为一种单气缸双向运动装置。
背景技术：
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
中国专利（cn201721830044.2，高精度重载单气缸双向运动机构），此专利公开了高精度重载单气缸双向运动机构，包括底板，还包括伸缩气缸、与伸缩气缸配套的滑轨和滑块、限位机构，限位机构包括第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构、第四限位机构；第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构、第四限位机构均固定于底板上；底板包括第一底板端、第二底板端、第三底板端、第四底板端，第一底板端和第二底板端分别位于底板的前后两端，第三底板端和第四底板端分别位于底板的左右两端；第一限位机构位于第一底板端一端、且位于第一底板端和第三底板端的连接处，第二限位机构位于第四底板端的侧上方；第三限位机构和第四限位机构均位于底板中部，滑轨包括第一滑轨、第二滑轨，滑块包括第一滑块、第二滑块，第一滑块滑动连接于第一滑轨和第二滑轨上，第二滑块滑动连接于第一滑轨和第二滑轨上，伸缩气缸两端分别通过螺栓固定连接于第一滑块和第二滑块上，第一滑轨通过螺栓固定连接于第三底板端和第四底板端之间、且位于第一底板端的底板侧上方；第二滑轨通过螺栓固定连接于第三底板端和第四底板端之间、且位于第二底板端的底板侧上方，第一滑轨位于第一限位机构和第二限位机构之间；第二限位机构、第三限位机构及第四限位机构均位于第一滑轨位和第二滑轨之间，第四限位机构位于第一限位机构和第三限位机构之间；第三限位机构位于第四限位机构和第二限位机构之间，通过此种方式实现适用于重载且设计空间狭小的操作设备，在同时完成两个运动方向的情况下所需空间及设备仅为传统机构的一半，且能保证运动过程中的精度，维护方便，成本低廉的特点，但此专利中还存在以下技术问题：
1、第一滑块和第二滑块在第一滑轨和第二滑轨上滑动的时候都是与第一滑轨和第二滑轨直接接触滑动，这样会导致第一滑块和第二滑块与第一滑轨和第二滑轨之间的摩擦增大从而将气缸所提供的部分能量转化为热能消耗点，造成了能量的浪费；
2、该装置是通过第一止滑块和第二止滑块来进行阻滑，但仅仅通过第一止滑块和第二止滑块进行止滑可能会导致出现回弹的情况，造成运动过程中的精度下降。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种单气缸双向运动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。所述一种单气缸双向运动装置具有减小第一滑块和第二滑块与第一滑轨和第二滑轨之间的摩擦从而降低能量的浪费和可以避免仅仅通过第一止滑块和第二止滑块阻滑造成回弹的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种单气缸双向运动装置，包括底板，所述底板的上表面沿水平方向对称固定有第一限位机构，且所述底板的上表面靠近其中一个所述第一限位机构处固定有第一滑轨，并且所述底板的上表面靠近另一个所述第一限位机构处固定有第二滑轨，所述底板的上表面位于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间固定有第二限位机构，且所述底板的上方通过所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接有第一滑块，并且所述底板的上方通过所述第一滑轨和所述第二滑轨靠近所述第一滑块处滑动连接有第二滑块，所述第一滑块的一侧沿水平方向对称固定有第一止滑块，所述第二滑块的一侧沿水平方向对称固定有第二止滑块，所述第一滑块的上表面通过螺丝固定有固定块，所述固定块的一侧开设有嵌入槽，所述第二滑块的下方通过螺丝固定有气缸，所述气缸与外部电源电性连接，且所述气缸的输出轴上滑动连接有轴杆，所述轴杆的一端固定有嵌入块，所述嵌入块嵌设在所述嵌入槽中，所述轴杆的外表壁上固定有防护机构，所述第一滑块和所述第二滑块的下表面上均对称固定有卡块，两个所述卡块的内表壁两侧均对称开设有放置槽，所述放置槽的内部固定有转轴，且所述放置槽的内部通过所述转轴转动连接有滑轮。
进一步的，所述防护机构的两端均固定有固定板，其中一个所述固定板与所述气缸固定连接，另一个所述固定板与所述固定块固定连接，所述防护机构为一种可伸缩的结构。
进一步的，所述嵌入槽为一种t形槽，所述嵌入块与所述轴杆共同组成一种t形状。
进一步的，所述卡块为一种u形状，且所述卡块卡在所述第一滑轨和所述第二滑轨上，并且卡块的内表壁两侧之间的距离大于所述第一滑轨和第二滑轨的宽度。
进一步的，两个所述第一限位机构和所述第二限位机构的上表面均开设有滑槽，且两个所述第一限位机构和所述第二限位机构的上表面均通过所述滑槽滑动连接有连接板，所述滑槽的内部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与所述滑槽的内表壁一侧固定连接，且所述伸缩弹簧的另一端与所述连接板的一侧固定连接。
进一步的，两个所述第一限位机构上的所述连接板的另一侧均固定有第一止滑块，所述第二限位机构上的所述连接板的另一侧对称固定有第二止滑块，两个所述第一限位机构上的所述第一止滑块与所述第一滑块上的两个所述第一止滑块一一对应，所述第二限位机构上的两个所述第二止滑块与所述第二滑块上的两个所述第二止滑块也一一对应。
进一步的，所述底板的上表面上开设有多个固定孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过在第一滑块和第二滑块的下表面均对称固定有卡块，并且在卡块的内表壁两侧对称开设有放置槽，在放置槽的内部通过转轴转动连接有滑轮，这样可以有效的减小第一滑块和第二滑块与第一滑轨和第二滑轨之间的摩擦，从而避免出现气缸提供运动的一部分能量转化为热能散失掉从而造成能量浪费的情况；
2、通过在第一限位机构和第二限位机构的上表面均开设有滑槽，并通过滑槽滑动连接有连接板，同时在滑槽的内部设置有伸缩弹簧，并且伸缩弹簧的一端与滑槽的内表壁固定连接，另一端与连接板固定连接，当通过第一止滑块和第二止滑块进行阻滑的时候，通过伸缩弹簧的弹性可以有效减小第一滑块和第二滑块的回弹。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中a处的放大结构示意图；
图3为本实用新型中第一滑块的侧视图；
图4为本实用新型中第一限位机构的俯视图。
图中：1-底板、2-第一滑轨、3-第一限位机构、4-第一止滑块、5-第一滑块、6-第二滑块、7-第二止滑块、8-第二限位机构、9-气缸、10-轴杆、11-防护机构、12-固定块、13-第二滑轨、14-嵌入槽、15-嵌入块、16-卡块、17-放置槽、18-转轴、19-滑轮、20-伸缩弹簧、21-滑槽、22-连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种单气缸双向运动装置，包括底板1，底板1的上表面沿水平方向对称固定有第一限位机构3，且底板1的上表面靠近一个第一限位机构3处固定有第一滑轨2，并且底板1的上表面靠近另一个第一限位机构3处固定有第二滑轨13，底板1的上表面位于第一滑轨2和第二滑轨13之间固定有第二限位机构8，且底板1的上方通过第一滑轨2和第二滑轨13滑动连接有第一滑块5，并且底板1的上方通过第一滑轨2和第二滑轨13靠近第一滑块5处滑动连接有第二滑块6，第一滑块5的一侧沿水平方向对称固定有第一止滑块4，第二滑块6的一侧沿水平方向对称固定有第二止滑块7，第一滑块5的上表面通过螺丝固定有固定块12，固定块12的一侧开设有嵌入槽14，第二滑块6的下方通过螺丝固定有气缸9，气缸9与外部电源电性连接，且气缸9的输出轴上滑动连接有轴杆10，轴杆10的一端固定有嵌入块15，嵌入块15嵌设在嵌入槽14中，轴杆10的外表壁上固定有防护机构11，第一滑块5和第二滑块6的下表面上均对称固定有卡块16，两个卡块16的内表壁两侧均对称开设有放置槽17，放置槽17的内部固定有转轴18，且放置槽17的内部通过转轴18转动连接有滑轮19，通过第一滑块5和第二滑块6下表面卡块16上的滑轮19带动第一滑块5和第二滑块6在第一滑轨2和第二滑轨13上运动可以减小第一滑块5和第二滑块6与第一滑轨2和第二滑轨13之间的摩擦从而可以减小气缸9提供给运动的能量的散失，同时减小了能量的损耗，并且气缸9的型号为sc200。
具体的，防护机构11的两端均固定有固定板，其中一个固定板与气缸9固定连接，另一个固定板与固定块12固定连接，防护机构11为一种可伸缩的结构，可以通过可伸缩的防护机构11对轴杆10进行防护，避免空气中的灰尘粘附在轴杆10上，从而造成轴杆10的污染，并且防护机构11两端的固定板今为一种金属材质，同时防护机构11中部为一种灯笼形设计。
具体的，嵌入槽14为一种t形槽，嵌入块15与轴杆10共同组成一种t形状，当嵌入块15嵌入到嵌入槽14中的时候t字形状可以避免嵌入块15从嵌入槽14中脱落，从而可以更加稳固的将嵌入块15嵌设在嵌入槽14中，便于气缸9推动第一滑块5的运动。
具体的，卡块16为一种u形状，且卡块16卡在第一滑轨2和第二滑轨13上，并且卡块16的内表壁两侧之间的距离大于第一滑轨2和第二滑轨13的宽度，可以将卡块16卡在第一滑轨2和第二滑轨13上，并通过卡块16上的滑轮19带动第一滑块5和第二滑块6在第一滑轨2和第二滑轨13上滑动，减小了第一滑块5和第二滑块6与第一滑轨2和第二滑轨13之间的摩擦从而可以减小气缸9提供给运动的能量的散失，并且卡块16为一种金属材质。
具体的，两个第一限位机构3和第二限位机构8的上表面均开设有滑槽21，且两个第一限位机构3和第二限位机构8的上表面均通过滑槽21滑动连接有连接板22，滑槽21的内部设置有伸缩弹簧20，伸缩弹簧20的一端与滑槽21的内表壁一侧固定连接，且伸缩弹簧20的另一端与连接板22的一侧固定连接，通过伸缩弹簧20的弹性可以起到缓冲的作用从而可以避免第一滑块5和第二滑块6出现回弹的情况。
具体的，两个第一限位机构3上的连接板22的另一侧均固定有第一止滑块4，第二限位机构8上的连接板22的另一侧对称固定有第二止滑块7，两个第一限位机构3上的第一止滑块4与第一滑块5上的两个第一止滑块4一一对应，第二限位机构8上的两个第二止滑块7与第二滑块6上的两个第二止滑块7也一一对应，通过一一对应的第一止滑块4和第二止滑块7可以对第一滑块5和第二滑块6进行阻滑，并且第一止滑块4和第二止滑块7均为一种橡胶材质，同时连接板22为一种金属材质。
具体的，底板1的上表面上开设有多个固定孔，通过固定孔与定位销的配合可以将底板1固定住，避免在工作的时候装置出现移动的情况发生，并且底板1为一种金属板材。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用的时候可以通过第一滑块5和第二滑块6下表面的卡块16上的滑轮19带动第一滑块5和第二滑块6在第一滑轨2和第二滑轨13上滑动从而可以减小第一滑块5和第二滑块6与第一滑轨2和第二滑轨13之间二底摩擦从而可以减小气缸9所提供给运动的能量的损耗，同时可以通过滑槽21中的伸缩弹簧20的弹性可以避免第一滑块5和第二滑块6出现回弹的情况的发生，从而避免出现在第一滑块5和第二滑块6在运动的时候出现精度下降的情况发生。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。