一种自适应往复式装卸货液压装置的制作方法

本发明属于装卸货技术领域，具体涉及一种自适应往复式装卸货液压装置。

背景技术：

传统的自卸货车多为倾斜式卸货货车，利用液压举升机构使货车车厢倾斜，卸货时需要一定高度的举升空间，此类货车由于货物的重力，容易造成倾翻，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种自适应往复式装卸货液压装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种自适应往复式装卸货液压装置，包括装配支架，所述装配支架上设有多个油缸，所述油缸上的活塞杆两端分别与装配支架装配固定，油缸上的活塞杆两端分别设有机械换向阀，装配支架上位于同一侧相邻的两个机械换向阀之间通过连通管路串联连通，位于同一侧串联的各机械换向阀的起始端与另外一侧串联的各机械换向阀的末端通过连通管路连通，经第二机械换向阀形成回路，位于同一侧串联的各机械换向阀的末端与另外一侧串联的各机械换向阀起始端通过连通管路连通，经第一换向阀形成回路。

进一步，所述第一换向阀通过连通管路分别与第二机械换向阀连通的管路连通。

进一步，所述装配支架上的各油缸包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸、第二油缸和第三油缸均为双活塞式双出杆油缸。

进一步，所述第二机械换向阀与动力单元连通。

进一步，所述第二机械换向阀一端设有第一触点，另外一端设有第二触点。

进一步，所述机械换向阀上分别设有换向阀触点。

进一步，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸上分别设有传动板，各油缸上的传动板之间互相平行，传动板上交叉垂直设有移动板，相邻的传动板上的移动板之间互相错位分布形成一个平面。

进一步，所述第一油缸和第三油缸的活塞杆与第一换向阀形成回路的连通处为进油嘴。

进一步，所述装配支架上的各油缸规格为90/55-260。

本发明的有益效果是：能够在有限的空间里，通过各油缸的往复传动，通过各传动板带动各移动板往复运动，使其安全有效的达到自动装卸货功能，从而实现提高卸货效率，节约人工成本的目的。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本实用自适应往复式装卸货液压装置的结构示意图；

附图2为本实用自适应往复式装卸货液压装置的连接控制原理示意图；

附图3为本发明的各油缸逐个伸出的控制原理示意图；

附图4为本发明的各油缸同时收回的控制原理示意图；

附图5为本发明第一油缸伸出传动时移动板的移动示意图；

附图6为本发明第二油缸伸出传动时移动板的移动示意图；

附图7为本发明第三油缸伸出及各油缸同时收回传动时移动板的移动示意图。

图中，1装配支架，2第一油缸，3第二油缸，4第三油缸，5活塞杆，6机械换向阀，7传动板，8移动板，9第二机械换向阀，10第一触点，11动力单元，12第二触点，13换向阀触点，14连通管路，15第一换向阀。

具体实施方式

附图1-7为本发明的一种具体实施例。该发明一种自适应往复式装卸货液压装置，包括装配支架1，所述装配支架1上设有多个油缸，所述油缸上的活塞杆5两端分别与装配支架1装配固定，油缸上的活塞杆5两端分别设有机械换向阀6，装配支架1上位于同一侧相邻的两个机械换向阀6之间通过连通管路14串联连通，位于同一侧串联的各机械换向阀6的起始端与另外一侧串联的各机械换向阀6的末端通过连通管路14连通，经第二机械换向阀9形成回路，位于同一侧串联的各机械换向阀6的末端与另外一侧串联的各机械换向阀6起始端通过连通管路14连通，经第一换向阀15形成回路。

进一步，所述第一换向阀15通过连通管路14分别与第二机械换向阀9连通的管路连通。

进一步，所述装配支架1上的各油缸包括第一油缸2、第二油缸3和第三油缸4，第一油缸2、第二油缸3和第三油缸4均为双活塞式双出杆油缸。

进一步，所述第二机械换向阀9与动力单元11连通。

进一步，所述第二机械换向阀9一端设有第一触点10，另外一端设有第二触点12。

进一步，所述机械换向阀6上分别设有换向阀触点13。

进一步，所述第一油缸2、第二油缸3和第三油缸4上分别设有传动板7，各油缸上的传动板7之间互相平行，传动板7上交叉垂直设有移动板8，相邻的传动板7上的移动板8之间互相错位分布形成一个平面。

进一步，所述第一油缸2和第三油缸4的活塞杆5与第一换向阀15形成回路的连通处为进油嘴。

进一步，所述装配支架1上的各油缸规格为90/55-260。

该发明一种自适应往复式装卸货液压装置，装卸货原理：通过各油缸同时的动作，带动传动板7传动及对应的移动板8，利用货物与移动板8的摩擦力，将货物移动，然后通过油缸逐一向反方向动作，带动运动的油缸动作，运动的油缸通过对应的传动板7带动对应的各移动板8动作，其余的油缸上的传动板7对应的移动板8不动时，利用货物与各移动板8的摩擦力差，保持货物静止，从而不断将货物移动。

当动力单元11开启后，第一换向阀15控制各油缸的工作状态，第二机械换向阀9控制油缸的运动方向，使第一油缸2、第二油缸3和第三油缸4等多个油缸同时向一侧移动；当第一油缸2上的传动板7触碰第一触点10，第二机械换向阀9切换各油缸的油路状态，使第一油缸2单独向一侧移动，当第一油缸2触碰3号触点时，第一油缸2停止动作，此时第二油缸3单独向一侧移动，当第二油缸3触碰4号触点时，第二油缸3停止动作，此时第三油缸4单独向一侧移动，当第三油缸4上的传动板7触碰到第二触点12时，第三油缸4停止动作，此时，第二机械换向阀9切换各油缸的油路状态，使其实现一个自适应回路，油缸自动同时向另外一侧运动，然后自动逐一向反方向的一侧运动，从而实现载体带动货物不断向一侧移动。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：

1.一种自适应往复式装卸货液压装置，包括装配支架，所述装配支架上设有多个油缸，其特征在于，所述油缸上的活塞杆两端分别与装配支架装配固定，油缸上的活塞杆两端分别设有机械换向阀，装配支架上位于同一侧相邻的两个机械换向阀之间通过连通管路串联连通，位于同一侧串联的各机械换向阀的起始端与另外一侧串联的各机械换向阀的末端通过连通管路连通，经第二机械换向阀形成回路，位于同一侧串联的各机械换向阀的末端与另外一侧串联的各机械换向阀起始端通过连通管路连通，经第一换向阀形成回路。

2.根据权利要求1所述的一种自适应往复式装卸货液压装置，其特征在于：所述第一换向阀通过连通管路分别与第二机械换向阀连通的管路连通。

3.根据权利要求1所述的一种自适应往复式装卸货液压装置，其特征在于：所述装配支架上的各油缸包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸、第二油缸和第三油缸均为双活塞式双出杆油缸。

4.根据权利要求1所述的一种自适应往复式装卸货液压装置，其特征在于：所述第二机械换向阀与动力单元连通。

5.根据权利要求1所述的一种自适应往复式装卸货液压装置，其特征在于：所述第二机械换向阀一端设有第一触点，另外一端设有第二触点。

6.根据权利要求1所述的一种自适应往复式装卸货液压装置，其特征在于：所述机械换向阀上分别设有换向阀触点。

7.根据权利要求3所述的一种自适应往复式装卸货液压装置，其特征在于：所述第一油缸、第二油缸和第三油缸上分别设有传动板，各油缸上的传动板之间互相平行，传动板上交叉垂直设有移动板，相邻的传动板上的移动板之间互相错位分布形成一个平面。

8.根据权利要求3所述的一种自适应往复式装卸货液压装置，其特征在于：所述第一油缸和第三油缸的活塞杆与第一换向阀形成回路的连通处为进油嘴。

9.根据权利要求1所述的一种自适应往复式装卸货液压装置，其特征在于：所述装配支架上的各油缸规格为90/55-260。

技术总结
本发明属于装卸货技术领域，具体涉及一种自适应往复式装卸货液压装置。该自适应往复式装卸货液压装置，包括装配支架，所述装配支架上设有多个油缸，所述油缸上的活塞杆两端分别设有机械换向阀，各活塞杆端部的机械换向阀分别与装配支架装配固定，装配支架上位于同一侧相邻的两个机械换向阀之间通过连通管路串联连通，位于同一侧串联的各机械换向阀的起始端与另外一侧串联的各机械换向阀的末端通过连通管路连通，经第二机械换向阀形成回路。其有益效果是：能够在有限的空间里，通过各油缸的往复传动，从而实现提高卸货效率，节约人工成本的目的。

技术研发人员：杨敏金
受保护的技术使用者：无锡众诺液压科技有限公司
技术研发日：2019.05.09
技术公布日：2019.11.15