一种机械式可调液压自动往复阀装置的制作方法

本发明涉及一种液压往复阀领域，尤其涉及一种机械式可调液压自动往复阀装置。

背景技术：

目前的液压自动往复阀，其换向阀及进排气管路均设于气缸外部，使气缸外形复杂，占用空间大，安装不便利，成本较高。在空间特别小的场合不能使用，而且进排油管路连接点多，即泄漏点多，维修比较复杂。市场上已有的一体式自动往复阀，其左右频率不可分别调节，且内部结构过于复杂，加工成本过高。

技术实现要素：

为解决已有技术的不足，提供一种以系统内部压力油为换向动力来源、实用、左右换向频率独立可调、装配及维护方便的机械式可调液压自动往复阀装置。

本发明是通过如下技术方案得以实现的：

一种机械式可调液压自动往复阀装置，包括阀体；所述阀体一端开设有第一腔体；所述第一腔体内设置有往复块，往复块可沿第一腔体的外壁往复运动；

所述阀体的另一端开设有第二腔体，第二腔体内设置有往复阀芯，往复阀芯可沿第二腔体外壁往复滑动，往复阀芯上开设有阀芯孔，阀芯孔内设置有推杆，推杆延伸出阀芯孔的一端设置在往复块内；所述推杆中间位置设置有第二挡板，第二挡板置于第二腔体内，且置于往复阀芯的左侧；

所述第二腔体外壁上开设有第一弹簧腔与第二弹簧腔，第一弹簧腔与第二弹簧腔内安装有弹簧；

所述往复阀芯外圆周上开设有第二卡槽与第一卡槽，且在第一卡槽与第二卡槽之间开设有凹槽；

所述阀体上还开设有进油口、回油口、第一外接口与第二外接口；

向右侧工位运动时，往复阀芯在第二挡板的推动下运动到最右端，此时，第一卡槽运动到第一弹簧腔位置，弹簧卡住第一卡槽，使得往复阀芯停止向右运动；

向左侧工位运动时，往复阀芯在第一挡板的推动下运动到最左端，此时，第二卡槽运动到第二弹簧腔位置，弹簧卡住第二卡槽，使得往复阀芯停止向左运动；

向右侧工位运动时，第五油口和第三油口相通，第六油口和第二油口相通；压力油从进油口进入第五油口，经第二腔体流到第三油口，此时压力油分两路，一路通过第二外接口流到外部工作回路中，另一路流到第七油口进入第一腔体左部，进而推动往复块向右运动，推杆随往复块一起向右运动；位于第一腔体右部的油液通过第一油口流到第二油口，再经过第二腔体流到第六油口，经回油口流回油箱；与此同时工作回路中的油液通过第一外接口流到第二油口，经过第二腔体流到第六油口，再经回油口流回油箱；

向左侧工位运动时，第五油口和第二油口相通，第六油口和第三油口相通；压力油从进油口进入第五油口，经第二腔体流到第二油口，此时压力油分两路，一路通过第一外接口流到外部工作回路中，另一路流到第一油口进入第一腔体右部，进而推动往复块向左运动，推杆随往复块一起向左运动；位于第一腔体左部的油液通过第七油口流到第三油口，再经过第二腔体流到第四油口，经回油口流回油箱；与此同时工作回路中的油液通过第二外接口流到第三油口，经过第二腔体流到第四油口，再经回油口流回油箱。

进一步的，所述第三油口与第七油口之间的油路上设置有第一调节螺栓，第一调节螺栓用来调节第三油口与第七油口之间的液压油流量。

进一步的，所述第一油口与第二油口之间的油路上设置有第二调节螺栓，第二调节螺栓用来调节第一油口与第二油口之间的液压油流量。通过设置第一调节螺栓与第二调节螺栓来调节油道中的液压油流量，进而控制往复过程的时间周期。

进一步的，盖板通过密封螺栓安装在阀体上，并通过第一密封圈和第六密封圈，完成第一腔体与外界的密封；堵头与阀体之间设有密封圈四，完成第二腔体与外界的密封。

进一步的，弹簧上设置有弹簧头。弹簧腔内弹簧头与往复阀芯凹槽间的配合稳定可靠，保证了每次换向往复阀芯定位的准确性和稳定性，进而确保单个状态下往复阀输入和输出的稳定性。

进一步的，回油口、第六油口、第一内泄口和第二内泄口相通；当往复阀芯运动时，第一内泄口和第二内泄口用于第二腔体两端油液的进出。

进一步的，往复块上开设的内螺纹与推杆一端上的外螺纹螺纹连接。

进一步的，推杆另一端通过螺纹连接有第一挡板。

进一步的，所述推杆与阀体之间设置有第五密封圈；第五密封圈可防止油液从第二腔体经推杆流入到第一腔体内。

本发明的有益效果是：

1.一种机械式可调液压自动往复阀装置，以系统内部压力油为换向动力来源，可在没有其他外部控制的情况下，依据自己的运动情况，自动换向，其结构简单，可控性强，左右频率分别独立可调。

2.通过设置第一调节螺栓与第二调节螺栓来调节油道中的液压油流量，进而控制往复过程的时间周期。

3.弹簧腔内弹簧头与往复阀芯凹槽间的配合稳定可靠，保证了每次换向往复阀芯定位的准确性和稳定性，进而确保单个状态下往复阀输入和输出的稳定性。

4.所有进出油道内置在阀体内、分布合理、错落有致，使往复阀装置结构紧凑、体积小巧、不需要外接管道。

附图说明

图1为本发明一种机械式可调液压自动往复阀装置整体结构示意图；

图2为图1中的往复阀芯结构示意图；

图3为图1中的弹簧装置结构示意图；

图4为图1中的往复块结构示意图；

图5为图1中的推杆结构示意图；

图6是一种机械式可调液压自动往复阀装置另一工况结构示意图。

附图标记如下：

第一密封圈101、第一腔体102、第一油口103、第二密封圈104、第一调节螺栓105、第二调节螺栓106、第三密封圈107、第一外接口108、第二外接口109、第二油口110、第三油口111、第一弹簧腔112、第二腔体113、第四密封圈114、堵头115、第一内泄口116、第四油口117、第五油口118、进油口119、回油口120、第六油口121、第二内泄口122、第五密封圈123、第六密封圈124、密封螺栓125、往复块126、盖板127、推杆128、第七油口129、阀体130、第一卡槽201、第二卡槽202、阀芯孔203、往复阀芯204、第二弹簧腔301、弹簧302、弹簧头303、螺纹孔401、第一挡板501、第二挡板502。

具体实施方式

为对本发明做进一步的了解，现结合附图做如下描述：

结合附图1、2、4和5，一种机械式可调液压自动往复阀装置，包括阀体130；所述阀体130一端开设有第一腔体102；所述第一腔体102内设置有往复块126，往复块126可沿第一腔体102的外壁往复运动；

所述阀体130的另一端开设有第二腔体113，第二腔体113内设置有往复阀芯204，往复阀芯204可沿第二腔体113外壁往复滑动，往复阀芯204上开设有阀芯孔203，阀芯孔203内设置有推杆128，推杆128延伸出阀芯孔203的一端设置在往复块126内；所述推杆128中间位置设置有第二挡板502，第二挡板502置于第二腔体113内，且置于往复阀芯204的左侧；

所述第二腔体113外壁上开设有第一弹簧腔112与第二弹簧腔301，第一弹簧腔112与第二弹簧腔301内安装有弹簧302；

所述往复阀芯204外圆周上开设有第二卡槽201与第一卡槽202，且在第一卡槽201与第二卡槽202之间开设有凹槽；

所述阀体130上还开设有进油口119、回油口120、第一外接口108与第二外接口109；

向右侧工位运动时，往复阀芯204在第二挡板502的推动下运动到最右端，此时，第一卡槽202运动到第一弹簧腔112位置，弹簧302卡住第一卡槽202，使得往复阀芯204停止向右运动；

向左侧工位运动时，往复阀芯204在第一挡板501的推动下运动到最左端，此时，第二卡槽201运动到第二弹簧腔301位置，弹簧302卡住第二卡槽201，使得往复阀芯204停止向左运动；

向右侧工位运动时，第五油口118和第三油口111相通，第六油口121和第二油口110相通；压力油从进油口119进入第五油口118，经第二腔体113流到第三油口111，此时压力油分两路，一路通过第二外接口109流到外部工作回路中，另一路流到第七油口129进入第一腔体102左部，进而推动往复块126向右运动，推杆128随往复块126一起向右运动；位于第一腔体102右部的油液通过第一油口103流到第二油口110，再经过第二腔体113流到第六油口121，经回油口120流回油箱；与此同时工作回路中的油液通过第一外接口108流到第二油口110，经过第二腔体113流到第六油口121，再经回油口120流回油箱；

向左侧工位运动时，第五油口118和第二油口110相通，第六油口121和第三油口111相通；压力油从进油口119进入第五油口118，经第二腔体113流到第二油口110，此时压力油分两路，一路通过第一外接口108流到外部工作回路中，另一路流到第一油口103进入第一腔体102右部，进而推动往复块126向左运动，推杆128随往复块126一起向左运动；位于第一腔体102左部的油液通过第七油口129流到第三油口111，再经过第二腔体113流到第四油口117，经回油口120流回油箱；与此同时工作回路中的油液通过第二外接口109流到第三油口111，经过第二腔体113流到第四油口117，再经回油口120流回油箱。

具体的工作过程：

往复块126位于阀体130中的第一腔体102中，开有螺纹孔401并与阀体130之间形成移动副，可往复运动；推杆128左端与往复块126中的螺纹孔401形成螺纹连接，与阀体130之间设有第五密封圈123并形成移动副。推杆128中间设有第二挡板502，用于在往复过程中推动阀芯向右移动换位。推杆128右端与第一挡板501通过螺纹连接，第一挡板501用于在往复过程中推动阀芯向左移动换位；第一调节螺栓105与阀体130之间设有第二密封圈104，工作时第一调节螺栓105通过调节第三油口111和第七油口129之间的流量，进而控制往复过程的时间周期。第二调节螺栓106与阀体130之间设有第三密封圈107，工作时第二调节螺栓106通过调节第一油口103和第二油口110之间的流量，进而控制往复过程的时间周期；盖板127通过密封螺栓125安装在阀体130上，并通过第一密封圈101和第六密封圈124，完成第一腔体102与外界的密封。堵头115与阀体130之间设有第四密封圈114，完成第二腔体113与外界的密封；弹簧302、弹簧头303共有两对，分别位于阀体130的第一弹簧腔112和第二弹簧腔301中；往复阀芯204中间开有阀芯孔203，推杆128通过阀芯孔203与往复阀芯204形成移动副。往复阀芯204同时开有第一卡槽201和第二卡槽202，工作时弹簧头303通过卡在第一卡槽201和第二卡槽202中实现对往复阀芯204的定位；第二油口110、第一外接口108和第一油口103相通。第三油口111、第二外接口109和第七油口129相通。进油口119和第五油口118相通。回油口120、第六油口121、第一内泄口116和第二内泄口122相通。当往复阀芯204运动时，第一内泄口116和第二内泄口122用于第二腔体113两端油液的进出；

如图1和3所示，此时第二弹簧腔301内的弹簧头303卡于往复阀芯204的第一卡槽201中，第五油口118和第三油口111相通，第六油口121和第二油口110相通。压力油从进油口119进入第五油口118，经第二腔体113流到第三油口111。此时压力油分两路，一路通过第二外接口109流到外部工作回路中，另一路通过第一调节螺栓105流到第七油口129进入第一腔体102左部，进而推动往复块126向右运动，推杆128随往复块126一起向右运动。位于第一腔体102右部的油液通过第一油口103流到第二油口110，再经过第二腔体113流到第六油口121，经回油口120流回油箱。与此同时工作回路中的油液通过第一外接口108流到第二油口110，经过第二腔体113流到第六油口121，再经回油口120流回油箱。在此状态下一种机械式可调液压自动往复阀装置完成了从第二外接口109出油，从第一外接口108回油的动作。

当推杆128随往复块126一起向右运动到某一处时，挡板二502与往复阀芯204左端面接触，推动往复阀芯204克服第二弹簧腔301的弹簧头303弹簧力向右运动。运动到某一处时位于第一弹簧腔112处的弹簧头303正好落入第二卡槽202中，此时往复块126与第一腔体102右端接触不在运动，往复阀芯204完成阀芯换位动作。往复阀进入如图6所示工作情况。

如图1所示，此时第二弹簧腔301内的弹簧头303卡于往复阀芯204的第二卡槽202中，第五油口118和第二油口110相通，第六油口121和第三油口111相通。压力油从进油口119进入第五油口118，经第二腔体113流到第二油口110。此时压力油分两路，一路通过第一外接口108流到外部工作回路中，另一路通过第二调节螺栓106流到第一油口103进入第一腔体102右部，进而推动往复块126向左运动，推杆128随往复块126一起向左运动。位于第一腔体102左部的油液通过第七油口129流到第三油口111，再经过第二腔体113流到第四油口117，经回油口120流回油箱。与此同时工作回路中的油液通过第二外接口109流到第三油口111，经过第二腔体113流到第四油口117，再经回油口120流回油箱。在此状态下一种机械式可调液压自动往复阀装置完成了从第一外接口108出油，从第二外接口109回油的动作。

当推杆128随往复块126一起向左运动到某一处时，第一挡板501与往复阀芯204右端面接触，推动往复阀芯204克服第一弹簧腔112的弹簧头303弹簧力向左运动。运动到某一处时位于第二弹簧腔301处的弹簧头303正好落入第一卡槽201中，此时往复块126与第一腔体102左端接触不在运动，往复阀芯204完成阀芯换位动作。往复阀进入如图1所示工作情况。

如此，一种机械式可调液压自动往复阀装置可在没有其他外部控制的情况下，在图1和图6两种工作情况下自动切换。通过旋转第一调节螺栓105、第二调节螺栓106进而改变其相应流道内的流量大小，即控制了往复块126某一运动行程的时间，而且左右行程可以分开调节互不影响。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。