拖拉机静液压转向系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械的技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种拖拉机静液压转向系统。
【背景技术】
[0002]拖拉机是目前市场上使用最广泛的农业机械，其转向系统全部采用静液压转向的形式。随着拖拉机技术的发展，其功率已经上升到了 500马力，行驶速度也提高到了 60km/h，因此其安全性方面的要求也大大提高。
[0003]目前，现有拖拉机静液压转向系统主要由齿轮栗、转向器和转向油缸组成。其中齿轮栗与发动机或者变速箱连接，转向器与方向盘相连接，转向油缸连接转向轮。齿轮栗在发动机或者变速箱的驱动下，压力油输送到转向器。当操作者转动方向盘时，压力油流经转向阀通过计量马达到转向油缸，驱动油缸转向。
[0004]如图1所示，现有技术方案主要是靠单齿轮栗驱动单转子转向器驱动转向油缸。由于静液压转向系统没有备用的机械转向机构，且由于拖拉机的结构原因很难另外增加备用机械转向机构；另外，现有技术缺乏转向失效的报警功能。因此，现有技术存在着安全隐患:在齿轮栗失效的情况下，操作人员不能及时确定转向存在故障，转向器就会失去转向动力，在转向失效的情况下造成事故的概率极大；只要是齿轮栗、转向器或者其它管路出现故障，由于没有故障预警和应急转向的功能，很可能会直接导致安全事故发生。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种拖拉机静液压转向系统，其目的是通过多种转向模式的切换，确保转向系统的安全性能。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0007]本实用新型的拖拉机静液压转向系统，包括由液压动力装置驱动的转向器；液压动力装置设置齿轮栗，液压动力装置还设有负载敏感变量栗，负载敏感变量栗出油口与转向器中的切换阀连接；齿轮栗出油口通过优先阀与切换阀连接，切换阀控制油口管路与优先阀上的齿轮栗卸荷控制油口连接。
[0008]转向器中设置换向阀；转向器中的转子包括转子一和转子二，换向阀的工作油口分别与转向油缸的两个油腔连通；切换阀的进出油口分别与转子一、转子二连接；切换阀的控制油口还与换向阀的进油口连接。
[0009]转向系统中的方向盘与转子一及转子二连接。
[0010]换向阀与梭阀的一个进油口及优先阀上的负载反馈油口连接；梭阀的控制油口与负载敏感变量栗的变量调节油路连接。
[0011 ] 梭阀的另一个进油口与其它工作机构连接。
[0012]转向器的进油口的油路上设置压力开关，压力开关与控制器连接。
[0013]负载敏感变量栗的待定压力P的设定值大于优先阀的开启压力P ;压力开关的设定压力P等于负载敏感变量栗的待定压力P的设定值。
[0014]负载敏感变量栗由变速箱驱动。
[0015]齿轮栗由发动机驱动。
[0016]负载敏感变量栗出油口的油路上设置三通件，三通件的两个出油口分别与其它工作机构、转向器连接，在三通件与齿轮栗压力控制油口之间的油路上，设置第二单向阀。
[0017]齿轮栗出油口的油路上设置三通件，三通件的两个出油口分别与负载敏感变量栗出油口油路、转向器进油口油路连接；在三通件与齿轮栗出油口之间的油路上，设置第一单向阀。
[0018]本实用新型采用上述技术方案，设计有正常转向回路、备用转向回路及应急转向回路，还增加转向失效报警功能，充分保证了转向的安全性；通过优先阀及相关单向阀的回路，有效保证了正常转向模式与备用转向模式之间的切换；采用压力开关，通过不同待定压力设定来判定转向系统是否失效；在转向液压系统失效的情况下，操作者既能通过失效报警功能及时判断转向系统的故障，也可以通过备用转向系统或者应急转向系统完成拖拉机的行驶转向功能，能有效地避免事故的发生。
【附图说明】
[0019]附图内容及图中标记的简要说明如下:
[0020]图1为现有技术的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的结构示意图。
[0022]图中标记为:
[0023]1、负载敏感变量栗，2、齿轮栗，3、优先阀，4、第一单向阀，5、压力开关，6、转向器，
7、转向油缸，8、控制器，9、第二单向阀，10、梭阀，11、液压油箱，12、液压油箱，13、方向盘，
14、转子二，15、转子一，16、换向阀，17、切换阀，18、变速箱，19、发动机，20、其它工作机构。
【具体实施方式】
[0024]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0025]如图2所示的本实用新型的结构，是拖拉机静液压转向系统。
[0026]静液压转向系统，是指专门用于非公路车辆，且只通过方向盘驱动静液压转向器，从而控制转向油缸驱动转向机构实现车辆转向。
[0027]该拖拉机静液压转向系统包括方向盘13、液压动力装置、由液压动力装置驱动的转向器6、转向油缸7。液压动力装置设置齿轮栗2 ;方向盘13与转向器6接相连。转向器，是一种集成液压计量马达、换向阀、避振阀、补油阀、溢流阀等多个液压元件的专门用于静液压转向系统的液压元件。
[0028]为了解决现有技术存在的问题，实现通过多种转向模式的切换，确保转向系统的安全性能的发明目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0029]如图2所示，在本实用新型的拖拉机静液压转向系统中，液压动力装置还设有负载敏感变量栗I，负载敏感变量栗I出油口与转向器6中的切换阀17连接；齿轮栗2出油口通过优先阀3与切换阀17连接，切换阀17控制油口管路与优先阀3上的齿轮栗卸荷控制油口连接。
[0030]负载敏感变量栗I为正常工作压力油源；齿轮栗2主要设计为备用压力油源；负载敏感变量栗I和齿轮栗2均从液压油箱11进油。上述结构，充分利用工作机构的转向系统，这样在成本基本不变的情况下设计了正常转向模式下的转向回路；优先阀及相关单向阀的回路设计，有效地保证了正常转向模式与备用转向模式之间的切换。
[0031]转向器6中设置换向阀16 ;转向器6中的转子包括转子一 15和转子二 14 ;换向阀16的工作油口分别与转向油缸7的两个油腔连通；切换阀17的进出油口分别与转子一
15、转子二 14连接；切换阀17的控制油口还与换向阀16的进油口连接。
[0032]转向系统中的方向盘13与转子一 15及转子二 14连接。
[0033]双转向的转向器应用:
[0034]转向器6由转子二 14和转子一 15组成，转子一 15能够在负载敏感变量栗I及齿轮栗2均失效的情况下，进行应急转向。
[0035]换向阀16与梭阀1的一个进油口及优先阀3上的负载反馈油口连接；梭阀1的控制油口与负载敏感变量栗I的变量调节油路连接。
[0036]梭阀10的另一个进油口与其它工作机构20连接。
[0037]梭阀10的作用是起压力逻辑控制的作用。当多个负载同时工作时，选择负载中最大压力传递到负载敏感变量栗1，从而控制该栗的压力的流量。与梭阀10连接的其它工作机构20的油路的LS 口应该有卸荷的设计，保证当其它工作机构20不工作时负载压力可以卸荷。
[0038]转向器6的进油口的油路上设置压力开关5，压力开关5与控制器8连接。
[0039]压力开关5主要用于转向系统低压报警。增加压力开关，通过不同待定