一种刚性高精度液压同步装置的制作方法

本发明涉及一种液压油缸同步控制领域，特别是关于一种刚性高精度液压同步装置。

背景技术：

液压油缸工农行业大量使用的液压元件，经常用于液压力加载、平台举升等场合，具有操作简单、经济实用、可靠性高的显著优点。随着机械产品大型化、重型化，对液压缸的工作阻力也提出越来越大的要求。众所周知，液压缸的工作阻力是与缸径成正比的，在相同压力条件下，缸径越大，其工作阻力就越大。但由于液压缸缸径变大，其加工难度和成本明显上升。因此，多缸同步加载技术就有了用武之地。多缸同步加载，就是要求有2根以上的加载缸同时参与加载，形成加载力叠加，达到增大加载力的目标。但在多缸同步加载应用实践中，常因为控制元件的精度、误差等因素，很难实现多缸同步加载，导致出现偏载、受力不均衡，甚至发生机械结构件别卡、损坏等情况。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的是提供一种刚性高精度液压同步装置，其能保证进入需要同步调整的液压缸活塞腔液体体积相同，进而保证了需要调整液压缸的同步动作。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种刚性高精度液压同步装置，其包括第一液压缸、第二液压缸、第一同步缸、第二同步缸、第一控制阀组、第二控制阀组、第三控制阀组、第四控制阀组和电磁换向阀；所述第一同步缸和第二同步缸均采用两端带有活塞杆的液压油缸，所述第一同步缸右腔侧活塞杆与所述第二同步缸左腔侧活塞杆首尾刚性连接，构成同步缸结构；所述第一同步缸左腔和右腔下部均与所述第一控制阀组一端连接，所述第一控制阀组另一端分别与压力表、高压油箱输出端连接，位于所述高压油箱输出端的液压管路上设置有所述电磁换向阀；所述第二同步缸左腔和右腔下部均与所述第二控制阀组一端连接，所述第二控制阀组另一端分别与所述压力表、高压油箱输出端连接；所述第一同步缸左腔和右腔上部均与所述第三控制阀组一端连接，所述第三控制阀组另一端经液压管路与所述第一液压缸左腔连接；所述第二同步缸左腔和右腔上部均与所述第四控制阀组一端连接，所述第四控制阀组另一端经液压管路与所述第二液压缸左腔连接；所述第一液压缸右腔和第二液压缸右腔经液压管路并联后，经所述电磁换向阀与所述高压油箱输出端连接。

进一步，所述第一同步缸和第二同步缸的缸径相同。

进一步，所述第一控制阀组和第二控制阀组都包括两个电磁球阀；其中一个所述电磁球阀一端与同步缸左腔下部连接，该电磁球阀另一端经所述电磁换向阀与所述高压油箱输出端连接；另一个所述电磁球阀一端与所述同步缸右腔下部连接，该电磁球阀另一端与所述压力表连接。

进一步，所述第三控制阀组和第四控制阀组包括两个电磁球阀；其中一个所述电磁球阀一端与同步缸左腔上部连接，该电磁球阀另一端经液压管路与液压缸左腔连接；另一个所述电磁球阀一端与所述同步缸右腔上部连接，该电磁球阀另一端经液压管路与所述液压缸左腔连接。

进一步，位于所述第一液压缸左腔与所述第三控制阀组连接的管路上设置有液控单向阀，位于所述第二液压缸左腔与所述第四控制阀组连接的管路上也设置有液控单向阀；所述第一液压缸右腔、第二液压缸右腔也均与各自的所述液控单向阀的液控口连接。

进一步，所述第一同步缸左腔侧活塞杆以及所述第二同步缸右腔侧活塞杆上分别设置有行程开关。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明将两端均带有活塞杆、同缸径的同步缸首尾相连，组成首尾相连同步缸。高压液体通过控制阀组分别进入同步缸左腔，再分别通过同步缸右腔经控制阀组进入需要同步调整的液压缸中，因首尾相连的同步缸活塞移动的距离相等，因此可以保证进入需要同步调整的液压缸活塞腔液体体积相同，从而保证了需要调整液压缸的同步动作。2、本发明解决了多缸同步控制技术难题，通过同步缸首尾相连的设置，通过同步缸强制刚性同步来保证排出的高压液体容积一致，从而保证了需要同步调整的液压缸同步动作，具有同步精度高、控制简单、可靠性高等显著优点，对多缸同步控制技术难题提出完善的解决方案。综上，本发明可以广泛在多缸同步调平、同步加载等技术领域中应用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明提供一种刚性高精度液压同步装置，其包括第一液压缸1、第二液压缸2、第一同步缸3、第二同步缸4、第一控制阀组、第二控制阀组、第三控制阀组、第四控制阀组和电磁换向阀sdt1～sdt2；第一液压缸1和第二液压缸2为需要同步调整的液压缸。

第一同步缸3和第二同步缸4均采用两端带有活塞杆的液压油缸，且第一同步缸3和第二同步缸4的缸径相同。第一同步缸3右腔侧活塞杆与第二同步缸4左腔侧活塞杆首尾刚性连接，构成同步缸结构。第一同步缸3左腔和右腔下部均与第一控制阀组一端连接，第一控制阀组另一端分别与压力表p、高压油箱输出端连接，位于高压油箱输出端的液压管路上设置有电磁换向阀。第二同步缸4左腔和右腔下部均与第二控制阀组一端连接，第二控制阀组另一端分别与压力表p、高压油箱输出端连接。第一同步缸3左腔和右腔上部均与第三控制阀组一端连接，第三控制阀组另一端经液压管路与第一液压缸1左腔连接；第二同步缸4左腔和右腔上部均与第四控制阀组一端连接，第四控制阀组另一端经液压管路与第二液压缸2左腔连接。第一液压缸1右腔和第二液压缸2右腔经液压管路并联后，经电磁换向阀与高压油箱输出端连接。

在一个优选的实施例中，第一控制阀组包括第一电磁球阀dt1和第二电磁球阀dt2。第一电磁球阀dt1一端与第一同步缸3左腔下部连接，第一电磁球阀dt1另一端经电磁换向阀与高压油箱输出端连接。第二电磁球阀dt2一端与第一同步缸3右腔下部连接，第二电磁球阀dt2另一端与压力表p连接。

第二控制阀组包括第五电磁球阀dt5和第六电磁球阀dt6。第二控制阀组结构与原理均与第一控制阀组相同，不同的是，与第五电磁球阀dt5和第六电磁球阀dt6连接的为第二同步缸4，具体连接关系在此不再赘述。

在一个优选的实施例中，第三控制阀组包括第三电磁球阀dt3和第四电磁球阀dt4。第三电磁球阀dt3一端与第一同步缸3左腔上部连接，第三电磁球阀dt3另一端经液压管路与第一液压缸1左腔连接。第四电磁球阀dt4一端与第一同步缸3右腔上部连接，第四电磁球阀dt4另一端经液压管路与第三电磁球阀dt3另一端并联。

第四控制阀组包括第七电磁球阀dt7和第八电磁球阀dt8。第四控制阀组结构与原理均与第三控制阀组相同，不同的是与第七电磁球阀dt7和第八电磁球阀dt8连接的为第二液压缸2，具体连接关系在此不再赘述。

上述各实施例中，位于第一液压缸1左腔与第三控制阀组连接的管路上设置有液控单向阀，位于第二液压缸2左腔与第四控制阀组连接的管路上也设置有液控单向阀。第一液压缸1右腔、第二液压缸2右腔也均与各自的液控单向阀的液控口连接。

上述各实施例中，第一同步缸3左腔侧活塞杆以及第二同步缸4右腔侧活塞杆上分别设置有行程开关5，用于采集活塞杆伸出极限信息。

使用时，高压油箱内的高压液体通过电磁换向阀、第二电磁球阀dt2、第六电磁球阀dt6分别进入第一同步缸3、第二同步缸4的左腔，使活塞向右运动。第一同步缸3、第二同步缸4右腔液体分别通过第四电磁球阀dt4、第八电磁球阀dt8进入需要调整的第一液压缸1和第二液压缸2中，因同步油缸首尾相连，因此右腔排出的高压液体的体积相等，从而保证第一液压缸1和第二液压缸2动作同步。当第一同步缸3、第二同步缸4一次行程达不到调整所需时，通过行程开关5发出信号，关闭第二、第四、第六、第八电磁球阀dt2、dt4、dt6、dt8，打开第一、第三、第五、第七电磁球阀dt1、dt3、dt5、dt7，以相同的原理继续向需要调整的油缸供液，直到调整到位。反向调整时，与上述过程类似，不再赘述。

综上所述，本发明将两端均带有活塞杆、同缸径的第一同步缸3、第二同步缸4首尾相连，组成首尾相连同步缸。高压液体通过控制阀组分别进入同步缸左腔，再分别通过同步缸右腔经控制阀组进入需要同步调整的液压缸中。因首尾相连的同步缸活塞移动的距离相等，因此可以保证进入需要同步调整的液压缸活塞腔液体体积相同，从而保证了需要调整液压缸的同步动作。

上述各实施例仅用于说明本发明，各部件的结构、尺寸、设置位置及形状都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。